薛 丹，孫萬蓉，李京京，賈海龍，楊子峰，王 政

(西安電子科技大學(xué) 電子工程學(xué)院，陜西 西安710071)

汽車牌照識別(LPR)系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的核心部分，也是目前計(jì)算機(jī)與圖像模式識別領(lǐng)域的一個重要課題。該系統(tǒng)一般包括車牌定位、字符分割、字符識別3種技術(shù)，其中字符識別技術(shù)是整個系統(tǒng)的難點(diǎn)。目前常用的字符識別方法主要有兩類:(1)模板匹配法［1］;(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法［2］。方法(1)識別速度快，但抗干擾能力較弱，受光照、噪聲等因素影響較大，且準(zhǔn)確率較低。方法(2)一般具有良好的適應(yīng)性，抗干擾能力強(qiáng)、準(zhǔn)確率高，但識別速度較慢，且識別過程中容易產(chǎn)生過學(xué)習(xí)的現(xiàn)象。目前，SVM方法已被廣泛應(yīng)用于模式識別等領(lǐng)域，針對車牌字符識別的問題，文中提出特征提取時運(yùn)用網(wǎng)格、水平投影與垂直投影密度相結(jié)合，在充分降低特征向量維數(shù)的基礎(chǔ)上，利用C－SVM進(jìn)行車牌識別，最終獲得了較高的識別率。

1 識別算法流程

為提高識別正確率，首先，需對分割好的字符進(jìn)行歸一化處理，使每個字符大小均為48×24。對歸一化的字符進(jìn)行細(xì)化處理，使之成為筆畫只有一個像素的圖片。然后對圖片進(jìn)行特征提取，提取圖片的網(wǎng)格特征、水平投影特征與垂直投影密度特征，將這3種方法提取的特征組成特征向量集，該特征向量集的維數(shù)為144。最后利用得到的特征向量集進(jìn)行SVM初次識別，識別結(jié)果中若含有易混淆的字符，則根據(jù)字符特有的像素特征進(jìn)行二次識別，得出字符最終識別結(jié)果［3］。具體算法的流程如圖1所示。

2 字符預(yù)處理

2.1 字符歸一化處理

車牌分割得到的字符通常大小不一，差別較大，為了提高識別率，減少誤差，通常對字符做預(yù)處理操作。文中算法字符預(yù)處理包括字符歸一化處理和細(xì)化處理［4－5］。其中字符歸一化包括大小歸一化和質(zhì)心歸一化。質(zhì)心歸一化算法復(fù)雜，且處理之后字符形狀變化較大，在此僅進(jìn)行字符大小歸一化處理。首先統(tǒng)計(jì)字符的垂直投影和水平投影，分別從上、下、左、右4個邊框位置向內(nèi)掃描，記錄初次出現(xiàn)投影值≥1的位置，并將該位置作為新的邊框，邊框之外的部分進(jìn)行裁剪，這便沒有多余的邊框存在，減小了后續(xù)特征提取的誤差。然后對空隙點(diǎn)采用最近鄰插值算法，將字符大小統(tǒng)一為48×24。

圖1 字符識別流程圖

2.2 字符細(xì)化處理

細(xì)化即經(jīng)過每層的剝離，從圖像中去掉一些點(diǎn)，但仍保持原來的形狀，最終使每個筆畫只含有一個像素的過程，類似于圖像骨架化。在識別過程中，字符筆畫粗細(xì)不同會影響字符的識別率。為提高識別率，消除冗余點(diǎn)，本算法對歸一化后的字符采用形態(tài)學(xué)細(xì)化方法將字符筆畫寬度細(xì)化成只有一個像素。便可大幅減少筆畫粗細(xì)不一所帶來的誤差。采用Matlab自帶的函數(shù)，BW2=bwmorph(BW，operation，n)命令。BW2是細(xì)化之后的圖像，BW為待細(xì)化圖像，operation選擇thin，n選擇Inf。由此完成了對字符的細(xì)化處理。

3 投影密度的特征提取

常用的統(tǒng)計(jì)字符特征的方法有網(wǎng)格特征法、全像素特征法、13點(diǎn)特征法、投影特征法和外圍輪廓特征法等。網(wǎng)格特征法是將整個字符圖像分割成多個小的圖像塊，然后統(tǒng)計(jì)每個小圖像塊的有效像素值之和，最終將這些小圖像的有效像素值之和進(jìn)行排列生成特征向量。其中，全像素特征和13點(diǎn)特征均是網(wǎng)格特征的變異，本質(zhì)是相同的。網(wǎng)格法的精確度取決于所分割的小圖像塊的大小，若過小造成字符特征向量維數(shù)過高，過大(如13點(diǎn)特征法)，則無法有效提取字符的細(xì)節(jié)信息。網(wǎng)格法反映字符整體特征的能力較弱，在識別過程中，特征提取僅使用網(wǎng)格法準(zhǔn)確率較低。外圍輪廓特征法是掃描整幅圖像，分別記錄上、下、左、右4個方向上像素值不為0的第一個點(diǎn)所在位置，這些位置信息組成的特征向量集便是字符的外圍輪廓特征向量集。輪廓法中特征向量集的維數(shù)是2×(m+n)，m表示字符二值圖像的行數(shù)，n表示字符二值圖像的列數(shù)。輪廓法對內(nèi)部細(xì)節(jié)特征的提取較少，對于內(nèi)部筆畫復(fù)雜的字符識別率不高。投影方法計(jì)算簡單、速度快，但細(xì)化能力弱。為此文中采用網(wǎng)格、水平投影與垂直投影密度3種特征提取法提取特征。因此既有字符的整體輪廓特征，又有內(nèi)部細(xì)節(jié)特征，且特征向量維數(shù)充分低。

首先，對預(yù)處理后的字符統(tǒng)計(jì)像素值，分別計(jì)算垂直投影和水平投影。在垂直方向上，將每列的投影值除以字符總的像素值得到垂直投影密度，該密度特征反映的是每一列像素值所占整個字符像素值的比例，比起單純的垂直投影，更能反映每列像素在整幅圖像中的分布情況。將水平投影值依次排成一列，共48維。垂直投影密度排成一列，共24維。然后將字符分為72個小網(wǎng)格，每個網(wǎng)格的大小為4×4。統(tǒng)計(jì)每個網(wǎng)格的像素值之和，共得到(48×24)/(4×4)個值，即72個，將這72個值依次排成一列組成72維向量。將網(wǎng)格法、水平投影和垂直投影密度這3種方法得到的向量依次連接組成一列。由此，垂直投影密度與水平投影共48+24=72維，加上網(wǎng)格法得到的72維總共形成72×2=144維的特征向量集。由此可見文中所得到的特征向量集的維數(shù)是全像素特征提取法維數(shù)(48×24)的1/8，在保證字符特征的同時充分降低了特征向量的維數(shù)。若僅使用輪廓提取法得到的特征向量維數(shù)為2×(48+24)=144，與本算法維數(shù)相同。但輪廓法反映的信息不夠全面，不能較好地反映字符尤其是漢字字符的內(nèi)部細(xì)節(jié)特征。

4 SVM字符識別算法

支持向量機(jī)［6－9］(Support Vector Machine，SVM)是Corinna Cortes和Vapnik8等在20世紀(jì)90年代提出的一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，在解決小樣本、非線性及高維模式識別問題上有著明顯優(yōu)勢。SVM通過構(gòu)造函數(shù)將輸入空間映射到高維特征空間，在高維特征空間中基于結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則得到最優(yōu)超平面，使分類的期望誤差最小。

4.1 SVM算法原理

文中采用C－SVM算法。假設(shè)對于訓(xùn)練向量xi∈R，i=1，2，…，l，yi表示xi所屬類別，即yi∈{1，－1}，i=φ(xi)表示xi的映射。分類面:(·)+=0。即該算法可描述為

其中，s.t.表示約束條件。

上述問題是一個二次規(guī)劃問題，其最優(yōu)解可根據(jù)拉格朗日函數(shù)求出，故可轉(zhuǎn)換為如式(2)所示的對偶問題

其中，K(xi，xj)=φ(xi)Tφ(xj)是核函數(shù)。

4.2 SVM字符識別算法

其中，xi表示訓(xùn)練得到的支持向量;yi為xi所對應(yīng)的分類取值。K(xi，x)表示訓(xùn)練時所用的核函數(shù)，此處仍然選擇徑向基函數(shù)。通過匹配計(jì)算得出待測數(shù)據(jù)x的決策值，匹配計(jì)算完所有的分類器，累計(jì)各類別的得分，選擇得分最高者為x的所屬類別。最后將該類別作為初次識別的決策結(jié)果。

4.3 易混淆字符的二次識別

在初次識別中，數(shù)字2與字母Z，數(shù)字0與字母D容易混淆。其內(nèi)外部特征均極其相似。目前多數(shù)算法均未專門針對這一問題提出解決辦法。通過觀察2與Z的細(xì)化圖可發(fā)現(xiàn)，其最大不同在于上半部分，Z有一行像素連續(xù)，像素值達(dá)到了峰值，而2則沒有，2的行峰值在下部，根據(jù)該判斷條件，可較容易的將2與Z分開。而0與D的區(qū)別則在于左半部分，D中一列連續(xù)像素的頂點(diǎn)距離弧度頂點(diǎn)像素的距離＜5，而0則＞5，根據(jù)這一特點(diǎn)便可將0與D分開。在其他大部分算法中，Q與D，Q與0容易混淆，而在文中的算法，其卻并不容被混淆，故不屬于易混淆字符，無需二次識別。但需注意，在實(shí)際車牌識別中，車牌第二位確定是字母，不需要二次識別，二次識別只需在后5位進(jìn)行。二次識別算法的具體流程如圖2所示，從流程圖可看出，本算法根據(jù)各自的像素特征區(qū)分易混淆字符。最終識別的結(jié)果如圖3所示，其中圖3(a)表示為定位后的彩色車牌圖片，圖3(b)為圖3(a)中車牌運(yùn)用本算法得到的對應(yīng)識別結(jié)果。從圖3可知，運(yùn)用文中提出的算法，易混淆字符也可被準(zhǔn)確識別［11］。

圖2 二次識別的流程圖

圖3 最終識別結(jié)果

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本算法在Intel(R)Pentium(R)4 CPU 2.8 GHz，512 MB RAM的機(jī)器上用Matlab7.1仿真，平均每個字符的識別時間約為1.08 s，能夠滿足實(shí)時性要求。在訓(xùn)練樣本中漢字字符186幅，字母與數(shù)字共204幅，已訓(xùn)練的字符識別正確率達(dá)到100%。未經(jīng)訓(xùn)練的字符1 545幅，識別正確率約為98.10%。其中，漢字字符的測試樣本165幅，識別正確157幅，正確率約為95.15%。數(shù)字字符測試樣本602幅，識別正確597幅，正確率約為99.34%。字母字符測試樣本388幅，識別正確379幅，正確率約為97.68%。具體測試字符的識別結(jié)果如表1所示。

表1 測試字符識別結(jié)果

表2 本文方法與其他特征提取方法效果對比

表2給出了文中提出的算法與其他文獻(xiàn)同類算法的效果對比。從表2可看出，單獨(dú)使用網(wǎng)格提取、粗像素提取、輪廓提取中的任意一種進(jìn)行特征提取時正確率均不理想，而本算法正確率較高，效果優(yōu)于文獻(xiàn)中其他4種算法。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本算法識別率高，魯棒性好。對于模糊圖片的抗干擾能力較強(qiáng)，有較好的實(shí)用價值。但識別時間仍需縮短，且漢字筆畫多，外圍輪廓與細(xì)節(jié)信息均較為豐富，故識別率略低于字母和數(shù)字。因此縮短識別時間，提高漢字字符的識別率將是下一步研究的重點(diǎn)。

6 結(jié)束語

針對車牌識別問題，提出利用SVM方法，結(jié)合有效的特征提取方法提取特征，以提高字符識別的正確率。本算法的創(chuàng)新點(diǎn)分為兩處:一是對歸一化和細(xì)化之后的字符采用網(wǎng)格、投影與投影密度方法提取特征，并將這3種方法提取的特征組成特征向量集;二是對易混淆字符進(jìn)行二次識別。經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中算法正確率高，具有較好的實(shí)用價值。

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