摘 要：本文針對目前汽車尾氣檢測是在專業(yè)的監(jiān)測和維修機構進行，車載尾氣監(jiān)測系統(tǒng)市場上還很少出現(xiàn)，提出了一套可在汽車運行時能自動進行尾氣監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案。車載尾氣監(jiān)測系統(tǒng)硬件平臺采用S3C2410X嵌入式微處理器和尾氣傳感器為主。本文更詳細地介紹了車載尾氣監(jiān)測系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)，并進行了整體的系統(tǒng)測試。

關 鍵 詞：ARM9；車載尾氣監(jiān)測；S3C2410X；尾氣傳感器

1.引言

據(jù)統(tǒng)計，目前中國機動車數(shù)量已超過2億，且每年以超過10%的速度增長。隨之而來的是汽車尾氣排放嚴重污染大氣，成了引發(fā)霧霾天氣的元兇之一。它對世界環(huán)境的負面效應也越來越大，尤其是危害城市環(huán)境，引發(fā)呼吸系統(tǒng)疾病，造成地表空氣臭氧含量過高，加重城市熱島效應，使城市環(huán)境轉向惡化[1]。

汽車尾氣中含有CO、CO2、NOx、HC化合物、SO2等污染物。本系統(tǒng)需重點檢測CO、CO2、HC化合物、O2和NOx五種尾氣濃度。CO、CO2、HC化合物用紅外傳感器檢測，O2用氧傳感器檢測，NOx用氮氧傳感器檢測。通過檢測各尾氣濃度可以反映發(fā)動機的技術狀況，特別是燃油供給系統(tǒng)和點火系統(tǒng)的技術狀況[2]。車載尾氣監(jiān)測系統(tǒng)可在汽車運行過程中自動監(jiān)測尾氣濃度，有利于及時了解尾氣排放的參數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)汽車發(fā)動機故障，有利于優(yōu)化汽車的性能，提高汽車汽油的燃燒率，保障汽車經(jīng)濟運行。

2.硬件系統(tǒng)的設計

硬件總體設計包括尾氣采集模塊、中央控制模塊兩個部分，總體設計結構如圖1所示。

尾氣采集模塊通過尾氣傳感器檢測尾氣濃度，信號經(jīng)過放大、濾波后，A/D轉換成數(shù)字信號后交由處理器進行處理。

中央控制模塊選取體積小、價格低、功耗小、安全可靠的ARM9 S3C2410X處理器。通過外接觸摸屏完成輸入與輸出。

3.軟件系統(tǒng)的設計

如果需要尾氣檢測，首先可通過get_handpad（）來獲取在觸摸板上的點的位置。如果該點在尾氣濃度檢測按鍵區(qū)域內，就轉入尾氣采集模塊去處理，否則繼續(xù)等待。

軟件設計主要包括兩個模塊：尾氣采集模塊、中央處理模塊。

（1）尾氣采集模塊

尾氣采集模塊流程如圖2所示，尾氣采集模塊主要對采集的模擬數(shù)據(jù)進行模數(shù)轉換，首先初始化變量、設置每個A/D通道的采集次數(shù)，然后開始數(shù)據(jù)的采集，程序設計為每個通道采集10次，取平均值，在讀A/D時，要有一定的延遲，以保證數(shù)據(jù)轉換完成。

（2）中央處理模塊

中央處理模塊對尾氣采集模塊采集過來的數(shù)據(jù)進行處理，如果尾氣濃度不超標，則通過LCD屏幕上顯示，若超標則可發(fā)出警報。中央處理模塊流程如圖3所示。

4.實驗測試結果與分析

因為實驗室條件的限制，選取了一輛起亞千里馬的轎車在怠速工況下進行檢測，選取了幾個不同的環(huán)境進行檢測。室內溫度可以通過空調調節(jié)。

環(huán)境一：測試時的環(huán)境溫度為6℃，天氣晴朗，風速小于2級。

環(huán)境二：測試時的環(huán)境溫度為16℃，天氣晴朗，風速小于2級。

環(huán)境三：測試時的環(huán)境溫度為26℃，天氣晴朗，風速小于2級。

環(huán)境一以HC指標為例，取10次的平均值為359.5，10次中的最大值和最小值與其相比最大誤差僅為0.021，CO的最大誤差為0.038，CO2的最大誤差為0.005，NOx的最大誤差為0.025，O2的最大誤差為0.019。

環(huán)境二以HC最大誤差僅為0.020，CO的最大誤差為0.073，CO2的最大誤差為0.003，NOx的最大誤差為0.033，O2的最大誤差為0.011。

環(huán)境三以HC最大誤差僅為0.024，CO的最大誤差為0.109，CO2的最大誤差為0.005，NOx的最大誤差為0.020，O2的最大誤差為0.019。

從數(shù)據(jù)分析可知，該車的重復性較好，檢測系統(tǒng)能夠比較準確的測試出車輛的真實排放性能。不同溫度下檢測的尾氣濃度有較小的差異。當然因為實驗條件限制沒有改變環(huán)境的氣壓來進行測試，在不同氣壓下檢測到的尾氣濃度也會有差異[4]。

5.結束語

基于ARM9的汽車尾氣監(jiān)測系統(tǒng)能實時的監(jiān)測尾氣濃度，實時顯示數(shù)據(jù)，遇異常情況啟動報警，及時發(fā)現(xiàn)汽車隱患或故障；同時還可以在此基礎上進一步改進，通過GPRS或無線網(wǎng)絡將汽車采集的尾氣濃度數(shù)據(jù)上傳至總控制中心（可由政府部門搭建），為尾氣檢測治理提供重要真實的依據(jù)。

參考文獻

[1] 沈竹士，劉棟.“老爺車”尾氣污染成新難題[N].文匯報，2013.1.

[2] 趙英勛，劉明.汽車檢測與診斷技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003：23-28.

[3] 孫天澤.嵌入式設計及Linux驅動開發(fā)指南—基于ARM9處理器（第2版）[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007：92-101.

[4] 荀啟峰.嵌入式車載尾氣監(jiān)測系統(tǒng)的研究[D].江蘇大學碩士學位論文.2008（6）.