專利名稱:一種微發(fā)電機(jī)及其制備方法

專利申請?zhí)?CN201110164362.0

公開號:CN102290968A

申請日:2011.06.17 2011.12.21

申請人:北京大學(xué)

本發(fā)明提供一種微發(fā)電機(jī)，包括收集電極結(jié)構(gòu)和駐極體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在收集電極結(jié)構(gòu)和駐極體結(jié)構(gòu)之間作為軸承的微型球，其中，所述收集電極結(jié)構(gòu)包括:一襯底;設(shè)置在襯底上且與襯底絕緣的若干金屬電極對;設(shè)置在襯底上與金屬電極對垂直分布的深槽;所述駐極體結(jié)構(gòu)包括:一襯底;設(shè)置在襯底上成條狀間隔平行排布的駐極體條;設(shè)置在襯底上與駐極體條垂直分布的深槽;收集電極結(jié)構(gòu)上的深槽和駐極體結(jié)構(gòu)上的深槽相對放置，微型球放置在相對的深槽中，駐極體條與電極條相互平行。本發(fā)明以微型球作為軸承支撐，可以通過槽深或槽寬來控制金屬電極與駐極體之間的間距，有利于提高微型發(fā)電機(jī)的輸出功率。

專利名稱:開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速斬波電路及方法

專利申請?zhí)?CN201110253693.1

公開號:CN102291064A

申請日:2011.08.31 2011.12.21

申請人:東南大學(xué)

開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的快速斬波電路及方法中，電流采樣電路采集電機(jī)相繞組電流的瞬時(shí)值，并實(shí)時(shí)傳送給微處理器，微處理器判斷該電機(jī)相繞組電流的瞬時(shí)值是否需要斬波，并根據(jù)判斷結(jié)果輸出脈寬調(diào)制信號和斬波信號，上述兩個(gè)信號傳送給二輸入與門后，向功率變換器輸出上管控制信號以控制其上開關(guān)管。微處理器進(jìn)行內(nèi)部判斷后，通過脈寬調(diào)制模塊和輸入輸出模塊向二輸入與門輸出脈寬調(diào)制信號和斬波信號:若電流高于斬波上限則將斬波信號置低，從而關(guān)斷功率變換器的上管控制信號;若電流低于斬波下限則將斬波信號置高，從而開啟功率變換器的上管控制信號;實(shí)現(xiàn)對功率變換器的快速斬波控制。

專利名稱:基于DSP的無刷直流電機(jī)控制裝置

專利申請?zhí)?CN201110256599.1

公開號:CN102291065A

申請日:2011.09.01 2011.12.21

申請人:北京信息科技大學(xué)

本發(fā)明公開了基于DSP的無刷直流電機(jī)控制裝置，包括:位置傳感器，安裝在無刷直流電機(jī)的定子上，用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)中的位置信息，并將位置信息發(fā)送到DSP控制器;DSP控制器，用于根據(jù)位置傳感器發(fā)送的相鄰的位置信息及獲取相鄰位置信息的時(shí)間，得到電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速;并將實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果向驅(qū)動(dòng)及逆變電路發(fā)送控制信號;驅(qū)動(dòng)及逆變電路，用于根據(jù)DSP控制器的控制信號，對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制。本發(fā)明的基于DSP的無刷直流電機(jī)控制裝置利用DSP控制器的高性能數(shù)據(jù)處理能力和豐富的外設(shè)接口，實(shí)現(xiàn)了一套基于DSP適用于無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。該裝置抗干擾性能較好，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。

專利名稱:無軸承永磁同步電機(jī)懸浮力前饋補(bǔ)償解耦方法及控制裝置

專利申請?zhí)?CN201110267335.6

公開號:CN102299680A

申請日:2011.09.09 2011.12.28

申請人:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院

本發(fā)明公開一種無軸承永磁同步電機(jī)懸浮力前饋補(bǔ)償解耦方法及控制裝置，在控制時(shí)，包括構(gòu)造用于向電機(jī)轉(zhuǎn)矩繞組供電的擴(kuò)展的電流滯環(huán)PWM逆變器;構(gòu)造擴(kuò)展的耦合懸浮力模型;構(gòu)造擴(kuò)展的前饋補(bǔ)償解耦控制器;該擴(kuò)展的前饋補(bǔ)償解耦控制器以兩個(gè)懸浮力分量、轉(zhuǎn)矩電流分量、永磁體等效勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)速為其輸入，輸出懸浮繞組三相電流參考值，經(jīng)第一電流滯環(huán)PWM逆變器后輸出實(shí)際三相電流，作為擴(kuò)展的耦合懸浮力模型的輸入，擴(kuò)展的耦合懸浮力模型輸出轉(zhuǎn)子位移;最后對兩個(gè)已解耦的懸浮力子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)節(jié)器。利用本發(fā)明對無軸承永磁同步電機(jī)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)被控電機(jī)的穩(wěn)定懸浮，系統(tǒng)響應(yīng)快速、算法簡單、性能優(yōu)良。

專利名稱:四象限無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制裝置及方法

專利申請?zhí)?CN201110197279.3

公開號:CN102291068A

申請日:2011.07.14 2011.12.21

申請人:中國礦業(yè)大學(xué)

一種四象限無位置傳感器開關(guān)磁阻電機(jī)控制裝置及方法，尤其適用于礦井牽引采煤機(jī)，裝置主要由可控整流控制回路和有源逆變控制回路，可控整流控制回路和有源逆變控制回路之間連接的直流電容器構(gòu)成。向開關(guān)磁阻電機(jī)三相繞組中輸入高頻脈沖信號，確定激勵(lì)相，啟動(dòng)開關(guān)磁阻電機(jī)，并通過檢測的相電壓和相電流信號，計(jì)算得到電動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)磁鏈ψest，與參考磁鏈進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)狀態(tài)下的換相。通過逆變主控制器發(fā)送脈沖信號，關(guān)斷工作相，開通非工作相，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)狀態(tài)到制動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。無需位置傳感器就能實(shí)現(xiàn)四象限開關(guān)磁阻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方法簡便，效果好。