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        基于切槽與船體施壓破冰的模擬分析

        2013-02-28 07:37:00程海濤郝用興楊松偉劉亞輝
        關(guān)鍵詞:有限元深度模型

        程海濤,郝用興,楊松偉,劉亞輝

        (華北水利水電學(xué)院,河南鄭州 450045)

        黃河冰凌災(zāi)害頻發(fā),內(nèi)蒙段和河南山東段最為嚴(yán)重.為預(yù)防凌汛災(zāi)害,黃河上最常用的辦法是爆炸破冰,由于需要動用國防力量,成本太高,易形成二次冰壩,存在較大的安全隱患.爆炸破冰不是最理想的破冰防凌措施.20世紀(jì)50年代,在黃河下游建造了2艘破冰船“克凌”號[1-2],其吃水深度 1.4 m,排水量1.475×105kg,在時速3 km 下可沖擊破0.33 m厚冰,利用壓載水艙破冰最大厚度可達(dá)到0.45 m.“克凌”號黃河破冰船由于破冰能力有限,80年代后已停用.研究者們在尋找更有效的破冰措施中,認(rèn)為破冰船可溯源而上,利用河道自然坡降和水流的動力,使冰塊順流而下,避免炸開的冰塊再次聚集,二次形成冰壩,該方法具有機(jī)動性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)性好、安全性高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)[3].

        為了提高破冰船破冰能力,筆者提出了輔助切槽與施壓聯(lián)合破冰新方法,并建立了水的等效模型,對船體施壓破冰進(jìn)行有限元建模分析,對不同切槽深度的破冰效果進(jìn)行了有限元模擬驗(yàn)證.

        1 船體施壓破冰分析

        1.1 有限元模型

        計算冰彎曲破壞模式下冰載荷的模型普遍認(rèn)為是彈性基礎(chǔ)模型,忽略面內(nèi)應(yīng)力的影響[4].

        破冰船在破冰過程中,速度很慢,破冰過程是一個靜力過程.如圖1所示,冰受到自身重力G、水對冰底面的分布壓力p1、水對冰側(cè)面的分布壓力p2、船體對冰的壓力P船作用.破冰船靠船體前部重力壓冰,對冰的壓力為P船,假設(shè)壓力P船作用在冰上表面寬為a,高為b的等腰三角形區(qū)域.應(yīng)用有限元軟件ABAQUS建立三維有限元模型.

        圖1 冰的受力示意圖

        1.2 水的等效模型

        1.2.1 水對冰的作用分析

        水對冰表面的作用表現(xiàn)為分布壓力p水,其大小等于水的壓強(qiáng),即

        式中:ρ為水的密度;(x,y,z)為冰與水接觸面上的任一點(diǎn)的坐標(biāo);h為點(diǎn)(x,y,z)距水面的距離,h=-z;g為重力加速度.

        p水包括水對冰體底面分布壓力p1和側(cè)面分布壓力p2.由于冰體z軸方向尺寸較小,而且沒入水中尺寸有限,p2對冰的應(yīng)力、應(yīng)變影響非常小,可以忽略,只考慮p1.

        1.2.2 水體等效模型

        p1與深度h呈線性關(guān)系,水對冰的作用力簡化后,水體可等效為厚度為H各向同性的彈性體-水體等效模型.水體等效模型在冰的分布壓力作用下被壓縮產(chǎn)生彈性變形,其在垂直方向的變形量等于冰水接觸面上的點(diǎn)(x,y,z)距水面的距離h.

        水體等效模型的應(yīng)力

        式中:ρ取1 000 kg/m2;g取9.8 m/s2;Δs為冰體與水體的接觸微面積;ΔF為Δs內(nèi)產(chǎn)生的冰體對水體的壓力.

        水體等效模型的應(yīng)變?yōu)?/p>

        式中:ΔH為水體等效模型變形量,ΔH=h;H為水體等效模型厚度.

        式中E水為水體等效模型的彈性模量.

        由式(2)—(4)推出水體等效模型的彈性模量

        由于水對冰的作用為浮力,水體等效模型縱向與橫向的形變不影響垂直方向的形變,故等效泊松比μ水=0.

        1.3 模擬方案

        冰模型的幾何參數(shù)取x=60 m,y=30 m,z=0.6 m;E冰=2.27 ×109Pa,μ冰=0.3,強(qiáng)度極限 σb=1.15 ×106Pa.

        水模型的幾何參數(shù)取x=60 m,y=30 m,H=5 m;E水=49 000 Pa,μ水=0.

        船對冰的總壓力F船取186 000 kN,壓力P船簡化為均布力,其作用區(qū)域如圖1所示,a=1 m,b=0.67 m的等腰三角形,即P船=558 000 Pa.

        在模擬過程中,冰的底面與水體接觸面間的摩擦因數(shù)取0,頂面三角形內(nèi)受均布力P船,水的底面完全約束,其余邊界處于自由狀態(tài).網(wǎng)格采用8節(jié)點(diǎn)六面體線性非協(xié)調(diào)單元(C3D8I),該單元有以下優(yōu)點(diǎn):克服了剪切自鎖問題;在單元扭曲較小時得到的位移和應(yīng)力精確;在彎曲變形中厚度方向只需很少的單元,就可以得到二次單元的精度,但計算成本低于二次單元[5-6].

        1.4 模擬結(jié)果及分析

        冰在3個力的作用下發(fā)生變形,產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力最大值σ0max=2.77 Pa,如圖2(a)和(b)所示,應(yīng)力最大值位于圖2中A處.應(yīng)力由A處向四周遞減,其中應(yīng)力值超過其強(qiáng)度極限(σ>σb),可破裂的區(qū)域在x方向長度W約為2.5 m,此時僅能開出2.5 m左右的河面.但破冰船的寬度通常都在6 m以上,2.5 m左右的破冰寬度遠(yuǎn)小于船體的寬度,將阻礙船體的前進(jìn),無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)破冰.在不增大船體噸位的前提下,考慮改進(jìn)破冰方案以拓展破冰寬度.

        圖2 船體壓冰結(jié)果

        2 切槽與施壓聯(lián)合破冰理論分析

        冰在水的浮力F浮、自重G和壓力P船作用下處于平衡狀態(tài)時,由于這些力的方向均平行于z軸,故冰發(fā)生彎曲變形,冰體上垂直于x軸的任意截面上內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生的內(nèi)力矩為

        式中:M為截面上內(nèi)應(yīng)力產(chǎn)生的內(nèi)力矩;s為所取的與xy平面垂直的截面;σ為該截面上任意微元ds對應(yīng)的正應(yīng)力.

        由于整體受力條件不變,故任意截面上M分布均不發(fā)生變化.考慮在某位置切一定深度的槽,則該位置被切到的截面處應(yīng)力σ=0,此時該位置未被切到的截面處應(yīng)力σ會變大.

        據(jù)此原理,提出輔助切槽與船體施壓聯(lián)合破冰方法.即在破冰船的兩側(cè)對稱切出2條具有一定深度的槽,以增大切槽位置處未被切到的截面處的應(yīng)力分布.該方法可將破冰寬度拓展至兩槽的距離.通過切槽結(jié)合船體壓冰聯(lián)合破冰,使破冰船在拓寬后的水面上連續(xù)前行,實(shí)現(xiàn)連續(xù)破冰.

        3 切槽與施壓聯(lián)合破冰模擬

        3.1 有限元模型

        依上述理論,在圖1所示的模型上,以船頭y軸為中心線對稱切2個相同尺寸的槽,如圖3所示.槽的寬度d=0.1 m,長度L=6 m,兩槽間的距離為D=6 m.其試驗(yàn)的船體施壓條件與普通破冰船破冰一致,切槽的深度v分別取 0.1 m,0.2 m,0.3 m 和0.4 m,進(jìn)行4組模擬實(shí)驗(yàn).

        3.2 模擬結(jié)果及分析

        如圖3所示,記A處最大應(yīng)力值為σA,左邊開槽B處,最大應(yīng)力值為σB.由于兩槽位置對稱大小相等,最大應(yīng)力也相等,兩槽處只在B處取σB比較.4次實(shí)驗(yàn)所對應(yīng)的有限元模擬結(jié)果如圖4所示.

        圖3 輔助切槽與施壓聯(lián)合壓冰模型

        圖4 聯(lián)合破冰實(shí)驗(yàn)的有限元模擬結(jié)果

        如圖4所示,切出不同深度的槽后,A處在x方向達(dá)到強(qiáng)度極限的長度幾乎沒變,W≈2.5 m.兩槽中間的應(yīng)力分布變化不大,但開槽B處隨著槽深的變化應(yīng)力圖有很大的變化,如圖5所示.

        圖5曲線表明:①隨著切槽深度v的增加,A處應(yīng)力σ逐漸減小,B處應(yīng)力σ逐漸增大;②A處的應(yīng)力隨著切槽深度v的增加緩慢減小,B處的應(yīng)力隨著切槽深度v的增加而迅速增加;③當(dāng)切槽深度v≤0.3 m時,最大應(yīng)力值仍在A處;④當(dāng)切槽深度v略大于0.3 m后,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在B處,且該應(yīng)力值大于冰的抗拉強(qiáng)度,B處比A處先達(dá)到強(qiáng)度極限,冰的斷裂先從B處開始,故破冰區(qū)域在x方向長度擴(kuò)展到了6 m,冰按照預(yù)期的效果被破壞.

        圖5 A和B處最大應(yīng)力曲線圖

        4 結(jié)語

        普通破冰船破冰過程中,冰蓋上的應(yīng)力以船與冰蓋的接觸處為中心向四周遞減,破冰區(qū)域橫向?qū)挾扔邢蓿焕诖那斑M(jìn).

        輔助切槽與施壓聯(lián)合破冰方法通過開槽切割冰蓋,致使開槽處截面上的應(yīng)力發(fā)生變化.兩槽中間應(yīng)力隨著開槽深度的增加變化很小,但切槽處的應(yīng)力大大增加.當(dāng)切槽深度大于0.3 m時,B處比A處先達(dá)到強(qiáng)度極限,冰的破壞從切槽處開始,冰按照預(yù)期的效果破壞,被破冰區(qū)域在x方向長度可以拓寬到兩側(cè)槽的間距6 m,提高了破冰能力,有利于破冰船的連續(xù)破冰.

        [1]可素娟,王敏,饒素秋.黃河冰凌研究[M].鄭州:黃河水利出版社,2002:97-113.

        [2]張南如.黃河破冰船設(shè)計經(jīng)過[J].中國造船,1957(3):59-70.

        [3]韓俊麗,段文閣.從凌汛決口看黃河內(nèi)蒙段防凌措施存在的問題[J].陰山學(xué)刊,2006,13(4):38-42.

        [4]何菲菲.破冰船破冰載荷與破冰能力計算方法研究[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué),2010.

        [5]石亦平,周玉蓉.ABAQUS有限元分析實(shí)例詳解[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006:52-62.

        [6]王勖成.有限單元法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006:338-347.

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