汪 峰, 劉沐宇
(1. 三峽大學(xué) 土木與建筑學(xué)院, 湖北 宜昌 443002;2. 武漢理工大學(xué) 道路橋梁與結(jié)構(gòu)工程湖北省重點實驗室, 湖北 武漢 430070)
現(xiàn)代大跨度斜拉橋是高次超靜定柔性密索結(jié)構(gòu)體系,其斜拉索數(shù)量多,每根索的索力相互影響,成橋初始索力確定時通常需要反復(fù)調(diào)試多次才能找到一組合理的斜拉索初始索力,該反復(fù)調(diào)試方法比較繁瑣費時[3,4]。文獻(xiàn)[5]中簡單地將成橋狀態(tài)給定的索力作為一對荷載加到結(jié)構(gòu)上,其大小和方向始終不變,這種處理簡單易行,但不能考慮斜拉索的幾何非線性效應(yīng)[6,7]。
本文基于索力差值迭代原理,提出一種斜拉橋成橋初始索力迭代方法。其特點是:考慮幾何非線性的影響,以設(shè)計索力為目標(biāo)值,假定任一組初始索力以初應(yīng)變的形式加到斜拉索上,通過索力差值迭代修正斜拉索初應(yīng)變,使得斜拉索索力與設(shè)計索值的相對誤差滿足設(shè)置的允許值,結(jié)果表明該方法迭代次數(shù)少,計算速度快,計算精度可滿足結(jié)構(gòu)計算要求。
斜拉橋是塔、梁、拉索3種基本構(gòu)件組成的纜索承重結(jié)構(gòu)體系,大跨度斜拉橋表現(xiàn)為柔性受力特性。要精確計入幾何非線性效應(yīng),應(yīng)采用有限位移理論。斜拉橋幾何非線性包括3個方面:
(1)索的垂度效應(yīng)。在分析斜拉橋結(jié)構(gòu)時,常將斜拉索模擬成桁架單元,由此帶來了計算模型與實際結(jié)構(gòu)間的誤差。可用Ernst公式修正索彈性模量[6],從而計入斜拉索在重力作用下的垂度影響。換算彈性模量的Emst公式為:
(1)
式中:Eeq為考慮垂度影響的拉索換算彈性模量;E0為拉索彈性模量;γ為拉索換算容重;S為拉索長度;α為拉索與水平線的夾角;σ為拉索應(yīng)力。
(2)梁柱效應(yīng)。在斜拉橋成橋階段,斜拉索的初始拉力使主梁和橋塔存在較大應(yīng)力,需要考慮單元初內(nèi)力對單元剛度的影響[8,9]。一般情況是指梁單元軸力對彎矩剛度的影響,有時也考慮彎矩對軸向剛度的影響,初應(yīng)力問題本質(zhì)是結(jié)構(gòu)現(xiàn)有內(nèi)力引起的結(jié)構(gòu)剛度變化對本期荷載響應(yīng)的影響問題,通常引入單元剛度矩陣或穩(wěn)定函數(shù)的方法來考慮。
(3)大位移對建立結(jié)構(gòu)平衡方程的影響。本文采用UL(Updated Lagrangian)列式求解大位移問題,UL列式將參考坐標(biāo)選在變形后的位置上,節(jié)點坐標(biāo)跟隨結(jié)構(gòu)一起變化,從而是平衡方程之間建立在變形后的位置上[10]。UL增量型式列式的單元平衡方程為:
漭洲障礙物燈浮和陽西電廠的燈浮標(biāo)長年受南海氣候影響,西南季風(fēng)、東北季風(fēng)及熱帶氣旋的影響較多。每年11月至次年3月盛行東北季風(fēng);5月至9月盛行西南季風(fēng);4月開始熱帶氣旋(臺風(fēng))會生成,一般至11月結(jié)束。這兩處的燈浮標(biāo)主要受熱帶氣旋和東北季風(fēng)的影響最大。
(2)
UL列式不僅能考慮大變形效應(yīng),同時也能考慮到梁柱效應(yīng),除了適應(yīng)于上述問題外,還適用于非線性大應(yīng)變分析、彈塑性、徐變分析,可以追蹤變形過程的應(yīng)力變化。在設(shè)置非線性求解時,采用Newton-Raphson平衡迭代法,利用漸進(jìn)式加載和程序默認(rèn)的收斂準(zhǔn)則。
在斜拉橋的結(jié)構(gòu)分析計算中,通用有限元軟件ANSYS一般是根據(jù)設(shè)計索力通過設(shè)置索的初始應(yīng)變或降溫法來施加索的張拉力,然而設(shè)計索力是成橋恒載作用下的索力。如果直接施加該張拉力,則是在結(jié)構(gòu)未變形的基礎(chǔ)上施加的,在恒載作用下結(jié)構(gòu)變形必然會導(dǎo)致索力發(fā)生改變。由于拉索的索力相互影響,往往需要反復(fù)調(diào)試才能找到這樣一組斜拉橋初始索力,使得在成橋恒載作用下索力與設(shè)計索力相一致,整個過程十分繁瑣,不易實現(xiàn)。
本文思路是以ANSYS為開發(fā)平臺,編譯程序。建立斜拉橋有限元模型,施加荷載和邊界條件,假定設(shè)計院提供的斜拉索成橋索力為初始索力,以初應(yīng)變的形式施加斜拉橋上,綜合考慮幾何非線性因素的影響,求解結(jié)構(gòu)內(nèi)力,最后進(jìn)行索力的提取和迭代計算,直至在恒載作用下計算所得斜拉索索力與設(shè)計院提供的成橋索力的相對誤差在允許的范圍內(nèi),達(dá)到確定合理初始索力的目的。具體計算步驟如下:
(1) 建立有限元模型,定義荷載,加上邊界條件,輸入橋梁結(jié)構(gòu)的基本參數(shù);
(2) 假定設(shè)計院提供的斜拉索成橋索力{F}為初始索力{F0},并將初始索力轉(zhuǎn)化為初應(yīng)變施加到拉索上;
(3) 考慮大位移、梁柱效應(yīng)及斜拉索垂度效應(yīng)的非線性影響,采用Newton-Raphson方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)的平衡迭代,求出斜拉索索力{F1};
ANTYPE, static !進(jìn)行靜力分析
NLGEOM, on !考慮大變形效應(yīng)
SSTIF, on !考慮應(yīng)力剛化
(5) 存儲、輸出{F0}。
ANSYS編譯程序的具體流程圖如圖1所示。
圖1 基于APDL語言的索力迭代計算流程
武漢二七長江大橋采用主跨為616 m的三塔結(jié)合梁斜拉橋結(jié)構(gòu)形式,其主橋長1732 m,跨徑組成為:90 m+160 m+616 m+616 m+160 m+90 m,全橋共設(shè)6×22對斜拉索,采用半漂浮體系。方案總體布置如圖2,主跨結(jié)合梁為雙工字型鋼主梁與混凝土橋面板共同受力的組合結(jié)構(gòu),兩者之間通過剪力釘連接,橋梁中心線處梁高3.5 m,混凝土板厚為0.26 m。邊跨混凝土梁采用預(yù)應(yīng)力混凝土雙肋梁斷面,橋梁中心線處梁高3.5 m,梁肋高3.177 m?;炷了?從承臺頂面算起)為205 m。中塔在縱向?qū)挾葹?~16 m,邊塔在縱向?qū)挾葹?~8.8 m。斜拉索采用平行鋼絞線拉索,索體由多股無粘結(jié)高強度平行鍍鋅鋼絞線組成,外層裝有HDPE護(hù)套管。邊塔邊跨拉索布置為11×8 m+10×13.5 m,邊塔中跨拉索布置為21×13.5 m。中塔兩邊拉索布置為42×13.5 m,斜拉索橫向吊點間距為30.5 m,二期恒載80 kN/m。
圖2 三塔結(jié)合梁斜拉橋總體布置/m
本文采用由下而上直接生成節(jié)點和單元的方法建立全橋空間有限元雙主梁分析模型。主梁和塔采用可變截面的梁單元,該單元能考慮截面剪切變形,可模擬漸變截面梁。斜拉索采用具有大應(yīng)變和應(yīng)力剛化效應(yīng)的空間單元,橋面板采用每個節(jié)點有6個自由度的彈性薄殼單元。
主梁在和橫梁連接的位置定義節(jié)點和劃分單元,鋼主梁單元共有704個。每片橫梁在中間處和主梁連接處定義節(jié)點和劃分單元,橫梁單元共有702個。小縱梁單元由兩相鄰橫梁中間處的兩節(jié)點連接而成,共352個單元。橋面板單元由兩相鄰橫梁中間處的兩節(jié)點及該兩相鄰橫梁與主梁連接處的兩節(jié)點組成,共700個單元。每根斜拉索由塔上的節(jié)點和相應(yīng)的主梁上節(jié)點連接而成的單個單元來構(gòu)成,共264個單元。橋塔在索處和變截面處分段,共363個單元。過渡孔預(yù)應(yīng)力混凝土梁每片主梁在橫隔板處定義節(jié)點和劃分單元,PC梁單元共140個,混凝土橫隔板單元共44個。全橋共3269個單元,1523個節(jié)點。在模擬索塔、索梁錨固時,使索單元與梁單元共用節(jié)點。利用ANSYS的參數(shù)化語言(APDL)編制程序建立了該橋的空間有限元模型見圖3。
圖3 雙主梁有限元模型
邊界處理:3、4、5號主塔承臺連接處設(shè)為固定約束,即將此處節(jié)點的六個方向自由度全部約束,中塔橫梁與主梁的支承條件設(shè)為約束x,y,z三個方向的線位移,即將相應(yīng)的節(jié)點三個方向的自由度耦合,邊塔則只約束y方向線位移;1、2、6、7號墩對主梁的支承條件設(shè)為一側(cè)只約束豎向即y方向位移,一側(cè)約束y,z兩個方向位移。荷載工況為僅施加恒載,包括一期恒載和二期恒載,通過在主梁的節(jié)點上施加等效的集中力模擬恒載作用,索的預(yù)應(yīng)力用初應(yīng)變來考慮。全橋各構(gòu)件材料特性參數(shù)見表1。
表1 各構(gòu)件的單元及材料特性
由于全橋斜拉索有264根拉索,數(shù)量較多,本文只列出了邊塔兩側(cè)44根計算結(jié)果,索力迭代計算結(jié)果對比見表2。
由表2可知,對于邊塔靠江中側(cè)S1至S22號索,經(jīng)過20次迭代計算后,所得的成橋狀態(tài)恒載作用下的索力與設(shè)計索力誤差在2%以內(nèi),而對于邊塔N1至N22號索而言,索力誤差也僅在5%以內(nèi)。由圖4、圖5可知,隨著迭代次數(shù)的增加,索力迭代誤差越來越小。由此可見該調(diào)索方法的有效性。
表2 索力迭代計算結(jié)果對比
圖4 邊塔S1至S22號索迭代誤差曲線
圖5 邊塔N1至N22號索迭代誤差曲線
大跨度斜拉橋的成橋初始索力確定一直是其結(jié)構(gòu)計算分析中的關(guān)鍵問題。本文基于索力差值迭代原理,利用ANSYS的二次開發(fā)功能,考慮斜拉橋幾何非線性因素,給出了一種斜拉橋成橋初始索力迭代方法,實現(xiàn)了梁斜拉橋成橋初始索力的快速,準(zhǔn)確計算。該索力確定方法避免了繁瑣的手工調(diào)索過程,大大提高了工作效率,為今后類似的斜拉橋成橋分析計算提供了思路。
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