2013年 10月 15日，由德國 3S軟件（中國）-歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）公司主辦的“基于IEC 61131-3的數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)器人軟件平臺技術(shù)論壇”在工大建國飯店隆重召開，德國3S軟件公司大中華區(qū)總經(jīng)理馬立新先生首先致歡迎詞。本屆大會得到了中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、中國軟件行業(yè)協(xié)會、中國自動化學(xué)會、全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會等權(quán)威部門的大力支持。來自全國各地的近200位專家、學(xué)者和技術(shù)人員出席了會議，并就機(jī)器人軟件開發(fā)平臺的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢進(jìn)行了深入的探討。

目前，為了使數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用編程更加標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)正朝著基于PC-based和跨平臺的開放式可復(fù)用的方向發(fā)展，而滿足這一發(fā)展趨勢首先要解決的就是核心軟件平臺的標(biāo)準(zhǔn)化與開放性問題。德國3S軟件公司的CODESYS Soft Motion CNC很好地滿足了這一需求，它將復(fù)雜運(yùn)動控制功能集成在CODESYS編程系統(tǒng)和CODESYS Runtime(運(yùn)行系統(tǒng))中，通過軟件編程實現(xiàn)復(fù)雜CNC控制的應(yīng)用。同時，CODESYS Soft Motion CNC軟件工具包使用了符合IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言，用戶可用一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對軸的操作，現(xiàn)場總線的通信則是通過驅(qū)動接口來實現(xiàn)的。它對基于32位的CPU和支持浮點運(yùn)算的多種CODESYS開發(fā)工具包均可適用，與CODESYS Control RTE軟件集成后還可運(yùn)行在任何一臺標(biāo)準(zhǔn)的PC上，這使得機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件平臺的標(biāo)準(zhǔn)化得以完美實現(xiàn)。會上，德國3S軟件公司CEO Manfred Werner先生就CODESYS Soft Motion CNC的基本功能及技術(shù)優(yōu)勢做了長達(dá)2個小時的精彩演講，與會聽眾被眾多專家的精彩演講所深深地吸引，大會演講完畢后來賓們紛紛提問和交流，將整個會議推向了高潮。

大會還展出了由北京工業(yè)大學(xué)開發(fā)的基于CODESYS Soft Motion CNC軟件包的Delta機(jī)器人，通過使用CODESYS Soft Motion RTE軟件，使得整個控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制變得更加智能和簡單：只需要一臺普通的工控機(jī)就可以實現(xiàn)復(fù)雜的實時運(yùn)動控制器的開發(fā)；而且基于總線型的配置開放性好，同時可以連接多種標(biāo)準(zhǔn)的總線型驅(qū)動器，因此客戶可以選擇最高性價比的驅(qū)動器來組成自己的控制系統(tǒng)。

同時，大會還邀請到中國科學(xué)院計算所的陳冰冰博士、北京科技大學(xué)的彭開香教授以及EtherCAT技術(shù)協(xié)會技術(shù)主管程庚，他們分別就“基于CODESYS的智慧工廠解決方案”、“CODESYS在冶金行業(yè)中的應(yīng)用”和“工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT”進(jìn)行了精彩演講。

(德國 3S軟件供稿)