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        建筑物中多點(diǎn)支撐管道系統(tǒng)地震反應(yīng)譜計(jì)算方法

        2013-03-05 07:24:48余志武王永泉
        關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)方法系統(tǒng)

        國(guó) 巍,余志武,王永泉

        (1.中南大學(xué) 土木工程學(xué)院,長(zhǎng)沙410075;2.高速鐵路建造技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)沙410004;3.河海大學(xué) 水利水電學(xué)院,南京210098)

        近幾年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)化進(jìn)程推進(jìn),土木建筑行業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展階段,一方面是建筑物主結(jié)構(gòu)(primary system)體型日趨大型化和復(fù)雜化,另一方面建筑物內(nèi)部附屬儀器設(shè)備、管道系統(tǒng)等子結(jié)構(gòu)(secondary system)日趨增多,成為實(shí)現(xiàn)建筑物功能的重要組成部分,與建筑物主結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成主 子 結(jié) 構(gòu) 體 系 (primary-secondary systems)。1989年美國(guó)加州Loma Pirta地震、1995年日本神戶地震和1999年臺(tái)灣集集地震等歷次地震的經(jīng)驗(yàn)早已證明:傳統(tǒng)抗震設(shè)計(jì)方法難以保障建筑物內(nèi)部子結(jié)構(gòu)不發(fā)生損壞或仍能保持正常功能。網(wǎng)絡(luò)控制中心、核電站、醫(yī)院和大型商場(chǎng)等建筑物內(nèi)部子結(jié)構(gòu)的地震損壞所造成的損失遠(yuǎn)大于建筑物主結(jié)構(gòu)引發(fā)的損失。Tagghai等[1]指出在商業(yè)建筑中子結(jié)構(gòu)通常占總造價(jià)的65%~85%。一條普遍適用的規(guī)律是:現(xiàn)代化和工業(yè)化程度越高則子結(jié)構(gòu)損壞所引發(fā)損失在總損失中占據(jù)的比例也越大。因此,土木工程抗震設(shè)計(jì)不僅要關(guān)注建筑物主結(jié)構(gòu),同時(shí)還要對(duì)儀器設(shè)備、管道系統(tǒng)等子結(jié)構(gòu)進(jìn)行抗震性能評(píng)估和合理設(shè)計(jì),這也是當(dāng)前世界范圍內(nèi)普遍推行和發(fā)展的基于性能抗震設(shè)計(jì)理念的重要內(nèi)容。

        主 子結(jié)構(gòu)體系地震響應(yīng)的早期研究主要集中于20世紀(jì)80、90年代歐美國(guó)家核電和化工等工業(yè)領(lǐng)域,許多國(guó)際知名學(xué)者做出了卓有成效的研究成果,并引領(lǐng)著該領(lǐng)域的發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì),研究更側(cè)重于建筑物進(jìn)入彈塑性狀態(tài)時(shí)子結(jié)構(gòu)地震響應(yīng),較具代表性的為 Villaverde[2]、Politopoulos等[3]和Sankaranarayanan等[4]的研究工作。相比而言,中國(guó)此方面研究則較少,李杰等[5]、秦權(quán)等[6]最早進(jìn)行了相關(guān)方面的較具代表性的數(shù)值和試驗(yàn)研究。曾奔等[7]研究了隔震結(jié)構(gòu)的樓板反應(yīng)譜計(jì)算方法。李忠獻(xiàn)等[8]結(jié)合大亞灣核電站實(shí)際工程進(jìn)行了反應(yīng)堆廠房樓板反應(yīng)譜分析和評(píng)估。國(guó)巍等[9]闡述了考慮多維地震和平扭耦聯(lián)效應(yīng)的樓層反應(yīng)譜特征。黃金連[10]指出非結(jié)構(gòu)構(gòu)件抗震性能現(xiàn)有評(píng)價(jià)指標(biāo)的不足并加以改進(jìn)。綜合前人研究可知,相比單點(diǎn)支撐儀器設(shè)備等子結(jié)構(gòu)而言,管道系統(tǒng)承受空間耦合力作用,地震響應(yīng)更為復(fù)雜,計(jì)算方法以Afura和Kiureghian所提出的互 互樓層譜方法[11](Cross-Oscillator Cross-Floor Response Spectrum,CCFS)為人們所普遍接受。然而,互 互樓層譜方法是基于位移輸入模型所推導(dǎo),決定了其無(wú)法計(jì)算管道系統(tǒng)支撐附近自由度相對(duì)位移,這點(diǎn)類似于大跨結(jié)構(gòu)地震分析的多點(diǎn)反應(yīng)譜方法[12]。如果試圖利用管道系統(tǒng)與建筑物之間連接單元的精細(xì)劃分來(lái)克服此缺陷,則會(huì)因位移模型固有問(wèn)題[13]導(dǎo)致底部單元內(nèi)力計(jì)算上的顯著誤差且計(jì)算量大幅增加。

        在前人研究成果的基礎(chǔ)上,本文依據(jù)虛擬激勵(lì)法推導(dǎo)并修正了互 互樓層譜方法的基本理論,建立了建筑物中管道系統(tǒng)地震響應(yīng)求解的反應(yīng)譜統(tǒng)一計(jì)算公式,克服了互 互樓層譜方法的缺陷,可以實(shí)現(xiàn)管道系統(tǒng)支撐附近自由度的相對(duì)位移求解,最后通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了本文方法的有效性,并解釋闡述了其應(yīng)用范圍。采用本文所提出和改進(jìn)的反應(yīng)譜方法,可以計(jì)算建筑物內(nèi)管道系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)層面的地震響應(yīng),進(jìn)而可依據(jù)結(jié)構(gòu)計(jì)算結(jié)果實(shí)現(xiàn)管道系統(tǒng)在構(gòu)件層面的設(shè)計(jì)和評(píng)估,如管道材質(zhì)選取、截面和構(gòu)造細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)等。利用本文方法,通過(guò)對(duì)大量多種工況的系統(tǒng)深入研究,可對(duì)建筑物內(nèi)管道系統(tǒng)抗震設(shè)計(jì)提出普適性的指導(dǎo)建議,這正是本文所提出和改進(jìn)方法的重要價(jià)值和意義所在。

        1 理論推導(dǎo)

        建立建筑物上多點(diǎn)支撐管道系統(tǒng)的一般模型,如圖1所示。假定建筑物有nS個(gè)自由度,管道系統(tǒng)有nP個(gè)自由度,建筑物與管道系統(tǒng)相連的自由度數(shù)為ns,即管道系統(tǒng)存在ns個(gè)支撐,將建筑物上此ns個(gè)自由度分別歸于建筑物主結(jié)構(gòu)和管道系統(tǒng),并以剛臂連接。

        圖1 地震激勵(lì)下建筑物上多點(diǎn)支撐管道系統(tǒng)模型示意圖

        依據(jù)圖1中自由度分區(qū),定義建筑物主結(jié)構(gòu)的絕對(duì)位移響應(yīng)為U = [Us,]T,其中Us和分別為建筑物中剛臂連接和非連接自由度響應(yīng),類似定義管道系統(tǒng)的絕對(duì)位移響應(yīng)為u= [us,]T,其中us和分別為管道系統(tǒng)中剛臂連接和非連接自由度響應(yīng),易知Us=us。單向地震加速度激勵(lì)下建筑物主結(jié)構(gòu)和管道系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)動(dòng)力平衡方程可分別寫為:

        其中:M、C和K分別為建筑物的質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;E為位移影響向量,表征地面單位靜位移時(shí)建筑物上各自由度位移;m、c和k分別為管道系統(tǒng)的質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;cc和kc分別為管道系統(tǒng)與建筑物的耦合阻尼和剛度矩陣;ms、cs和ks為剛臂連接自由度的質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;力向量f表征建筑物與管道系統(tǒng)之間的相互作用。利用式(1b)可得到對(duì)應(yīng)管道系統(tǒng)自由度的動(dòng)力平衡方程:

        其中,Us是建筑物上支撐處各自由度位移;式(2)中忽略交叉阻尼-cc,正是基于多點(diǎn)激勵(lì)位移輸入模型,當(dāng)?shù)撞繂卧痪?xì)劃分或不采用隔震設(shè)計(jì)時(shí),式(2)結(jié)果足夠精確[12]。

        1.1 管道系統(tǒng)隨機(jī)響應(yīng)

        管道系統(tǒng)屬于位移敏感型子結(jié)構(gòu),建立管道系統(tǒng)各自由度相對(duì)位移表達(dá)式具有實(shí)際意義。定義管道系統(tǒng)的圓頻率ωi、阻尼比ζi和模態(tài)φi=[φ1i,φ2i,…,]T,i=1,2,…,n,計(jì)算中一般?。ā躊nP)階模態(tài)即可。令建筑物主結(jié)構(gòu)上支撐自由度響應(yīng)為Us= [Us1,Us2,…,Usn]T,即存在ns個(gè)支撐點(diǎn)

        s并對(duì)應(yīng)建筑物上s1,s2,…,sns自由度,自功率譜為基于林家浩提出的虛擬激勵(lì)法[14],構(gòu)造ns個(gè)虛擬響應(yīng):

        管道系統(tǒng)第z(1≤z≤nP)個(gè)自由度絕對(duì)位移響應(yīng)可寫為如下形式:

        其中,mi=mφi,頻率響應(yīng)函數(shù)hi(ω)=(-ω2+為矩陣kc的第k列向量,為向量為k個(gè)元素。為簡(jiǎn)化上述表達(dá)式,定則式(4)可改寫為:

        其中,ez為管道系統(tǒng)位移影響向量e的第z個(gè)元素;位移影響向量e表征建筑底部發(fā)生單位靜位移時(shí)管道系統(tǒng)的位移。同時(shí),由于上式可進(jìn)一步寫為:

        其中,azi、bik為上文定義系數(shù),ik為ik體系中虛擬振子對(duì)于地面的相對(duì)位移,為管道系統(tǒng)第z個(gè)自由度對(duì)于地面的相對(duì)位移。

        1)管道系統(tǒng)內(nèi)部自由度

        管道系統(tǒng)內(nèi)部自由度之間相對(duì)位移以及與其有關(guān)的反應(yīng)量Rs(In),如內(nèi)力等,可以由位移向量?v求得:

        對(duì)上式兩邊積分可得到反應(yīng)量Rs(In)均方值的表達(dá)式為:

        2)管道系統(tǒng)支撐處自由度

        繼而,令管道系統(tǒng)ns個(gè)支撐點(diǎn)附近自由度的位移響應(yīng)表達(dá)式為p2,…,pns≤nP,則管道系統(tǒng)第o(1≤o≤ns)個(gè)支撐附近自由度相對(duì)建筑物位移可寫為:

        其中,qo為幾何、材料常系數(shù)管道系統(tǒng)第o個(gè)支撐附近自由度的反應(yīng)量Rs功率譜可寫為:

        1.2 虛擬結(jié)構(gòu)體系隨機(jī)響應(yīng)

        由上文推導(dǎo)可見(jiàn),建筑物上管道系統(tǒng)地震響應(yīng)求解需采用式(11)和式(16),二者均需求解虛擬ik、jl體系和建筑物第so個(gè)自由度的響應(yīng)。

        1)ik和jl結(jié)構(gòu)體系

        ik和jl結(jié)構(gòu)體系由建筑物和一個(gè)虛擬振子所組成,虛擬振子依據(jù)質(zhì)量、頻率、阻尼比和位置來(lái)確定。本文基于近似方法求解ik結(jié)構(gòu)體系的隨機(jī)虛擬響應(yīng)。首先,考慮主子結(jié)構(gòu)之間的動(dòng)力耦合效應(yīng),確定虛擬振子質(zhì)量。定義建筑物主結(jié)構(gòu)頻率為Ωi′,阻尼比 為 Zi′,模態(tài)為 Φi′= [Φ1i′,Φ2i′,…,ΦnSi′]T,1≤i′≤nS,計(jì)算中一般?。ā躰S)階模態(tài)即可。Igusa和Kiureghian[15]給出了當(dāng)子結(jié)構(gòu)第i階頻率與主結(jié)構(gòu)第i′階頻率完全調(diào)諧時(shí),主結(jié)構(gòu)第i′階頻率偏移的計(jì)算公式,并以此確定建筑物第sk個(gè)自由度上虛擬振子質(zhì)量mik表達(dá)式[11],如下:

        其次,考慮建筑物主結(jié)構(gòu)與虛擬振子所構(gòu)成體系的非比例阻尼特征,得到此虛擬體系的動(dòng)力特征參數(shù)。定義建筑物上第sk個(gè)自由度上存在質(zhì)量mik、頻率ωi和阻尼比ζi的虛擬振子,此體系為ik體系。定義參數(shù)如下:

        其中,Mx=MΦx。進(jìn)一步,可得到建筑物主結(jié)構(gòu)和虛擬振子所構(gòu)成結(jié)構(gòu)的+1)模態(tài)表達(dá)式,如下:

        當(dāng)建筑物主結(jié)構(gòu)第i′階與虛擬振子頻率接近時(shí),即Ωi′≈ωi時(shí),體系第i′階模態(tài)向量為:

        ik結(jié)構(gòu)體系各階頻率可寫為如下形式:

        為了解釋非比例阻尼特征,認(rèn)為當(dāng)建筑物頻率與虛擬振子頻率非調(diào)諧時(shí)當(dāng)建筑物頻率與虛擬振子頻率調(diào)諧或接近調(diào)諧時(shí),即Ωi′≈ωi時(shí),采用下式定義:

        由以上所給公式可得知ik和jl結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)力特征參數(shù),進(jìn)一步可得到地震激勵(lì)下結(jié)構(gòu)虛擬隨機(jī)響應(yīng)′ik和′jl:

        從而可計(jì)算ik和jl結(jié)構(gòu)體系中虛擬振子的響應(yīng)功率譜,如下:

        式(24)兩邊積分可得如下表達(dá):

        2)無(wú)管道建筑物結(jié)構(gòu)

        本文此處考慮到建筑物上管道系統(tǒng)質(zhì)量往往較輕,當(dāng)小于建筑物質(zhì)量的1%時(shí),即便存在某階頻率的調(diào)諧共振,建筑物所受影響也相對(duì)較小,此時(shí)可近似忽略管道系統(tǒng)對(duì)建筑物的影響。建筑物主結(jié)構(gòu)第o個(gè)支撐處自由度的隨機(jī)虛擬響應(yīng)可寫為:

        從而可計(jì)算ik結(jié)構(gòu)體系虛擬振子與無(wú)管道建筑物的響應(yīng)功率譜,如下:

        其中,ηx(ηy)為無(wú)管道建筑物第x(y)階模態(tài)自由度的隨機(jī)響應(yīng)均方值。利用式(16)和(28)可計(jì)算管道系統(tǒng)支撐附近自由度相對(duì)位移隨機(jī)響應(yīng),這點(diǎn)是互-互樓板譜方法所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

        1.3 反應(yīng)譜組合公式

        如上文推導(dǎo)所示,建立了管道系統(tǒng)內(nèi)部自由度和支撐附近自由度的隨機(jī)響應(yīng)均方值表達(dá)式,即式(11)、式(16)、式(25)和式(28)。假定不同隨機(jī)過(guò)程的極限因子均相同,依據(jù)所推導(dǎo)的隨機(jī)響應(yīng)公式,則管道系統(tǒng)Rs(In)和Rs反應(yīng)譜計(jì)算公式為:

        至此,建立起了管道系統(tǒng)基于地面反應(yīng)譜的完整且統(tǒng)一的計(jì)算公式,即(29a,b),并且給出了式中相關(guān)系數(shù)的簡(jiǎn)化計(jì)算方法,即式(31a~c)。所建立的反應(yīng)譜計(jì)算公式對(duì)管道內(nèi)部自由度和支撐附近自由度分別推導(dǎo),修正和完善了互 互樓層譜方法,主要體現(xiàn)在其不僅可求解管道系統(tǒng)內(nèi)部自由度,同樣可以準(zhǔn)確求解支撐附近自由度的相對(duì)位移,這點(diǎn)是傳統(tǒng)互 互樓層譜方法所無(wú)法做到的。同時(shí),對(duì)于主 子結(jié)構(gòu)體系的動(dòng)力耦合效應(yīng),推導(dǎo)中根據(jù)實(shí)際情況有所區(qū)別的靈活對(duì)待。首先考慮到建筑物管道系統(tǒng)質(zhì)量往往較輕,不論頻率調(diào)諧共振與否,建筑物所受影響都較小,為減小計(jì)算量采用無(wú)管道建筑結(jié)構(gòu)響應(yīng)來(lái)參與計(jì)算,而對(duì)于計(jì)算中所構(gòu)造虛擬振子計(jì)算中則采用攝動(dòng)法考慮動(dòng)力耦合和非比例阻尼。需要說(shuō)明的是,所提方法和傳統(tǒng)互 互樓板譜方法均需要進(jìn)行6次連加∑運(yùn)算,計(jì)算量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于反應(yīng)譜分析的CQC方法。如僅從計(jì)算效率考慮,此時(shí)采用虛擬激勵(lì)法進(jìn)行隨機(jī)運(yùn)算,往往更具計(jì)算優(yōu)勢(shì)[16],在某些情況下虛擬激勵(lì)法已可取代反應(yīng)譜方法。然而,鑒于隨機(jī)振動(dòng)理論掌握起來(lái)較為困難且往往難以說(shuō)明非平穩(wěn)地震響應(yīng)特征,當(dāng)前土木工程抗震設(shè)計(jì)中仍然主要采用設(shè)計(jì)反應(yīng)譜方法,本文所提出的方法具有重要的工程實(shí)際意義。

        2 數(shù)值算例

        建立由建筑物與管道系統(tǒng)所組成的主 子結(jié)構(gòu)體系模型,如圖2所示。地震激勵(lì)采用El-centro和Taft地震波,并依據(jù)7度抗震設(shè)防小震調(diào)整其加速度峰值至0.35m/s2,圖3給出了El-centro和Taft地震波調(diào)幅后時(shí)程曲線和對(duì)應(yīng)反應(yīng)譜曲線。圖2所示建筑物主結(jié)構(gòu)參數(shù)為:各層質(zhì)量均為mS=1×105kg,各層間剛度均為kS=2×104kN/m,阻尼則定義為Rayleigh阻尼,其前兩階模態(tài)阻尼比為0.05。由于是進(jìn)行方法驗(yàn)證,且關(guān)注建筑物中管道系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)層面的地震響應(yīng),這里直接給出管道系統(tǒng)的質(zhì)量、剛度、阻尼等結(jié)構(gòu)動(dòng)力參數(shù),而并不具體到管道細(xì)部,如材料和截面等。子結(jié)構(gòu)質(zhì)量從小到大,相應(yīng)參數(shù)取值為:各質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量均為mP=αmS,其中α=[0.000 1,0.001,0.01,0.05],對(duì)應(yīng)各種不同質(zhì)量工況。管道系統(tǒng)各連接剛度均為kP=βmP,其中β=[32.22,80,160],β決定了管道系統(tǒng)的頻率特征,當(dāng)β=32.22時(shí)主子結(jié)構(gòu)基頻完全一致,體現(xiàn)調(diào)諧共振,當(dāng)β=[80,160]時(shí)主子結(jié)構(gòu)體現(xiàn)非調(diào)諧。定義支撐處固定的管道系統(tǒng)前兩階模態(tài)阻尼比為0.02。

        圖2 地震激勵(lì)下建筑物 管道系統(tǒng)示意圖

        圖3 El-centro和Taft地霸記錄的時(shí)程和反應(yīng)譜

        圖4 El-centro和Taft地震激勵(lì)下管道系統(tǒng)相對(duì)位移響應(yīng)基于耦合和解耦方法求解結(jié)果對(duì)比

        首先分別采用耦合和解耦方法計(jì)算在不同質(zhì)量情況下管道系統(tǒng)地震時(shí)程響應(yīng),并進(jìn)行對(duì)比研究。取管道系統(tǒng)系統(tǒng)的1~5質(zhì)點(diǎn)之間相對(duì)位移及1,3,4質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于所支撐樓層的位移為研究對(duì)象,定義指標(biāo):DP=[d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7]=[質(zhì)點(diǎn)1-樓層1,質(zhì)點(diǎn)2-質(zhì)點(diǎn)1,質(zhì)點(diǎn)3-質(zhì)點(diǎn)2,質(zhì)點(diǎn)3-樓層3,質(zhì)點(diǎn)4-質(zhì)點(diǎn)3,質(zhì)點(diǎn)5-質(zhì)點(diǎn)4,質(zhì)點(diǎn)5-樓層5]。繪制在不同質(zhì)量比、不同頻率情況、不同求解方法和不同地震輸入下各指標(biāo)變化情況,結(jié)果繪于圖4。從圖4中可以看到,當(dāng)管道系統(tǒng)質(zhì)量較小時(shí),解耦處理是可行的,其精度接近耦合計(jì)算結(jié)果,體現(xiàn)在圖4中為mP<0.001 mS時(shí)解耦與耦合曲線幾乎重合。當(dāng)mP=0.01 mS時(shí),頻率調(diào)諧時(shí)的解耦計(jì)算精度下降,會(huì)得到較為保守結(jié)果,但并不過(guò)于保守,當(dāng)頻率非調(diào)諧時(shí)解耦計(jì)算精度仍然較好,這是規(guī)范規(guī)定當(dāng)子結(jié)構(gòu)質(zhì)量小于主結(jié)構(gòu)1%時(shí)可采取解耦運(yùn)算的主要原因。而當(dāng)mP=0.05 mS時(shí),不論頻率調(diào)諧與否,解耦計(jì)算結(jié)果誤差都較為明顯,特別當(dāng)調(diào)諧時(shí)解耦計(jì)算結(jié)果誤差非常限制,甚至達(dá)到100%以上,此時(shí)解耦運(yùn)算會(huì)導(dǎo)致過(guò)于保守的計(jì)算結(jié)果。因此可認(rèn)為動(dòng)力耦合對(duì)管道系統(tǒng)影響明顯,在本文推導(dǎo)中也采用近似方法考慮了主子結(jié)構(gòu)之間的動(dòng)力耦合。

        圖5 El-centro和Taft地震激勵(lì)下建筑物樓層5基于解耦方法計(jì)算結(jié)果誤差

        繼而,研究不同質(zhì)量比情況下采用解耦方法計(jì)算建筑物主結(jié)構(gòu)響應(yīng)的誤差,鑒于管道系統(tǒng)與建筑物基頻調(diào)諧影響較大,可取建筑物樓層5相對(duì)地面位移為研究對(duì)象,并定義誤差為i=1,…,nP,其中ui,c和ui,d分別為耦合計(jì)算、解耦計(jì)算所得管道系統(tǒng)第i自由度相對(duì)位移。圖5給出了隨著質(zhì)量比mP/mS變化解耦運(yùn)算結(jié)果的誤差曲線,可以看到當(dāng)mP/mS較小時(shí)不論頻率調(diào)諧與否解耦方法的誤差都很小,此時(shí)計(jì)算建筑物結(jié)構(gòu)響應(yīng)可不考慮管道系統(tǒng)動(dòng)力反饋影響,這正是本文推導(dǎo)中采用無(wú)管道建筑物主結(jié)構(gòu)響應(yīng)的根據(jù)。

        采用本文所建立管道系統(tǒng)反應(yīng)譜方法計(jì)算管道系統(tǒng)各自由度相對(duì)位移響應(yīng)DP,即式(29),管道系統(tǒng)頻率kP=80 mP,對(duì)比時(shí)程計(jì)算結(jié)果,地震動(dòng)同樣采用El-centro和Taft地震波。圖6給出了計(jì)算結(jié)果對(duì)比曲線,可以看到不論是管道系統(tǒng)內(nèi)自由度還是支撐附近自由度,采用本文方法都可以計(jì)算,并以時(shí)程計(jì)算結(jié)果為精確解作為對(duì)比,可以看到本文方法具備一定精度。然而類似于反應(yīng)譜CQC方法,本文方法同樣具有存在小范圍誤差,一方面是由于地震白噪聲隨機(jī)輸入假定,另一方面是由管道系統(tǒng)頻率分布特征所致。此外還可看到,小質(zhì)量情況下管道系統(tǒng)質(zhì)量比變化對(duì)計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確性影響不大。

        圖6 本文方法與耦合計(jì)算方法的計(jì)算結(jié)果對(duì)比

        為詳細(xì)研究本文所提方法(包括互 互樓層譜方法)的計(jì)算準(zhǔn)確度,質(zhì)量特征采用mS= [0.001,0.01]mP,以研究質(zhì)量影響;同時(shí)變動(dòng)管道系統(tǒng)的頻率特征參數(shù)β,以研究不同頻率分布影響,鑒于管道設(shè)計(jì)中往往避免與建筑物主結(jié)構(gòu)基頻調(diào)諧共振,此處取kP/mP=β=[80,160];地震波采用El-centro和Taft地震波,以研究白噪聲假定可行性。所研究的誤差指標(biāo)選取其中ui,c和ui,p分別為耦合計(jì)算、本文方法計(jì)算所得管道系統(tǒng)第i自由度相對(duì)位移。圖7給出了依據(jù)本文方法在管道系統(tǒng)不同質(zhì)量、不同頻率分布和不同地震激勵(lì)的計(jì)算結(jié)果的誤差情況??梢钥吹剑诓煌念l率分布下本文方法(包括互 互樓層譜方法)計(jì)算結(jié)果存在不同的誤差分析,且可能誤差會(huì)較大,這主要是由于前文推導(dǎo)中建立虛擬振子體系時(shí)采用了管道系統(tǒng)各頻率不密集分布的假定,這在實(shí)際中可能并不滿足,此時(shí)基于本文公式所得結(jié)果精度也隨之下降;在不同地震激勵(lì)下,誤差同樣區(qū)別明顯,這說(shuō)明白噪聲假定會(huì)引入一定誤差,為得到更為精確結(jié)果則需采用更合適的隨機(jī)模型來(lái)計(jì)算相關(guān)系數(shù);不同質(zhì)量比,對(duì)本文方法誤差影響較小。

        圖7 基于本文所提方法計(jì)算管道系統(tǒng)位移指標(biāo)響應(yīng)結(jié)果在不同工況下的誤差

        3 結(jié) 論

        通過(guò)理論推導(dǎo)指出了前人所提出的互 互樓板反應(yīng)譜方法存在一定缺陷,其難以準(zhǔn)確計(jì)算多點(diǎn)支撐管道系統(tǒng)與建筑物連接處自由度的相對(duì)位移響應(yīng),進(jìn)而對(duì)理論基礎(chǔ)加以改進(jìn)并重新推導(dǎo)建立了多點(diǎn)支撐管道系統(tǒng)反應(yīng)譜統(tǒng)一計(jì)算公式。通過(guò)本文研究可得到以下結(jié)論:

        1)所提方法完善了互 互樓層譜方法,是互互樓層譜方法更為全面的表達(dá)形式,二者建立的理論體系相同,精度相同。

        2)本文方法適用于建筑物中管道系統(tǒng)響應(yīng)求解,在管道系統(tǒng)質(zhì)量較輕、頻率分布松散情況下會(huì)具有較為良好的精度。

        3)地震激勵(lì)不同同樣會(huì)影響本文方法以及互互樓層譜方法的計(jì)算精度,為得到更精確結(jié)果,需要重新計(jì)算實(shí)際隨機(jī)地震模型下的相關(guān)系數(shù)。

        4)本文方法實(shí)現(xiàn)了管道系統(tǒng)基于規(guī)范地震影響系數(shù)的簡(jiǎn)單反應(yīng)譜組合運(yùn)算,便于實(shí)際工程應(yīng)用,同時(shí)基于結(jié)構(gòu)層面的反應(yīng)譜計(jì)算結(jié)果可推至構(gòu)件層面內(nèi)力特征,繼而開(kāi)展管道材料、截面、構(gòu)造措施等抗震設(shè)計(jì)和評(píng)估。

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