杜國鋒,宛 超 (長江大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院,湖北 荊州434023)
長輸管道具有高效、便捷、環(huán)保等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于石油、天然氣、煤氣、水等的運(yùn)輸[1]。由于油氣管道大多埋設(shè)在巖土或海洋中,其所處環(huán)境復(fù)雜,容易遭到破壞。此外,由于部分管道建成時間較早,已經(jīng)接近或超出使用壽命,在各種因素的影響下,容易發(fā)生管道事故,給國民經(jīng)濟(jì)造成巨大損失,同時對自然環(huán)境和民眾安全帶來重大威脅[2]。為此,筆者基于壓電阻抗技術(shù)構(gòu)建了油氣管道健康監(jiān)測系統(tǒng),對油氣管線的損傷進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測,對運(yùn)行狀況不良的管段進(jìn)行及時處理,以期減小經(jīng)濟(jì)損失,保障人民生命財產(chǎn)安全。
壓電材料具有傳感或者傳感與驅(qū)動雙重功能,壓電阻抗技術(shù)是壓電智能材料在結(jié)構(gòu)健康診斷方面的具體應(yīng)用,其基本原理是:當(dāng)結(jié)構(gòu)處于某種狀態(tài)時,它的機(jī)械阻抗是恒定的。如果結(jié)構(gòu)的狀態(tài)發(fā)生變化,它的機(jī)械阻抗也會發(fā)生相應(yīng)變化。所以,可以通過測量結(jié)構(gòu)的機(jī)械阻抗值來考察結(jié)構(gòu)是否出現(xiàn)損傷,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)的監(jiān)測[3]。由于結(jié)構(gòu)的機(jī)械阻抗值直接測量十分困難,所以,可以通過測量貼在結(jié)構(gòu)表面的壓電材料的電阻抗來間接得到結(jié)構(gòu)的機(jī)械阻抗。對結(jié)構(gòu)表面的壓電片施加交流電場使其產(chǎn)生機(jī)械振動,壓電片帶動本體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生振動。本體結(jié)構(gòu)的機(jī)械振動反作用于壓電片,使壓電片產(chǎn)生正壓電效應(yīng),電阻抗值發(fā)生變化,在壓電材料電阻抗的信號中包含了結(jié)構(gòu)損傷信息。其中,基于壓電陶瓷 (PZT)耦合特性的阻抗技術(shù)因工作頻率高 (30~500kHz),對結(jié)構(gòu)初始損傷敏感,對外界環(huán)境有免疫力,具有傳感與驅(qū)動的雙重功能,不依賴主體結(jié)構(gòu)模型,適用于復(fù)雜土木工程結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測。PZT傳感器體積小、質(zhì)量輕,對本體結(jié)構(gòu)影響很小,可以粘貼在已有結(jié)構(gòu)的表面或埋入新建結(jié)構(gòu)的內(nèi)部進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測,是主動型健康監(jiān)測方法[4-5]。利用壓電阻抗技術(shù)識別結(jié)構(gòu)損傷在土木工程領(lǐng)域已有應(yīng)用。石油天然氣管道一般為鋼制管道,與土木工程結(jié)構(gòu)有相近之處,所以利用壓電阻抗技術(shù)對其進(jìn)行健康監(jiān)測具有可行性。
油氣管道健康監(jiān)測系統(tǒng)框架如圖1所示。
1)數(shù)據(jù)采集模塊 數(shù)據(jù)采集模塊由布設(shè)在油氣管道上的PZT傳感器和采集卡組成。在滿足監(jiān)測要求的前提下盡可能減少PZT傳感器的布設(shè)數(shù)量,以減少數(shù)據(jù)傳輸量。該模塊基于近端或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸平臺將采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫盘柼幚硐到y(tǒng)中,系統(tǒng)運(yùn)行初期采用有線傳輸方式,最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集可以通過RS232串口與數(shù)據(jù)信號處理模塊相連,通過AT指令控制模塊實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)通信功能。
2)數(shù)據(jù)信號處理模塊 數(shù)據(jù)信號處理模塊由信號放大器和壓電阻抗分析儀組成,該模塊將傳輸來的數(shù)據(jù)或信號放大后進(jìn)行處理和分析,具有標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展、混合并行模式、多層次互聯(lián)的特性。在滿足運(yùn)算速度要求的前提下,要求DSP的功耗小,電路設(shè)計(jì)簡單,軟件開發(fā)容易。信號處理模塊的主要技術(shù)指標(biāo)包括:①輸入模擬信號,通道數(shù)為32路,信號頻率為0~800kHz;②通訊接口,RS422口及RS232接口各1個,自定義的通用IO口16位;③輸出模擬信號通道數(shù)為2路;④LCD彩色顯示屏;⑤運(yùn)算能力,實(shí)時進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算處理。
3)管道損傷識別模塊 管道損傷識別模塊的主要功能是判別管道是否有損傷、確定損傷的程度及位置,是系統(tǒng)中最關(guān)鍵的模塊,在運(yùn)行該模塊之前需要對壓電管道模型運(yùn)動方程和相應(yīng)信號進(jìn)行修正。該模塊采用智能算法,即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行損傷識別。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,以方差及協(xié)方差等結(jié)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,以損傷位置和損傷程度作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)損傷識別過程。
4)管道健康狀況評估模塊 管道健康狀況評估模塊的主要功能是評估管道損傷后的剩余強(qiáng)度,對強(qiáng)度儲備進(jìn)行可靠性分析,根據(jù)損傷的類型預(yù)測管道的使用壽命。在該模塊中采用的評估標(biāo)準(zhǔn)[6]主要有:①ASEM B31G準(zhǔn)則—— 《腐蝕管道剩余強(qiáng)度的簡明評價方法》;②英國電力設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn) 《有缺陷結(jié)構(gòu)完整性的評價標(biāo)準(zhǔn)》(CEEB-R/H/R6);③中國石油天然氣集團(tuán)公司制定的 《含缺陷油氣輸送管道剩余強(qiáng)度評價方法》(SY/T6477-2000)。在現(xiàn)有以上3種評估標(biāo)準(zhǔn)中根據(jù)損傷類型選取適當(dāng)?shù)脑u價準(zhǔn)則進(jìn)行管道健康狀況評估。
5)管道維修養(yǎng)護(hù)對策模塊 管道維修養(yǎng)護(hù)對策模塊的主要功能是判斷險情類型、評估隱患險情程度、對事故程度進(jìn)行分類,對未失效的管道采取維護(hù)或維修措施[7]。油氣管道維修包括修理、維護(hù)和更換。修理是指對失效管道的搶修,適用于對管道故障沒有充分了解、缺乏事前的準(zhǔn)備的情況,是管道發(fā)生故障后才進(jìn)行的。維護(hù)是為降低管道失效概率,防止管道性能退化,按事前設(shè)計(jì)方案或相關(guān)技術(shù)條件規(guī)定進(jìn)行的,也稱預(yù)防性維修。更換是指更換管道或相關(guān)設(shè)備,是管道維修所采用的措施之一。該模塊將根據(jù)管道健康狀況評估結(jié)果提出相關(guān)維修對策。
圖1 油氣管道健康監(jiān)測系統(tǒng)
利用壓電阻抗技術(shù)構(gòu)建油氣管道健康監(jiān)測系統(tǒng)的預(yù)期成果主要包括以下幾個方面:建立壓電片-粘結(jié)層-管道的耦合智能結(jié)構(gòu)模型;利用壓電阻抗分析儀進(jìn)行多路數(shù)據(jù)處理;遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與信號去噪技術(shù);實(shí)現(xiàn)油氣管道損傷的在線監(jiān)測;事故報警與管道維修養(yǎng)護(hù)提醒;建立管道安全運(yùn)行的智能化管理系統(tǒng)。
總之,筆者提出基于壓電阻抗技術(shù)的油氣管道健康監(jiān)測系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)油氣管道完整性管理和安全運(yùn)營的可行路線,但建立該系統(tǒng)尚有很多問題需要解決,這里只提出了初步框架,關(guān)鍵技術(shù)問題有待深入研究。
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