1 引言

隨著各地水利、水電和給排水工程的不斷進展，無人值守或少人值守泵站逐漸增多，為保障泵站的安全運行，并解決無人值守泵站的安全防范問題，非常有必要對泵站進行監(jiān)控系統(tǒng)的建設。

如圖1所示為某泵站的工作示意圖，它包括一個蓄水池、4臺噴淋泵（1臺備用）和4臺高壓泵（1臺備用）。該泵站能在現(xiàn)場操作箱的控制下進行相應的工作，包括各種巡檢功能、壓力控制、故障報警和火警處理等功能。

現(xiàn)需要對泵站系統(tǒng)進行遠程計算機監(jiān)控改造，以達到少人值守的目的。

根據(jù)圖1所示，該泵站監(jiān)控工作情況和要求如下：

（1）該泵站現(xiàn)在需要對8臺泵的運行與故障進行監(jiān)控，每臺運行泵2個輸入信號（即運行與故障），每臺備用泵1個輸入信號（運行信號），共計14個點；

（2）能在計算機上進行監(jiān)控顯示14個點的情況。

圖1 泵站監(jiān)控系統(tǒng)示意

2 小型PLC通訊系統(tǒng)

小型PLC通訊系統(tǒng)是利用小型PLC的內(nèi)置通訊口1、2或者通訊模塊建立的自動化控制系統(tǒng)，以便于計算機監(jiān)控、PLC控制等。具體的小型PLC通訊系統(tǒng)有二種方式，即1:1通訊系統(tǒng)和1:N通訊系統(tǒng)。

2.1 1:1通訊系統(tǒng)

所謂1:1通訊系統(tǒng)，即上位機在任何時候都只能與一臺小型PLC建立通訊關(guān)系，小型PLC之間也只能是建立一對一的連接關(guān)系。1:1通訊系統(tǒng)非常適合于小型自動化裝備系統(tǒng)的本地控制、遠程監(jiān)控和自動診斷。

1:1通訊系統(tǒng)通常有以下三種建構(gòu)方式：

通過小型PLC的內(nèi)置通信口1或者2與上位機（計算機或工控機、觸摸屏或文本操作器）外部設備之間進行1:1通信；

通過內(nèi)置通信口在主機與外部設備（監(jiān)控系統(tǒng)）之間進行1:1通信；

通過通訊模塊和modem，進行遠距離的RS-232C通信。設備之間進行1:1通信。

2.2 1:N通訊系統(tǒng)

所謂1:N通訊系統(tǒng)就是一個上位機能夠于N臺主機進行通訊，根據(jù)協(xié)議的不同，N取值會不盡相同，一般而言，RS485系統(tǒng)多采用N最大為32。

該通訊方式共有2種構(gòu)建形式，即利用擴展的通訊模塊或者利用小型PLC內(nèi)置的RS485通訊口。

3 S7-200 PLC的通訊方式

西門子S7-200 PLC之間或者PLC與PC之間通信有很多種方式：自由口、PPI方式、MPI方式、Profibus方式，其中前三者屬于典型的1:1或1:N通訊系統(tǒng)，而ProfiBus-DP則是S7-200具有最為簡潔的一種總線配置系統(tǒng)。

通過EM277 ProfiBus-DP擴展從站模塊，可將S7-200 CPU連接到ProfiBus-DP網(wǎng)絡，該端口可以運行于9600波特率和12兆波特率之間的任何速率。

3.1 S7-200 PLC的通訊端口硬件

圖2所示為S7-200 PLC的通訊端口硬件，其硬件結(jié)構(gòu)為RS485，為了確保實現(xiàn)1:1或1:N系統(tǒng)，通常要進行通訊端口的連接。

圖2 S7-200 PLC的通訊

當然，西門子公司還提供了S7-200專用通訊連接器，只需要將開關(guān)位置打開或關(guān)閉即可，其原則也是首尾兩端需要在“打開”位置。

3.2 PPI通訊

因為S7-200 PLC的編程口物理層為RS-485結(jié)構(gòu)，因此西門子所提供STEP7-Micro/Win軟件，采用的是PPI(Point to Point)協(xié)議，可以用來傳輸、調(diào)試PLC程序。

西門子的PPI通訊協(xié)議采用主從式的通訊方式，一次讀寫操作的步驟包括：首先上位機發(fā)出讀寫命令，PLC作出接收正確的響應，上位機接到此響應則發(fā)出確認申請命令，PLC則完成正確的讀寫響應，回應給上位機數(shù)據(jù)。PPI協(xié)議是PLC內(nèi)部固化的通訊協(xié)議，并不對外公開其協(xié)議。如果上位機遵循PPI協(xié)議來讀寫PLC，就可以省略編寫PLC的通訊代碼。

3.3 自由口模式

在現(xiàn)場應用中，當需要PLC與上位機通訊時，較多的使用自定義協(xié)議與上位機通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)。當PLC的通訊口定義為自由通訊口時，PLC的編程軟件無法對PLC進行監(jiān)控。

自由接口模式允許程序控制S7-200 CPU的通訊端口。用戶可以使用自由接口模式使用戶定義通訊協(xié)議與多種智能設備通訊。自由接口模式支持ASCII和二進制協(xié)議。

欲啟用自由接口模式，可使用特殊內(nèi)存字節(jié)SMB30（用于0號端口）和SMB130（用于1號端口）。用戶可以從SMB30和SMB130讀取或向SMB30和SMB130寫入。這些字節(jié)配置各自的通訊端口，進行自由口操作，并提供自由口或系統(tǒng)協(xié)議支持選擇。

用戶程序使用以下功能控制通訊端口的操作：

傳送指令（XMT）和傳送中斷：“傳送”指令允許S7-200 CPU從COM端口最多傳送255個字符。傳送完成時，傳送中斷向S7-200中的程序發(fā)出通知。

接收字符中斷：接收字符中斷通知用戶程序在COM端口中收到一個字符。程序則可根據(jù)正在執(zhí)行的協(xié)議處理該字符。

接收指令（RCV）：“接收”指令從COM端口接收整條信息，完全收到信息后，為用戶程序生成中斷。您使用S7-200的SM內(nèi)存配置“接收”指令，根據(jù)定義的條件開始和停止信息接收?！敖邮铡敝噶钤试S程序根據(jù)具體字符或時間間隙開始或停止信息。大多數(shù)協(xié)議可用“接收”指令執(zhí)行。

自由接口模式僅限在S7-200處于RUN（運行）模式時才成為激活。將S7-200設為STOP（停止）模式會使所有的自由接口通訊暫停，通訊端口則返回至在S7-200系統(tǒng)塊中配置的PPI協(xié)議設置。

4 項目解決思路

該泵站監(jiān)控系統(tǒng)的硬件接線中，S7-200與計算機（裝有Visual Basic軟件）通過PC/PPI電纜進行通信。

S7-200的輸入信號如表1所示。

表1 監(jiān)控系統(tǒng)的輸入信號

泵站監(jiān)控的軟件設計如下：

（1）S7-200程序的編制

泵站監(jiān)控的PLC程序包括主程序、子程序SBR_0、SBR_1和中斷子程序INT_0，程序清單及注釋如圖3～圖6所示。

圖3 主程序

圖4 子程序0

圖5 子程序1

圖6 中斷子程序

（2）Visual Basic軟件編程

Visual Basic是一種功能強大、簡單易學的程序設計語言。它不但保留了原先Basic語言的全部功能，而且還增加了面向?qū)ο蟪绦蛟O計功能。它不僅可以方便快捷地編制適用于數(shù)據(jù)處理、多媒體等方面的程序，而且利用ActiveX控件MSComm還能十分方便地開發(fā)出使用計算機串口的計算機通信程序。在泵站系統(tǒng)中，正是利用MSComm控件進行與S7-200進行通訊。

Visual Basic軟件需要先選定控件Microsoft Comm Control 6.0（如圖7所示），同時可以從工具欄中看到標識。

圖7 選定控件Microsoft Comm Control 6.0

MSComm控件提供了兩種處理通信的方式：一種為事件驅(qū)動方式，該方式相當于一般程序設計中的中斷方式。當串口發(fā)生事件或錯誤時，MSComm控件會產(chǎn)生OnComm事件，用戶程序可以捕獲該事件進行相應處理。本例采用該方式，程序如圖8所示。另一種為查詢方式，在用戶程序中設計定時或不定時查詢MSComm控件的某些屬性是否發(fā)生變化，從而確定相應處理。在程序空閑時間較多時可以采用該方式。

圖8 Visual Basic程序

5 結(jié)語

在現(xiàn)場應用中，當需要PLC與上位機通訊時，較多的使用自定義協(xié)議與上位機通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數(shù)據(jù)收發(fā)。

[1]李方園. 自動化綜合實訓教程[M].北京：科學出版社，2011.

[2]李方園. 零起點學西門子S7-200 PLC[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.