本刊記者 梁文莉

展示前沿技術(shù)促進(jìn)中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級
——記2013年中國國際工業(yè)博覽會工業(yè)機(jī)器人展

本刊記者 梁文莉

2013年11月， ABB、發(fā)科那、庫卡、安川電機(jī)等全球四大機(jī)器人企業(yè)以及現(xiàn)代重工、雅馬哈、上海新時達(dá)等近100家國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人制造廠商齊聚上海，同臺競技、高端產(chǎn)品迭出。各種形態(tài)和功能的工業(yè)機(jī)器人在上海新國際展覽中心的N1館內(nèi)各顯神通，向前來的觀眾展現(xiàn)了未來工廠的生動畫面。

工業(yè)博覽會概況

2013中國國際工業(yè)博覽會于11月5-9日在上海新國際博覽中心舉行。展會首次將“工業(yè)機(jī)器人展”單獨設(shè)館，共有570個展位，101家參展商。本屆中國工博會以“制造、數(shù)字和綠色”為主題，9大專業(yè)展、53場論壇，緊扣第三次工業(yè)革命熱點，集聚工業(yè)制造領(lǐng)域內(nèi)包括中國在內(nèi)的25個國家和地區(qū)的1979家企業(yè)參展，展會面積超過16萬平方米，創(chuàng)中國工博會歷史之最。統(tǒng)計顯示，本屆工博會共吸引境內(nèi)外觀眾11.7萬人，較上屆10.29萬人增長14%，實現(xiàn)貿(mào)易成交額累計4.7163億元人民幣，較上屆3.0520億元增長55%，貿(mào)易意向簽約額累計8.4734億元人民幣，較上屆2.9541億元增長187%。中國工博會已成為中外技術(shù)合作交流和引進(jìn)當(dāng)今世界工業(yè)最新技術(shù)的橋梁和紐帶，成為展示科技突破和應(yīng)用創(chuàng)新技術(shù)成果的窗口和舞臺。

中國國際工業(yè)博覽會自1999年創(chuàng)辦，歷經(jīng)十四年發(fā)展創(chuàng)新，通過市場化、專業(yè)化、國際化、品牌化運作，已發(fā)展成為通過國際展覽聯(lián)盟(UFI)認(rèn)證、中國裝備制造業(yè)極具影響力的國際工業(yè)品牌展，是我國工業(yè)領(lǐng)域面向世界的一個重要窗口和經(jīng)貿(mào)交流合作平臺。本屆工博會共設(shè)“數(shù)控機(jī)床與金屬加工展”、“工業(yè)自動化展”、“環(huán)保技術(shù)與設(shè)備展”、“信息與通信技術(shù)應(yīng)用展”、“新能源與電力電工展”、“科技創(chuàng)新展”、“節(jié)能與新能源汽車展”、“工業(yè)機(jī)器人展”、“航空航天技術(shù)展”九大專業(yè)展，豐富的展會分類，極大的促進(jìn)了國家級裝備制造業(yè)交易和發(fā)展。

實力企業(yè)集聚

庫卡、ABB、發(fā)那科、高科威等機(jī)器人公司齊聚上海展覽館，共同上演了一場機(jī)器人盛會。在新設(shè)的工業(yè)機(jī)器人展館中，ABB現(xiàn)場演示其領(lǐng)先的柔性化全自動汽車生產(chǎn)線；來自德國的庫卡機(jī)器人展出其小型機(jī)器人KR AGILUS系列、移動機(jī)器人平臺youBot以及可供參觀者體驗到正負(fù)1.9G超重和失重感覺的大型娛樂機(jī)器人Robocoaster；日本那智機(jī)器人展示世界最快、最輕量緊湊的MZ07機(jī)器人和世界上最快的電焊機(jī)器人等；上海本土品牌新時達(dá)機(jī)器人攜負(fù)載6-275公斤的SR系列機(jī)器人，展示其在電梯制造等領(lǐng)域的應(yīng)用。

庫卡公司展示了新款KR QUANTEC機(jī)器人系列，它們在保持庫卡機(jī)器人高性能品質(zhì)的同時，還擁有創(chuàng)新型的低碳環(huán)保特性。這款KR QUANTEC機(jī)器人系列自身減重最高至160kg，最高減重達(dá)12%，建立了能量供應(yīng)與負(fù)載之間能效的新標(biāo)準(zhǔn)，并且從制造到處理的每一個環(huán)節(jié)對節(jié)能環(huán)保意識的體現(xiàn)，使得該機(jī)器人系列減少對能源消耗多達(dá)50%，建立了節(jié)能和生態(tài)的新標(biāo)準(zhǔn)。另外，該機(jī)器人系列100%使用智能電池管理，電池壽命更長；通過革新性的KR C4虛擬主開關(guān)，還可減少95%的待機(jī)損耗；系統(tǒng)性地摒棄具有很大使用局限性的專用硬件,以軟件功能取而代之,實現(xiàn)同樣的效果。

有“行為藝術(shù)家”之稱的去毛刺應(yīng)用機(jī)器人KR30-3，其形同拳頭的工作空間為其應(yīng)用領(lǐng)域節(jié)省了空間和成本。該款機(jī)器人能夠?qū)ζ嚢l(fā)動機(jī)缸體更有效地去除毛刺，其最大作用范圍可達(dá)到2033mm, 具有緊湊、精確、靈活、快速的特點，廣泛應(yīng)用于汽車以及汽車零部件制造行業(yè)。世界頂級的弧焊接機(jī)器人KR 5 R1400是經(jīng)濟(jì)型薄板焊接專家，也是庫卡機(jī)器人系列產(chǎn)品中最小的機(jī)器人，其重復(fù)定位精度可達(dá)0.04mm，無論是落地安裝還是安裝在天花板上，KR 5 R1400都能可靠地完成任務(wù)。

此外，為促進(jìn)移動機(jī)械手臂的教學(xué)和研發(fā)，庫卡還在本次展會上向觀眾展示了專門為其設(shè)計的庫卡移動機(jī)器人平臺youBot，它是先進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的集大成者。youBot具有全向式移動平臺和五自由度的手臂，手臂末端還擁有一個兩指機(jī)械夾爪；具有開放式接口，能實現(xiàn)實時的以太網(wǎng)通信，其機(jī)械手臂和移動平臺均可單獨使用。

當(dāng)然最吸引人還數(shù)庫卡新推出的一款Robocoaster娛樂機(jī)器人，超炫的屏幕，驚險刺激的游戲，吸引了很多觀眾。大家紛紛排隊，等著體驗機(jī)器人帶來的刺激和震撼感。該機(jī)器人宛如一只大型機(jī)械臂伸向高處，但與其他工業(yè)機(jī)器人截然不同的是，它頂端有兩個座位。“這是世界上唯一一款允許人坐上去的工業(yè)機(jī)器人，它在工廠內(nèi)經(jīng)過了7個等級的安全測試才能出廠投入使用?！睅炜ǖ募夹g(shù)支持經(jīng)理潘軼皓表示，游客可以通過觸摸屏自動調(diào)節(jié)機(jī)器人速度，體驗失重感覺?！耙还灿?級速度，一級最為緩慢舒適，二、三級開始旋轉(zhuǎn)，四、五級速度加快，將人往外甩，還能體驗到正負(fù)1.9G的超重和失重。”他笑稱，就個人而言，感覺坐Robocoaster機(jī)器人比坐過山車還要刺激。“過山車還能預(yù)先判斷它的高低起伏，有個心理準(zhǔn)備，但你卻完全不知道Robocoaster機(jī)器人下一步的動作。” 據(jù)介紹，這款娛樂機(jī)器人已被應(yīng)用在德國和丹麥樂高樂園。

主張“用電力與效率創(chuàng)造美好世界”的ABB把其領(lǐng)先的柔性化全自動汽車生產(chǎn)線搬到了展會現(xiàn)場，完美展示ABB 機(jī)器人技術(shù)在沖壓自動化、白車身等領(lǐng)域的應(yīng)用，能滿足各大汽車廠商對多車型、小批量生產(chǎn)的需要，令其全面實現(xiàn)自動化柔性生產(chǎn)。

除了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，今年的工業(yè)機(jī)器人展還匯聚了眾多在該領(lǐng)域蓬勃發(fā)展企業(yè)的最新產(chǎn)品和技術(shù)。韓國現(xiàn)代重工攜四臺工業(yè)機(jī)器人首次亮相工博會，這四臺機(jī)器人現(xiàn)場模擬了碼垛系統(tǒng)、車身焊接及機(jī)床搬運等各類機(jī)器人系統(tǒng)的工作。

在這次特設(shè)的工業(yè)機(jī)器人展中，我們還看到了一些頗具趣味性的機(jī)器人，他們看似簡單的操作背后深藏著智能制造的尖端技術(shù)。

在安川電機(jī)的展臺前，觀眾們都饒有興致地在觀看一個雙臂機(jī)器人還原魔方，這個機(jī)器人不僅擁有超能的智慧，還能模擬人的動作，在拿到被打亂的魔方時會做出思考狀，短時間內(nèi)成功解開魔方后又會抬起雙臂尋求喝彩聲。據(jù)工作人員介紹，這個生產(chǎn)于2013年的機(jī)器人是從日本運送過來的，目前還沒有在中國生產(chǎn)。還原魔方只是一個演示，這臺機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實則是精密儀器加工和圖形分析處理。

上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司的展臺前，一位長者正與一個機(jī)器人切磋棋藝，機(jī)器人舉手落棋動作迅速連貫，每下一步棋似乎都不用怎么思考。不過，這款外形緊湊、體積小、質(zhì)量輕的SR6型號的機(jī)器人并不只是擁有這一個“特長”，它更多的是運用于搬運、碼垛等行業(yè)。

展會上，那智不二越公司向大家演示了四臺焊接機(jī)器人共同加工作業(yè)一個汽車車門，讓前來參觀的觀眾對焊接機(jī)器人有一個感性的認(rèn)識。這四款機(jī)器人分別是：MC20/ MC10L機(jī)器人—強力緊湊型多功能機(jī)器人，它的動作范圍大、防水防塵功能高，可對應(yīng)客戶各種各樣的作業(yè)環(huán)境；SRA100B機(jī)器人—緊湊高性能機(jī)器人，可構(gòu)建高密度生產(chǎn)線；SRA100機(jī)器人—世界領(lǐng)先速度的機(jī)器人，使機(jī)器人實現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍； MC350機(jī)器人—重物搬運裝卸機(jī)器人，可搬運350kg重物。四臺機(jī)器人的完美配合，為汽車生產(chǎn)線的順利運行提供了強有力的保障。

一直以成為“勤快的中國機(jī)器人”為宗旨的廣州數(shù)控公司，也帶來了自己研發(fā)的諸多產(chǎn)品。搬運機(jī)器人、機(jī)床上下料以及碼垛機(jī)器人等等，它們的出現(xiàn)幫助用戶解決了作業(yè)時間長、工作環(huán)境惡劣、生產(chǎn)效率低等問題，可以極大滿足生產(chǎn)自動化需求。廣州數(shù)控的目標(biāo)是力爭為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)樹立民族品牌。

交流體會

隨著用戶對產(chǎn)品要求的提高，以及勞動力成本的增加，越來越多的中小企業(yè)選擇使用機(jī)器人來完成工作。庫卡、柯馬、發(fā)那科、ABB、史陶比爾等這些知名企業(yè)的機(jī)器人因此也應(yīng)用到多個行業(yè)中。例如，在展會上，某公司使用KUKA機(jī)器人實現(xiàn)了抓取鋼板模擬；一些機(jī)器人被運用到自動化生產(chǎn)線中，加工汽車零部件；發(fā)那科機(jī)器人也實現(xiàn)了新一代機(jī)器人管線包的應(yīng)用，還有一些工業(yè)機(jī)器人可以實現(xiàn)打磨、機(jī)械加工、鑄造工藝等等。

本次展會綜合展示了中國機(jī)器人技術(shù)的最新發(fā)展和高端成果，促進(jìn)了企業(yè)與用戶、科研機(jī)構(gòu)的交流合作，為實現(xiàn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。

中國國際工業(yè)博覽會組委會辦公室主任、上海市人民政府副秘書長徐逸波在同期召開的第二屆工業(yè)機(jī)器人高峰論壇上指出，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，將人類從重復(fù)、簡單的勞動中解放出來，既提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，改善了人類的健康和生活水平。以智能制造引發(fā)的“第三次工業(yè)革命”將突破傳統(tǒng)意義上的簡單機(jī)械制造，本屆工博會展示的這些用智能化武裝起來的工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)將未來工廠的嶄新面貌展現(xiàn)在人們面前。