黃麗紅

（廣州市公用事業(yè)技師學(xué)院，廣州510199）

1 引言

卸箱機是一種將空玻璃瓶從塑料周轉(zhuǎn)箱中取出來的智能化裝、卸箱機器，主要適用于啤酒、飲料及所有瓶類容器的生產(chǎn)線上。目前我國使用最多的是并聯(lián)四連桿式卸箱機，它具有技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，實用且成本低的特點。在并聯(lián)四連桿式卸箱機機械傳動系統(tǒng)中，桿件的外形設(shè)計以及典型桿件的加工工藝尤為重要，本文對三角桿件的特點以及加工工藝進行了重點描述。

2 并聯(lián)高速卸箱機的機構(gòu)分析

圖1 卸箱機機構(gòu)簡圖

根據(jù)啤酒灌裝線的特點和卸箱機的工作要求，利用連桿機構(gòu)組合來實現(xiàn)其運動和工作，并參考已有的機型，并聯(lián)高速卸箱機的基本機構(gòu)框架如圖1所示。由9個構(gòu)件組成，其中桿1為原動件，可繞軸A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件1、2、3和機架構(gòu)成了一個曲柄搖桿機構(gòu)，在三角桿件3的來回擺動過程中，帶動桿件9作裝卸箱運動，以達到預(yù)定的卸箱目的。

3 三角桿件的加工工藝分析

三角桿件3是一個搖桿，用于連接桿件2和桿件4以及機架D，起到中間連接作用?？紤]到桿件尺寸較大，重量大，采用的結(jié)構(gòu)是中間挖空，厚度均為 15mm，如圖2、3所示。

圖2 三角桿件的三視圖

圖3 三角桿件的實體建模模型

所選用材料是鑄鋼ZG270-500，具有較高的強度和較好的塑性，鑄造性良好，可切削性好，綜合考慮材料的性能和生產(chǎn)成本，初定加工工藝是：鑄造→熱處理→機械加工→表面處理。

3.1 鑄造

鑄造技術(shù)是通過一系列工藝過程使金屬材料成形，得到所需要的形狀、尺寸的零件或毛坯的一種成形方法。

（1）砂型的選擇

三角桿件所選的鑄鋼材料熔點高，相應(yīng)的澆注溫度也高，鋼水與鑄型材料相互作用，容易產(chǎn)生粘砂缺陷，應(yīng)該采用耐火度較高的人造石英砂做鑄型，并在鑄型表面刷石英粉或鋯砂粉涂料。鋼液的流動性差，為了減少氣體來源，提高鋼水流動性及鑄型強度，采用CO2硬化的水玻璃砂型來鑄造。

（2）鋼水的澆注

三角桿件為對稱設(shè)計，結(jié)合結(jié)構(gòu)特點以及受力分析，中間連接部尤為重要，而且厚度比較薄，所以置于下砂型水平放置，采用兩個相同的外澆注口，方便控制澆注溫度和速度一致，確保澆注充分，防止產(chǎn)生縮孔、氣孔和裂紋缺陷，以保證兩部分鑄件能達到工作要求。分型面選擇在離中間連接部最遠的同一水平面上，具體澆注位置如圖4。

圖4 鋼水的澆注位置

（3）鑄件的落砂清理

落砂應(yīng)在鑄件充分冷卻后進行，如果過早容易產(chǎn)生表面硬化、內(nèi)應(yīng)力、變形、裂紋等缺陷，太遲將影響生產(chǎn)率。對于形狀簡單、重量小于10kg的鑄件，一般在澆注后1h左右就可以落砂，三角桿件重量遠遠超過了10kg，必須等鑄件充分冷卻后方可落砂?？紤]三角桿件尺寸較大，以及改善勞動條件和提高勞動生產(chǎn)率，采用振動落砂機進行落砂，清理滾筒進行清理。為提高清理效率，可在滾筒中加入一些白口鑄鐵，通過撞擊摩擦使鑄件表面清理干凈。

（4）鑄件的缺陷分析

鑄件的缺陷分析時一項相當(dāng)復(fù)雜的工作，這不僅因為鑄造工藝過程和環(huán)節(jié)較多，涉及面廣，而且同一缺陷可能是由多種不利因素綜合造成的，基于三角桿件的結(jié)構(gòu)特點可能出現(xiàn)的缺陷有：①由于砂型壓得太緊或透氣性差，出現(xiàn)氣孔；②中間芯的強度不夠，被鋼水沖壞或砂型未壓緊，出現(xiàn)砂眼；③澆注溫度太高，速度太快或落砂太早，出現(xiàn)裂紋；④澆注溫度太低，速度太慢或澆注時發(fā)生中斷，出現(xiàn)冷隔或澆不足。

要避免上述缺陷，在鑄造時，首先砂型舂的松緊要適合；三角桿件結(jié)構(gòu)設(shè)計壁厚要均勻；澆注的溫度要高，澆注速度要適中，要澆滿；冷卻要充分。三角桿件如果是在非要害部位存在砂眼、氣孔等缺陷，經(jīng)過后期的表面處理修補后一樣可以滿足工作要求，不列為廢品。卸箱機的三角鑄件不能直接用作零件，只能作為毛坯，需要后面工序進行改善，所以要留有加工余量。

3.2 熱處理

鑄態(tài)下的鑄鋼件內(nèi)部存在氣孔、裂紋、縮孔、晶粒粗大、組織不均及殘余內(nèi)應(yīng)力等鑄造缺陷，使鑄鋼件的強度、塑性和韌性大大降低，必須進行正火或退火處理，但不宜淬火，容易開裂。

卸箱機的三角桿件所采用材料ZG270-500，經(jīng)過鑄造而成的鑄件存在殘余內(nèi)應(yīng)力等缺陷，不能直接用于卸箱機的工作桿件。正火處理會引起較大的內(nèi)應(yīng)力，只適用于含碳量小于0.35%的鑄鋼件，對于碳含量超過0.35%的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及容易產(chǎn)生裂紋的鑄鋼件，只能進行退火處理。三角桿件所采用材料ZG270-500，含碳量為0.4%，屬于中碳鋼，適宜采用完全退火，提高桿件的強度、塑性和韌性，以滿足工作要求，同時降低硬度，改善組織，為下道切削加工工序作好準(zhǔn)備。

3.3 機械加工

經(jīng)過退火熱處理，硬度已降低，方便對三角鑄件的加工余量進行切削加工。在眾多機床中，銑床的銑削加工是機械加工最常用的加工方法之一，主要包括平面和輪廓銑削，也可以對零件進行鉆、擴、鉸孔等加工。結(jié)合三角桿件的結(jié)構(gòu)特點，需要進行孔加工和外形輪廓精加工，采用數(shù)控立式銑床來完成。

（1）孔加工

根據(jù)先進行內(nèi)腔加工、后進行外形加工的原則，首先進行三角桿件的孔加工。由于三角桿件的尺寸比較大，形狀不規(guī)則，不適宜用平口鉗裝夾，故選用壓板裝夾，如圖5。

圖5 三角桿件定位示意圖

①用劃線方法進行對刀，設(shè)定D=35mm孔中心為工件坐標(biāo)零點；

②用麻花鉆進行3個孔的粗加工；

③用同一把銑刀進行3個孔的精加工。

由于三角桿件是由對稱兩部分組成，根據(jù)以一次安裝、加工作為一道工序原則，在加工完一個面的3個孔后，翻轉(zhuǎn)進行第二個面的3孔加工，裝夾、定位和加工同上。在第二面的3孔加工過程中，除了本孔精度和孔與孔精度要求外，還要保證兩面同位置孔的同軸度要求，以及孔與孔之間的相對位置精度，才能確保符合裝配要求，實現(xiàn)工作目的。

（2）外形加工

孔加工完成后，如果外形加工時仍然用壓板夾緊，則有部分外形無法加工，所以在三角桿件外形加工時，通過3根心軸對3個孔進行三點定位。工件坐標(biāo)零點設(shè)置在三角桿件長邊的兩孔中心連線與過D=35mm孔中心垂線的交點上。由于厚度較大，所選立銑刀可以分次下刀進行銑削。為避免切傷工件，在切入切出時，要設(shè)計一段切入弧和切出弧，三角桿件外形銑削的走刀示意圖如圖6所示。

圖6 三角桿件的外形銑削走刀示意圖

3.4 表面處理

卸箱機三角桿件長期工作在比較潮濕的環(huán)境，工作強度比較低，所以選用比較常用、操作簡便的電鍍，利用電解作用，在桿件上沉積出附著性能良好的金屬覆蓋層，以提高三角桿件的耐蝕性、耐磨性，還可以修復(fù)磨損或加工失誤的鑄鋼件。

4 結(jié)語

本文介紹了并聯(lián)高速卸箱機三角桿件的加工工藝，綜合考慮材料鑄鋼ZG270-500的性能和加工生產(chǎn)的成本，詳細闡述了所采用的加工工藝：鑄造→完全退火→孔和外形銑床加工→表面電鍍處理，并基于Master CAM對三角桿件進行了加工過程模擬。

［1］ 董杰.機械設(shè)計工藝性手冊［M］.上海：上海交通大學(xué)出版社，1993.

［2］ 張夢欣.銑工工藝學(xué)［M］.北京：高等教育出版社，2005.

［3］ 金禧德.金工工藝學(xué)［M］.北京：高等教育出版社，2001.

［4］ 徐自立.工程材料［M］.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2003.