ChinaAET網(wǎng)站 陳穎瑩

據(jù)統(tǒng)計，每年全世界約有124萬人死于道路交通意外，中國的汽車保有量雖然不算太高，但是事故頻發(fā)。很多悲劇都是由于駕駛者不能看到汽車外的盲區(qū)而導(dǎo)致。高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)與駕駛員相比，可靠性更高，反應(yīng)速度更快，可減少碰撞次數(shù)。汽車電子的發(fā)展相比其他電子領(lǐng)域相對緩慢，這與汽車對安全的超高要求密不可分，一個產(chǎn)品的面世要經(jīng)過無數(shù)次的安全測試。技術(shù)累積到一定程度才會達到突破的階段，ADAS相關(guān)技術(shù)已經(jīng)研發(fā)了很多年，德州儀器(TI)最新TDA2x SoC的問世讓ADAS的飛躍成為可能。近日，TI處理器業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān)蔣宏先生向記者介紹了該系列SoC。

蔣宏先生表示：“鑒于汽車安全的考慮，美國已經(jīng)在關(guān)于所有車都安裝后置攝像頭和抗碰撞技術(shù)的問題上醞釀相關(guān)法規(guī)，相信中國今后也會有相關(guān)政策出臺?？纱龠M自動駕駛體驗和減少碰撞的應(yīng)用主要有3種，前置攝像機應(yīng)用，如車道保持輔助、行人檢測、交通標志識別、遠光燈輔助等；環(huán)視攝像機應(yīng)用，包括智能3D環(huán)視攝像機與后方碰撞警告檢測等；傳感器融合應(yīng)用，如將攝像機與雷達傳感器數(shù)據(jù)相融合，以幫助駕駛員作出更穩(wěn)健的決定?！?/p>

TI此次推出的ADAS SoC分別有TDA2xA、TDA2xV和TDA2xF 3款芯片，分別對應(yīng)前置攝像機、環(huán)繞視圖和傳感器融合應(yīng)用，以使廠商能夠更有針對性地選擇芯片，它們的高性能、高可靠、可擴展性、更低功耗和高集成度讓汽車廠商無后顧之憂。接下來就開始揭秘TDA2x的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。其屬于多核異構(gòu)的SoC，有兩個C66x DSP內(nèi)核、多達4個視覺加速器內(nèi)核 AccelerationPac(每核 10.4 GMAC)、兩個ARM Cortex-A15內(nèi)核、兩個雙 ARM Cortex-M4內(nèi)核、內(nèi)部存儲器、6個攝像機輸入和多個顯示輸出，采用28 nm工藝技術(shù)，功率范圍約為2～5 W。

實現(xiàn)眾多汽車視覺功能，無疑需要很多可靠、快速的算法，其中大部分都是矢量運算，計算量很大。視覺AccelerationPac可以說是TDA2x實現(xiàn)眾多汽車視覺性能的殺手锏。其有多個嵌入式視覺引擎（EVE），通過在中低級內(nèi)核上運行對DSP實現(xiàn)有力補充。在相同功率預(yù)算下，每個EVE的計算性能是Cortex-A15的8倍以上。EVE的內(nèi)部主要包括優(yōu)化的矢量協(xié)處理器和32位可編程RISC內(nèi)核。蔣宏先生把EVE概括為：“是TI DSP的精髓，是量化的提升?！?/p>

提到Cortex-A15時，蔣宏先生表示：“汽車中，汽車導(dǎo)航采用Android系統(tǒng)與ADAS融合；在ADAS內(nèi)部，Cortex核采用 Linux操作系統(tǒng)，DSP采用BIOS操作系統(tǒng)，這些都就需要虛擬化，Cortex-A15可以實現(xiàn)虛擬化，而Cortex-A9不能。此外，很多傳感器和子系統(tǒng)需要用以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，這牽涉到很多協(xié)議，Cortex-A15可以輕松應(yīng)對?！?/p>

TDA2x系列在研發(fā)時已經(jīng)和一些國際知名汽車廠商合作，TI的芯片作為它們項目中的一部分，因此TDA2x SoC的一些性能是針對這些廠商的需求定制的?，F(xiàn)在把TDA2x SoC引入中國，可以幫助中國本土汽車廠商縮短與國際知名廠商的差距（如幫助駕駛員判斷的應(yīng)用）。蔣宏先生強調(diào)：“TI此次推出ADAS SoC的目標十分明確，即讓中國制造的普通車也能有頂級車的ADAS體驗。TDA2x的上一代產(chǎn)品已經(jīng)在比亞迪汽車中應(yīng)用。值得一提的是，為了幫助中國汽車廠商降低開發(fā)難度，讓產(chǎn)品早日上市，TI首次在中國設(shè)立了專門支持TDA2x產(chǎn)品線的應(yīng)用工程師團隊，他們專注做參考設(shè)計，在這個方面，相信很多獨立的設(shè)計公司也大有可為?！?/p>

蔣宏先生最后透露：“未來，TI的一個重要方向就是汽車電子，而汽車電子的重點就是ADAS?，F(xiàn)在，汽車的控制權(quán)在駕駛員手上，屬于被動安全，下一步將是主動安全技術(shù)，在一些情況下，汽車可以獲得控制權(quán)，最終我們期待實現(xiàn)無人駕駛。當然這對汽車本身的性能要求極高，這也是能被汽車廠商接受的做ADAS的公司并不多的原因。”