吳新道

(江西省婺源茶葉學(xué)校 333200)

目前茶葉鮮葉攤青后進(jìn)入茶葉殺青操作，幾乎都是人工加基本的操作工具完成的，操作簡(jiǎn)單而單一化，沒(méi)有技術(shù)，而且對(duì)人容易產(chǎn)生疲勞感，也不利于后續(xù)的殺青投葉的自動(dòng)化形成。很多殺青投葉自動(dòng)機(jī)器效果不好，主要在于鮮葉的收集環(huán)節(jié)不能自動(dòng)化，現(xiàn)在很多茶廠(chǎng)的投葉自動(dòng)機(jī)器擱置不用主要就是前一環(huán)節(jié)鮮葉的收集問(wèn)題，筆者針對(duì)這個(gè)問(wèn)題而探索鮮葉收集自動(dòng)化設(shè)計(jì)思路。

1 分析鮮葉收集的操作方式

鮮葉攤放的方式主要有三種，第一種直接將鮮葉原料攤放在地面或物料上;第二種先放置軟匾、勃籃等，再在上面攤放鮮葉;第三種，搭建多層架子(鋼或竹木結(jié)構(gòu))再加上軟匾、勃籃或加鋼絲網(wǎng)的托盤(pán)等工具進(jìn)行鮮葉攤放。在中小茶葉加工廠(chǎng)鮮葉大都是以地面攤放為主，攤放面積在60 ～100m2左右，收集以人工加簡(jiǎn)單工具為主。判斷何時(shí)收集的依據(jù)，以下一步要操作完成的量和人為的控制，這種單一的操作很費(fèi)時(shí)，而且在晚上作業(yè)容易犯困從而影響茶葉的品質(zhì)。

2 收集機(jī)器

鮮葉收集機(jī)(見(jiàn)圖1)采用風(fēng)吸式進(jìn)行茶葉的收集，收集機(jī)自動(dòng)在橫梁上來(lái)回移動(dòng)。進(jìn)行鮮葉收集，收集桶里有一紅外線(xiàn)裝置用來(lái)判斷鮮葉在桶內(nèi)是否達(dá)到收集桶滿(mǎn)的標(biāo)志，紅外線(xiàn)是三束光線(xiàn)以上，以免錯(cuò)誤的判斷桶里的鮮葉量，滿(mǎn)則收集機(jī)自動(dòng)移動(dòng)到鮮葉收集箱位，先判斷鮮葉收集箱是否滿(mǎn)，滿(mǎn)則不倒入鮮葉，不滿(mǎn)則收集桶自動(dòng)打開(kāi)收集桶底部把鮮葉倒入到收集箱中，倒清后收集桶自動(dòng)回到剛才收滿(mǎn)鮮葉的收集位置，再重新進(jìn)行鮮葉的收集。

3 傳輸機(jī)構(gòu)組成

傳輸機(jī)構(gòu)(如圖2)的橫梁兩端各有一滾輪，滾輪用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方向使橫梁可以在導(dǎo)軌上自動(dòng)縱橫移動(dòng)。橫梁在導(dǎo)軌上的位移步長(zhǎng)計(jì)算方法是:位置控制器釋放時(shí)間間隔作為橫梁位移的步長(zhǎng)。這樣有利整體機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化。

收集機(jī)在橫梁上的移動(dòng)構(gòu)造與橫梁在導(dǎo)軌上的相似，收集機(jī)在橫梁上有滾輪用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后可以在橫梁上自由移動(dòng)，當(dāng)收集機(jī)觸到橫梁一端觸點(diǎn)時(shí)橫梁在導(dǎo)軌上進(jìn)一步長(zhǎng)，收集機(jī)轉(zhuǎn)向，進(jìn)行鮮葉收集。

圖3 鮮葉收集流程

4 自動(dòng)控制模塊

自動(dòng)控制指的是在沒(méi)人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類(lèi)從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)并大大提高控制效率。系統(tǒng)自動(dòng)控制模塊用PLC 編程模塊進(jìn)行自動(dòng)化處理。根據(jù)茶鮮葉自動(dòng)收集的原理，設(shè)計(jì)出工作流程，如圖3 所示。

5 總結(jié)

目前自動(dòng)化運(yùn)用很廣，大到神九火箭、機(jī)器人，小到針孔設(shè)置，只要我們能想得到的用品，只要能為大家服務(wù)的，有經(jīng)濟(jì)利益的產(chǎn)品都可以做成自動(dòng)化且易簡(jiǎn)單操作的。當(dāng)然在茶葉機(jī)械上的自動(dòng)的運(yùn)用還是不多，其主要原因還是投入的研究人力和物力有限。

［1］吳新道.PLC 與模糊控制在名優(yōu)茶殺青加工的應(yīng)用［J］.農(nóng)機(jī)化研究，2008(12)

［2］陳習(xí)村.鮮葉攤放程度對(duì)綠茶品質(zhì)及主要生化成分的影響［J］.茶業(yè)通報(bào)，2011 (02)

［3］葉陽(yáng).鮮葉自動(dòng)化攤放貯青機(jī)研制［J］，中國(guó)茶葉，2007(05)