柴海波，鄢治國(guó)，況明偉，吳建東

(中國(guó)東方電氣集團(tuán)有限公司，四川成都611731)

0 引 言

傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車排放大量的廢棄污染物。在我國(guó)城市大氣污染中，汽車尾氣排放所占的比例已經(jīng)超過(guò)70%［1］。

石油是內(nèi)燃機(jī)汽車的主要能源形式，但石油作為一種不可再生礦物資源，其存有量正在急劇減少。據(jù)美國(guó)能源部的調(diào)查報(bào)告顯示，假如石油的新發(fā)現(xiàn)及其消耗量遵循現(xiàn)在的趨勢(shì)，則全世界石油資源可應(yīng)用至2038年［2］。目前，中國(guó)的汽車市場(chǎng)已躍居世界第一，并將在未來(lái)20年持續(xù)迅猛增長(zhǎng)。中國(guó)的石油消費(fèi)越來(lái)越多地依靠國(guó)外進(jìn)口。工信部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2011年1月至5月，我國(guó)原油對(duì)外依存度達(dá)到55.2%，超過(guò)全球第一大能源消費(fèi)國(guó)美國(guó)的53.5%。

在環(huán)境污染和能源短缺的壓力下，電動(dòng)車以環(huán)境污染低和可持續(xù)的特點(diǎn)越來(lái)越受到重視，電動(dòng)車已成為解決當(dāng)今環(huán)保和能源等問(wèn)題的研究熱點(diǎn)［3］。

根據(jù)能源與儲(chǔ)能源及不同的應(yīng)用技術(shù)，電動(dòng)車通?？煞譃榛旌蟿?dòng)力車、燃料電池汽車和純電動(dòng)車三類，其中混合動(dòng)力車又可分為微混合動(dòng)力車、輕混合動(dòng)力車、全混合動(dòng)力車及插電式混合動(dòng)力車［4］。近年來(lái)，作為電動(dòng)車研究熱點(diǎn)之一的增程式電動(dòng)車也屬于混合動(dòng)力車的一種。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是電動(dòng)車的核心部件之一，高密度、高效率、寬調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)已成為當(dāng)前電動(dòng)車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。在對(duì)主要電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)開發(fā)商及其典型產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)研與對(duì)比的基礎(chǔ)上，本文對(duì)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié)與分析。

1 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)與分類

電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)主要應(yīng)滿足以下性能要求［5-6］:

(1)良好的輸出特性。在起動(dòng)和爬坡時(shí)，應(yīng)具有較大的輸出轉(zhuǎn)矩;在巡航時(shí)，應(yīng)具有較高的轉(zhuǎn)速;

(2)轉(zhuǎn)速范圍大、響應(yīng)速度快;

(3)在較寬范圍內(nèi)都具有高效率，能量回收效率高;

(4)機(jī)構(gòu)堅(jiān)固、重量輕。

直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)是目前電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)常用的電機(jī)類型。另外，以輪轂電機(jī)為代表的其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)也愈來(lái)愈引起人們的關(guān)注。電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)分類如圖1所示［7］。

2 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀

幾種常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能比較如表1所示［8］。

圖1 電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)分類

表1 電動(dòng)車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能比較

2.1 直流電機(jī)

在過(guò)去幾十年中，直流電機(jī)曾普遍應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。表2所示為部分使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。

表2 部分使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車

直流電機(jī)系統(tǒng)的重量大、效率低，而且電刷和滑環(huán)的存在，阻礙了其在電動(dòng)車中的進(jìn)一步應(yīng)用［9］。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新材料的應(yīng)用，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)基本上已經(jīng)被其他驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)所取代。

2.2 感應(yīng)電機(jī)

感應(yīng)電機(jī)具有簡(jiǎn)單、可靠，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小和噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，被較早地應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。表3給出了部分采用感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車性能參數(shù)。圖2是對(duì)應(yīng)的車型圖片。

表3 部分使用感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車

圖2 部分使用感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車

目前，國(guó)際上知名的電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)開發(fā)廠商包括AC Propulsion公司、BRUSA公司、Siemens等。國(guó)內(nèi)較主要的有東方電氣東風(fēng)電機(jī)和大連電機(jī)等。

(1)AC Propulsion公司

位于美國(guó)加利福尼亞的AC Propulsion公司是感應(yīng)電機(jī)領(lǐng)域最知名的企業(yè)之一，其研發(fā)的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最高功率可達(dá)200 kW。AC Propulsion研發(fā)的TZERO技術(shù)獲得了多項(xiàng)專利，并為寶馬等多家知名汽車制造商提供完整的電機(jī)、電控產(chǎn)品及電動(dòng)車系統(tǒng)技術(shù)。

AC Propulsion開發(fā)的典型感應(yīng)電機(jī)產(chǎn)品有AC-75、AC-150和LCM-150等。

AC-75的額定轉(zhuǎn)矩為122N·m、峰值轉(zhuǎn)速13 000 r/min。AC-150的峰值轉(zhuǎn)矩超過(guò)225 N·m，額定功率為40 kW，第二代和第三代AC-150的峰值轉(zhuǎn)矩分別為220 N·m和225 N·m。

LCM-150采用油冷，峰值功率大于150 kW，峰值轉(zhuǎn)矩大于225 N·m，最高轉(zhuǎn)速為13 000 r/min。圖3為AC Propulsion公司部分典型產(chǎn)品。

圖3 AC Propulsion公司部分典型產(chǎn)品

(2)BRUSA公司

瑞士BRUSA公司主要生產(chǎn)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)及其他電動(dòng)車產(chǎn)品。該公司典型的感應(yīng)電機(jī)產(chǎn)品有 ASM1-6.17.12 和 ASM1-8.24.10 等。表 4 為ASM1-6.17.12 和 ASM1-8.24.10 的部分性能參數(shù)。

表4 ASM1-6.17.12 和 ASM1-8.24.10 部分性能參數(shù)

(3)Siemens公司

德國(guó)Siemens公司生產(chǎn)的ELFA驅(qū)動(dòng)電機(jī)，已應(yīng)用于全球多個(gè)城市的電動(dòng)巴士。其中包括倫敦、漢堡和越南河內(nèi)等。另外，Siemens生產(chǎn)的NEMA電機(jī)也可應(yīng)用于電動(dòng)車領(lǐng)域。圖4為Siemens公司在EVS25和EVS26展出的部分電機(jī)。

圖4 Siemens在EVS25和EVS26展出的部分電機(jī)

(4)東方電氣東風(fēng)電機(jī)

東方電氣東風(fēng)電機(jī)是東方電氣集團(tuán)東風(fēng)電機(jī)有限公司的簡(jiǎn)稱，是國(guó)內(nèi)較早從事電驅(qū)動(dòng)研發(fā)的單位之一。

東方電氣東風(fēng)電機(jī)的電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)種類較多，涵蓋多個(gè)功率等級(jí)。其研發(fā)的產(chǎn)品已成功應(yīng)用于安凱汽車、鄭州日產(chǎn)、柳州五菱及陸地方舟等多家知名企業(yè)的電動(dòng)車輛上。表5和圖5分別給出了東方電氣東風(fēng)電機(jī)研發(fā)的部分感應(yīng)電機(jī)參數(shù)和圖片。

表5 東方電氣東風(fēng)電機(jī)研發(fā)的部分感應(yīng)電機(jī)參數(shù)

圖5 東方電氣東風(fēng)電機(jī)研發(fā)的感應(yīng)電機(jī)

(5)大連電機(jī)

大連電機(jī)是大連電機(jī)集團(tuán)有限公司的簡(jiǎn)稱，是國(guó)內(nèi)主要的電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)研發(fā)與制造單位之一。

大連電機(jī)研發(fā)的某兩款感應(yīng)電機(jī)產(chǎn)品的部分參數(shù)如表6所示。

表6 大連電機(jī)研發(fā)的兩款感應(yīng)電機(jī)部分參數(shù)

此外，湘潭電機(jī)、南車襄陽(yáng)電機(jī)技術(shù)有限公司、深圳市大地和電氣有限公司和佳木斯電機(jī)股份有限公司等也都推出了電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品。

由于感應(yīng)電機(jī)具有低價(jià)格、易維護(hù)、高可靠性等特點(diǎn)，因此其在電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。但是，相較于永磁電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)的功率密度低和效率低等缺點(diǎn)，制約了其在部分電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用。另外，電動(dòng)車感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，尤其是低速下的驅(qū)動(dòng)控制一直是一個(gè)難點(diǎn)［10-11］。

2.3 永磁電機(jī)

由于永磁電機(jī)具有很高的功率密度和效率，并且散熱較好［12-13］。因此，永磁同步電機(jī)系統(tǒng)在電動(dòng)車領(lǐng)域已經(jīng)得到了大量應(yīng)用 目前代表世界最先進(jìn)技術(shù)水平的幾款電動(dòng)車型，包括日產(chǎn)Leaf、豐田普銳斯等，均采用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)。表7和圖6分別給出了部分使用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車的參數(shù)和圖片。

表7 部分使用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車

圖6 部分使用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車

目前，國(guó)際上知名的電動(dòng)車永磁電機(jī)開發(fā)廠商包括UQM公司、Remy公司、TM4公司、BOSCH公司和US Hybrid公司等。國(guó)內(nèi)知名的開發(fā)廠商包括上海電驅(qū)動(dòng)和精進(jìn)電動(dòng)等。

(1)UQM公司

美國(guó)UQM公司是世界知名的永磁電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)商，其產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于日本Hino電動(dòng)城市巴士、CODA公司生產(chǎn)的電動(dòng)車和奧迪A1 E-Tron等。

UQM生產(chǎn)的永磁電機(jī)系統(tǒng)主要有PowerPhase Pro和PowerPhase Select兩種。表8和圖7分別為UQM公司的部分典型產(chǎn)品參數(shù)和圖片。

表8 UQM公司的部分典型產(chǎn)品參數(shù)

圖7 UQM公司的部分典型產(chǎn)品

(2)Remy公司

美國(guó)Remy公司是電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，其HVH系列電機(jī)是當(dāng)前世界上最先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一。目前Remy公司的客戶主要包括通用、戴姆勒和北美的大部分商用車廠家以及一汽大眾、江淮、長(zhǎng)安等。表9和圖8分別為Remy公司部分典型產(chǎn)品的性能參數(shù)和產(chǎn)品示意圖。

表9 Remy公司部分典型產(chǎn)品的性能參數(shù)

圖8 Remy公司產(chǎn)品

(3)TM4公司

加拿大TM4公司主要從事高性能電機(jī)和控制系統(tǒng)的開發(fā)及其在新能源汽車和風(fēng)能發(fā)電等領(lǐng)域的應(yīng)用。

TM4公司的典型永磁電機(jī)產(chǎn)品包括MФTIVE A、MФTIVE B和 SUMΦ HD等，如圖 9所示。MФTIVE A的峰值速度為12 000 r/min，峰值轉(zhuǎn)矩170 N·m(@350 V)，峰值功率80 kW(@350 V)。MФTIVE B的峰值速度為12 500 r/min，峰值轉(zhuǎn)矩180 N·m(@320 V)。SUMΦ HD是9相直驅(qū)式電機(jī)，峰值轉(zhuǎn)矩為2 700 N·m，峰值功率為230 kW。MФTIVE A和MФTIVE B主要應(yīng)用于乘用車，SUMΦ HD主要應(yīng)用于公交車和重載卡車。

圖9 TM4公司的典型產(chǎn)品

TM4公司MФTIVE電機(jī)與Tata汽車的電動(dòng)車產(chǎn)品配套，同時(shí)應(yīng)用于Motive Industries的Kestrel中。另外，TM4公司的產(chǎn)品也被應(yīng)用到Novabus、Wilhelm Karmann GmbH、Toronto Electric等公司的產(chǎn)品上。

(4)BOSCH公司

德國(guó)BOSCH公司是電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一，其典型電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品包括同軸式電機(jī)和分離式電機(jī)等。圖10為BOSCH公司在EVS26上展出的新一版永磁電機(jī)及控制器。

(5)US Hybrid公司

圖10 BOSCH在EVS26展出的電機(jī)及控制器

美國(guó)US Hybrid公司的主要業(yè)務(wù)之一是為純電動(dòng)及混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)和制造電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。US Hybrid公司生產(chǎn)的永磁電機(jī)系統(tǒng)主要有永磁電機(jī)HPM450和HPM1000等。

HPM450的峰值轉(zhuǎn)矩為450 N·m，峰值功率為120 kW，峰值速度為4 500 r/min。HPM1000的峰值轉(zhuǎn)矩為1 200 N·m，峰值功率為120 kW，峰值速度為2 500 r/min。HPM450主要用于中型電動(dòng)及混合車輛，HPM1000主要用于中型及重型電動(dòng)及混合車輛。

(6)上海電驅(qū)動(dòng)

上海電驅(qū)動(dòng)有限公司是國(guó)內(nèi)知名的電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品開發(fā)商，其產(chǎn)品涵蓋客車、乘用車、微型電動(dòng)車及工程車等多個(gè)車型的多個(gè)功率等級(jí)，客戶包括一汽集團(tuán)、奇瑞、長(zhǎng)安、華晨等眾多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)。

表10和圖11所示為上海電驅(qū)動(dòng)研發(fā)的某兩款永磁電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)和圖片。

表10 上海電驅(qū)動(dòng)研發(fā)的永磁電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)

圖11 上海電驅(qū)動(dòng)研發(fā)的永磁電機(jī)

(7)精進(jìn)電動(dòng)

精進(jìn)電動(dòng)科技(北京)有限公司是國(guó)內(nèi)新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，其主要研發(fā)方向之一是為新能源汽車研發(fā)與制造永磁電機(jī)系統(tǒng)，其產(chǎn)品多出口國(guó)外。圖12為精進(jìn)電動(dòng)研發(fā)的電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)產(chǎn)品。

圖12 精進(jìn)電動(dòng)研發(fā)的永磁同步電機(jī)

此外，奧地利AVL公司、美國(guó)Apex Drive Laboratories公司、美國(guó)Light Engineering公司、日本安川電機(jī)公司、上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司、株洲電力機(jī)車研究所、東方電氣東風(fēng)電機(jī)及臥龍電氣等公司的永磁電機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外的電動(dòng)車產(chǎn)品上得到應(yīng)用。

但是，目前的永磁電機(jī)還存在一定的不足。當(dāng)環(huán)境惡劣時(shí)，永磁材料可能會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象，甚至?xí)?lái)嚴(yán)重的后果。同時(shí)，大功率的永磁電機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)與制造，尚存一定的技術(shù)難度。此外，高成本也是制約永磁電機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)重要因素。

2.4 開關(guān)磁阻電機(jī)

開關(guān)磁阻電機(jī)是一種單邊勵(lì)磁的雙凸極電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大和低速性能好等優(yōu)點(diǎn)［15］。

由于開關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲和振動(dòng)較大的問(wèn)題尚未完全解決［16-18］，因此開關(guān)磁阻電機(jī)在電動(dòng)車領(lǐng)域的應(yīng)用并不普遍。目前主要的應(yīng)用包括克勞瑞德公司的“Lucas”電動(dòng)車和武漢部分示范公交車等［19］。

在開關(guān)磁阻電機(jī)的開發(fā)方面，英國(guó)Nidec SR Drives公司和中紡銳力機(jī)電有限公司等居于領(lǐng)先地位。

英國(guó)Nidec SR Drives公司成立于1980年，主要研發(fā)和生產(chǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。SR Drives公司的典型產(chǎn)品之一是其與比利時(shí)Green Propulsion公司合作開發(fā)的應(yīng)用于乘用車的開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

中紡銳力機(jī)電有限公司是我國(guó)較早從事開關(guān)磁阻電機(jī)研發(fā)的單位之一。該公司的開關(guān)磁阻電機(jī)產(chǎn)品分別應(yīng)用于武漢市示范公交車和北京奧運(yùn)會(huì)混合動(dòng)力公交車，綜合節(jié)油率分別達(dá)到25%和21%。目前，用作電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)所存在的問(wèn)題和發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面［20-22］:

(1)低噪聲設(shè)計(jì)。盡管開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的噪聲研究大有進(jìn)展，但其仍未達(dá)到一個(gè)令人滿意的水平;

(2)開關(guān)磁阻電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制。開關(guān)磁阻電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制是減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲、提高電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能最有效的手段，但在理論和應(yīng)用方面還需要進(jìn)一步研究和完善。

2.5 其他電機(jī)

近年來(lái)，隨著電動(dòng)車愈來(lái)愈引起人們的關(guān)注，有別于傳統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的其他新型電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也被研發(fā)出來(lái)，并被大量應(yīng)用于電動(dòng)車產(chǎn)品中，其中包括輪轂電機(jī)、軸向磁通電機(jī)和混合同步電機(jī)等等。

輪轂式電動(dòng)車采用電子差速控制，省略了傳統(tǒng)的汽車部件，提高了傳動(dòng)效率［23］。輪轂電機(jī)包括多種結(jié)構(gòu)型式，如內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子等［24］。

早在上個(gè)世紀(jì)，眾多世界知名廠商開發(fā)并推出了輪轂電機(jī)及輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車。

自上世紀(jì)90年代起，日本慶應(yīng)義塾大學(xué)的清水浩教授團(tuán)隊(duì)相繼推出了IZA、ECO、KAZ和Eliica等輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車［25］。其中，Eliica采用8個(gè)輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，0～60 km/h加速時(shí)間僅為4 s，最高車速達(dá)到370 km/h，在良好工況下甚至可以達(dá)到400 km/h。由清水浩教授參與組建的 SIMDRIVE公司于2011年推出了SIM-LEI輪轂式電動(dòng)車，該車0～100 km/h加速時(shí)間為4.8 s，最高時(shí)速可達(dá)150 km/h。

米其林公司開發(fā)的Active Wheel輪轂電機(jī)已接近量產(chǎn)水平，其額定功率為30 kW，峰值功率為55 kW。采用Active Wheel的電動(dòng)車Heuliez Will，峰值車速為150 km/h，90 km/h的穩(wěn)定范圍內(nèi)續(xù)航里程為320 km。

成立于1963年的美國(guó)Protean公司，主要研發(fā)輪轂電機(jī)。Protean公司的某款典型產(chǎn)品的峰值功率為81 kW，峰值轉(zhuǎn)矩為800 N·m，系統(tǒng)峰值效率為90%。

奇瑞汽車于2011年發(fā)布了搭載輪轂電機(jī)的瑞麒X1-EV電動(dòng)車。該車采用四輪驅(qū)動(dòng)，可以節(jié)省車載電池約30%的電量。

此外，TM4、通用、標(biāo)致雪鐵龍、普利司通、三菱、豐田、本田和國(guó)內(nèi)的比亞迪公司等眾多企業(yè)均推出了輪轂電機(jī)及輪轂式電動(dòng)樣車。

但是，采用輪轂電機(jī)，電動(dòng)車輛的非簧載質(zhì)量明顯增加，降低了行駛的平穩(wěn)性和操控性。另外，輪轂電機(jī)工作環(huán)境惡劣，在密封、散熱等方面也有較高要求。

軸向磁通電機(jī)和混合同步電機(jī)等為近年來(lái)推出的不同于傳統(tǒng)電機(jī)的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。其中的典型產(chǎn)品有YASA MOTORS公司的軸向磁通電機(jī)YASA-250、YASA-400和 YASA-750，BRUSA 公司的混合同步電機(jī) HSM1-6.17.12 和 HSM1-10.18.13 等。

3 結(jié)論及展望

隨著能源短缺和環(huán)境污染等問(wèn)題的加劇，電動(dòng)車已經(jīng)成為解決能源和環(huán)保等突出問(wèn)題的研究熱點(diǎn)。目前，電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)正朝著小型化、高功率密度、高可靠性等方向發(fā)展。永磁電機(jī)已經(jīng)成為目前應(yīng)用于電動(dòng)車的主要電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。同時(shí)，以輪轂電機(jī)為代表的其他電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品也逐漸進(jìn)入實(shí)用化階段。因此，我們應(yīng)當(dāng)把握歷史機(jī)遇，加大研發(fā)力度，在低碳經(jīng)濟(jì)和后危機(jī)時(shí)代的世界汽車工業(yè)布局中占得先機(jī)。同時(shí)，希望綠色交通技術(shù)穩(wěn)步前進(jìn)，真正實(shí)現(xiàn)人與自然的和諧發(fā)展，造福人類。

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