桑 波
(聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山東 聊城 252059)
當(dāng)線性孤立奇點(diǎn)是中心時(shí)其非線性項(xiàng)的影響可使相圖是非退化中心或是穩(wěn)定焦點(diǎn)或不穩(wěn)定焦點(diǎn),這類判定問(wèn)題稱為中心焦點(diǎn)問(wèn)題。自1904年Dulac研究二次系統(tǒng)的中心判定以來(lái),中心焦點(diǎn)問(wèn)題受到一些學(xué)者的廣泛關(guān)注。 它對(duì)Arnold問(wèn)題、可積性問(wèn)題和Hilbert第十六問(wèn)題后半部分的解決都具有重要意義。 Bautin完整解決了二次系統(tǒng)的中心焦點(diǎn)判定問(wèn)題; Sibirskii 解決了缺少二次項(xiàng)的三次系統(tǒng)的中心判定問(wèn)題;Sadovskii[1]利用Cherkas方法解決了一類可約化為L(zhǎng)iénard系統(tǒng)的三次系統(tǒng)的中心判定問(wèn)題。但對(duì)于一般三次系統(tǒng)及三次以上系統(tǒng),目前還沒有徹底的結(jié)論。
Zoladek[2]將中心問(wèn)題推廣到具有p:-q共振奇點(diǎn)的復(fù)多項(xiàng)式微分系統(tǒng):
(1)
其中p,q∈N,(p,q)=1,x,y,t∈C, 而且
盡管對(duì)于p:-q=1:-1,p:-q=1:-2,p:-q=1:-3,p:-q=2:-3,p:-q=3:-q,p:-q=1:-q等情形下的特殊多項(xiàng)式系統(tǒng)的可積性問(wèn)題,已有大量的研究成果[3-11],但對(duì)于高次多項(xiàng)式系統(tǒng)的可積性問(wèn)題,仍需作進(jìn)一步研究。
對(duì)于系統(tǒng)(1),由文[12],可逐項(xiàng)確定形式冪級(jí)數(shù)
(2)
使得
(3)
其中Wn稱為系統(tǒng)(1)在原點(diǎn)的第n階廣義奇點(diǎn)量。
下面介紹我們計(jì)算廣義奇點(diǎn)量的方法。對(duì)(3)式中間部分合并同類項(xiàng)得:
Vn(xqyp)n+1+h.o.t.
其中Vn,fl,j,f(p+q)(n+1),j都是關(guān)于諸參數(shù)ak,j,bk,j和諸變量Bk,j的多項(xiàng)式,且關(guān)于諸變量Bk,j是線性的;h.o.t.表示次數(shù)高于(p+q)(n+1)的項(xiàng)。
一方面,系統(tǒng)(1)在原點(diǎn)的各階廣義奇點(diǎn)量都為零是系統(tǒng)在原點(diǎn)可積的充要條件;另一方面由Hilbert有限基定理,所有廣義奇點(diǎn)量生成的有理數(shù)域上的多項(xiàng)式理想是有限生成的,因此可積性問(wèn)題可在有限步內(nèi)解決。
考慮右端函數(shù)為n次復(fù)多項(xiàng)式的二維微分自治系統(tǒng):
(4)
定義1[12]設(shè)f(x,y)是一個(gè)m>0次多項(xiàng)式,如果存在多項(xiàng)式h(x,y), 使得
(5)
則稱f=0是系統(tǒng)(4)的m次不變代數(shù)曲線,并稱f是系統(tǒng)(4)的代數(shù)積分,h稱為f的余因子。
引理1[12]設(shè)f1,f2,…,fm是系統(tǒng)(4)的m個(gè)獨(dú)立的代數(shù)積分,滿足
(6)
如果存在一組不全為零的復(fù)常數(shù)α1,α2,…,αm, 使得
(7)
引理2[13]系統(tǒng)(1)在原點(diǎn)可積的充要條件是該系統(tǒng)存在形如(2)的形式首次積分。
考慮一類以原點(diǎn)為4 ∶-5共振奇點(diǎn)的復(fù)三次Lotka-Volterra系統(tǒng):
(8)
通過(guò)計(jì)算,我們得到系統(tǒng)(8)的前8階廣義奇點(diǎn)量W1,W2,…,W8,其中
W2k+1=0,k=0,1,2,3;
而第4階、第6階、第8階廣義奇點(diǎn)量的項(xiàng)數(shù)分別多達(dá)79項(xiàng),179項(xiàng),319項(xiàng),在此不便給出。但讀者可根據(jù)上節(jié)廣義奇點(diǎn)量的計(jì)算方法,并通過(guò)符號(hào)計(jì)算軟件Maple 7以上版本編程得到這些廣義奇點(diǎn)量。
令I(lǐng)8=
J1=
J2=
J3=
J4=
J5=
J6=
J8=
然后根據(jù)文[17]的有理重構(gòu)算法,我們得到在有理數(shù)域上多項(xiàng)式理想I8的最小相伴素理想分別為
S1=
S2=
S3=
S4=
S5=
S6=
S8=
定理1 系統(tǒng)(8)在原點(diǎn)可積的必要條件是下列八組條件之一成立:
(i)b1=0;
(ii)a2=0;
(iii)a1=4/3b1;
(iv)a1=2b1,a2=6/5b2;
(v)a1=3/2b1,a2=6/5b2;
(vi)a2=-2b2,b1=7/4a1;
除條件(vii)外, 其它條件也是充分的。
證明(必要性) 只需求解多項(xiàng)式集G={W2,W4,W6,W8},但由于這一過(guò)程非常復(fù)雜,我們無(wú)法在有理數(shù)域上直接給出零點(diǎn)分解。
(充分性)當(dāng)條件(i)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(9)
系統(tǒng)(9)以函數(shù)
為積分因子,因此系統(tǒng)(9)在原點(diǎn)可積。
當(dāng)條件(ii)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(10)
系統(tǒng)(10)以函數(shù)
為積分因子,因此系統(tǒng)(10)在原點(diǎn)可積。
當(dāng)條件(iii)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(11)
(12)
設(shè)v1(x)=0,通過(guò)求解遞推方程并令積分常數(shù)為1可得
(13)
下面利用數(shù)學(xué)歸納法證明當(dāng)n≥2時(shí),
(14)
其中P2n+1(x)表示次數(shù)為2n+1次的多項(xiàng)式。
當(dāng)n=2時(shí),結(jié)論顯然成立。
假設(shè)當(dāng)n=k時(shí),
(15)
其中P2k+1(x)表示次數(shù)為2k+1次的多項(xiàng)式。
將n=k+1和(15)式代入遞推方程,我們得到
(16)
其中
2kP2k+1(x)b1(-b2+2a2)x2+
為2k+3次多項(xiàng)式。求解方程(16)并令積分常數(shù)為零,我們得到vk+1(x)具有如下形式
(17)
其中P2k+3(x)表示次數(shù)為2k+3次的多項(xiàng)式。即當(dāng)n=k+1時(shí),結(jié)論成立。
綜上,系統(tǒng)(11)具有形式首次積分
其中P2k+1(x)為2k+1次多項(xiàng)式,從而由引理2,系統(tǒng)(11)在原點(diǎn)可積。
當(dāng)條件(iv)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(18)
同情形(iii)的證明類似,利用數(shù)學(xué)歸納法可證系統(tǒng)(18)具有形式首次積分
其中P2k(y)為2k次多項(xiàng)式,P4(y)=y4。 從而由引理2,系統(tǒng)(18)在原點(diǎn)可積。
當(dāng)條件(v)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(19)
同情形(iii)的證明類似,利用數(shù)學(xué)歸納法可證系統(tǒng)(19)具有形式首次積分
其中P2k(y)為2k次多項(xiàng)式 ,P4(y)=y4。從而由引理 2,系統(tǒng)(19)在原點(diǎn)可積 。
當(dāng)條件(vi)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(20)
同情形(iii)的證明類似,利用數(shù)學(xué)歸納法可證系統(tǒng)(20)具有形式首次積分
其中P4k-3(x)為4k-3次多項(xiàng)式,P5(x)=x5。從而由引理2,系統(tǒng)(20)在原點(diǎn)可積。
當(dāng)條件(vii)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(21)
對(duì)于系統(tǒng)(21),我們沒有找到其形式首次積分或積分因子,但通過(guò)計(jì)算可知其前30階廣義奇點(diǎn)量全部為零,因此我們猜想系統(tǒng)(21)在原點(diǎn)可積。
當(dāng)條件(viii)成立時(shí),系統(tǒng)(8)化為
(22)
系統(tǒng)(22)以函數(shù)
為積分因子,因此系統(tǒng)(22)在原點(diǎn)可積。
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