張 鈺,王讓會
(南京信息工程大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院,南京 210044)
地理空間系統(tǒng)是地理學(xué)研究的基本對象,是自然—社會—經(jīng)濟(jì)因素相互作用的復(fù)合系統(tǒng),地理系統(tǒng)的開放性、非線性等特征決定了復(fù)雜性是其本質(zhì)屬性。因此,應(yīng)用復(fù)雜系統(tǒng)的理論方法分析地理系統(tǒng)的復(fù)雜性和動態(tài)性是當(dāng)前地理學(xué)研究的熱點(diǎn)之一。而元胞自動機(jī)(cellular automata,CA)是時空離散的動力學(xué)模型,是研究復(fù)雜系統(tǒng)的一種方法,特別適用于對空間復(fù)雜系統(tǒng)的動態(tài)模擬[1]。
CA是在20世紀(jì)40年代由Ulam首先提出,后被Von Neumann用來研究自組織系統(tǒng)的演變過程[2]。CA作為一種具有時空動態(tài)特征的動力學(xué)方法,被廣泛應(yīng)用到地理學(xué)的諸多領(lǐng)域,其中在城市增長、擴(kuò)散和土地利用演化等模擬方面的研究最早、最深入,理論和實(shí)踐最豐富,同時也是當(dāng)前CA應(yīng)用的熱點(diǎn)之一[3]。白永良等[4]基于CA模型模擬黃河口海岸線演變;盛輝等[5]基于CA預(yù)測黃河三角洲海岸線演變。美國Couclelis[6]從理論上對CA在地理學(xué)中的應(yīng)用潛力(尤其是在模擬城市擴(kuò)張領(lǐng)域中的應(yīng)用)進(jìn)行了充分闡述;White等[7]多次應(yīng)用CA模型成功模擬了土地利用變化等。
RS和GIS技術(shù)的發(fā)展,為城市擴(kuò)展時空研究及多種數(shù)據(jù)的集成研究提供了有力支持[8],尤其利用遙感技術(shù)進(jìn)行土地利用動態(tài)監(jiān)測[9]已成為當(dāng)今的熱點(diǎn)之一,而RS和GIS的集成對于準(zhǔn)確及時地掌握沿海地區(qū)海岸線演變情況、從宏觀上研究海岸線動態(tài)變化是一種有效的方法[10]。RS和GIS技術(shù)的集成不僅可以有效地研究不同時空尺度上的景觀現(xiàn)象,為生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)研究提供有用的景觀信息;而且為研究景觀空間結(jié)構(gòu)和動態(tài)(尤其是物理、生物和各種人類活動過程相互之間的復(fù)雜關(guān)系)提供了一種有效的工具[11]。丁麗霞等[12]利用 RS方法對浙江省海岸線的變遷幅度與速度進(jìn)行調(diào)查研究,發(fā)現(xiàn)浙江整個海岸線變遷幅度與速度呈現(xiàn)由南到北逐漸變小的趨勢;朱小鴿[13]和宮立新等[14]應(yīng)用多時相Landsat衛(wèi)星遙感圖像,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類方法監(jiān)測珠江口、煙臺地區(qū)海灣、香港及澳門地區(qū)海岸線的變化,得出人為圍海造田及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是導(dǎo)致海岸線變化的主要原因的結(jié)論;Chu等[15]基于遙感圖像研究了現(xiàn)代黃河三角洲侵蝕演變模型等;王琳等[16]利用3個時相的Landsat TM/ETM+衛(wèi)星圖像,通過變化檢測和信息提取獲得廈門市及其鄰域1989—2000年海岸線變化信息,并分析了廈門市海域面積未來的變化趨勢及其原因等。隨著新的遙感衛(wèi)星不斷發(fā)射成功,越來越多的專家學(xué)者開始利用遙感手段快速而準(zhǔn)確地獲取海岸帶數(shù)據(jù),并越來越關(guān)注海岸線調(diào)查及其變化監(jiān)測等問題。
綜上所述,目前國內(nèi)外利用遙感圖像對海岸線分析的研究很多,但遙感方法、分形研究等數(shù)學(xué)模型運(yùn)用于地物研究的普適性與當(dāng)前預(yù)測演變過程及結(jié)果的效率均有待提高,因此有必要探尋一種適用性更廣、效率更高的新型遙感圖像海岸線分析方法,并綜合各種影響因素進(jìn)行改進(jìn)。同時,由于海岸線在沿海城市中的地位非常重要,而專門針對城市邊緣區(qū)的CA模擬預(yù)測研究還較為少見[11],所以利用RS及CA技術(shù)相結(jié)合來研究海岸線具有一定的科學(xué)性和可行性。本文基于Matlab仿真技術(shù)運(yùn)用CA模型來預(yù)測未來海岸線演化狀況,并對預(yù)測結(jié)果進(jìn)行精度檢驗。其結(jié)果證實(shí),用該方法預(yù)測未來海岸線演變狀況是可行的,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
研究區(qū)為位于中國廣西南部的防城港市,地處中國大陸海岸線西南端,地理坐標(biāo)為E 107°28'~108°36',N 20°36'~22°22'。南連北部灣,北接扶綏縣、邕寧縣,東與欽州市毗鄰,西與寧明縣接壤,西南與越南交界,陸地面積6 181 km2,地勢平坦、海域面積4萬km2。防城港市轄港口區(qū)、防城區(qū)、上思縣和東興市,全市海岸線長584 km,嶼海岸線長222 km,陸地邊境線長230多km,有7個鄉(xiāng)鎮(zhèn)與越南山水相連。防城港市現(xiàn)有防城港、企沙港、江山港、京島港、竹山港等大小商港、漁港20多個,其中防城港以水深、避風(fēng)、不淤積、航道短、可用岸線長而著名,是主樞紐港。防城港市共有5個國家級口岸,其中防城港、東興、企沙和江山為一類口岸,峒中為二類口岸。此外,全市岸線資源豐富,企沙海域具備建設(shè)10~30萬t級泊位的天然條件。
針對本文研究目的和內(nèi)容,在對所收集的研究區(qū)2000年11月、2010年10月TM圖像和文字、數(shù)據(jù)資料進(jìn)行整理的基礎(chǔ)上,制定了技術(shù)路線(圖1)。首先,利用ENVI軟件對獲取的研究區(qū)遙感圖像進(jìn)行幾何糾正、配準(zhǔn)等,利用ArcGIS軟件提取海岸線,并對其進(jìn)行重采樣;然后,根據(jù)相應(yīng)規(guī)則建立CA模型,利用蒙特·卡羅方法結(jié)合控制因素進(jìn)行判斷,確定元胞的轉(zhuǎn)化狀態(tài),在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用Matlab仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)海岸線的預(yù)測功能;最后對空間分析結(jié)果進(jìn)行精度分析。
圖1 技術(shù)流程圖Fig.1 Flow chart of technology
覆蓋研究區(qū)域的Landsat TM5波段的遙感數(shù)據(jù)來源于全球土地利用數(shù)據(jù)庫(global land cover facility,GLCF)及中國科學(xué)院對地觀測與數(shù)字地球科學(xué)中心網(wǎng)站。海岸線被國際地理信息委員會(IGDC)定為最重要的27種地表特征之一,Dolan最早定義海岸線為水體與陸地的自然界面[17],現(xiàn)一般指沿海在多年的大潮時高潮所到達(dá)的界線。本研究首先對遙感圖像進(jìn)行圖像幾何糾正處理、子區(qū)裁取、圖像分類及數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等預(yù)處理;然后將分類結(jié)果導(dǎo)入到ArcGIS中,進(jìn)行編輯處理(圖2);再利用Conversion Tools將遙感圖像轉(zhuǎn)為矢量圖,對矢量圖進(jìn)行圖斑合并等編輯操作,提取海岸線;最終將編輯結(jié)果轉(zhuǎn)成柵格格式(圖3)。
圖2 遙感分類圖像Fig.2 Remote sensing classification images
圖3 海岸線信息提取圖Fig.3 Maps of coastline in formation extraction
將2000年和2010年的防城港遙感分類圖像(圖2)在ArcMap中以30 m×30 m的柵格進(jìn)行重采樣,分別生成柵格數(shù)據(jù)圖像。柵格文件是由0~5組成的二維數(shù)組(0代表植被景觀柵格,1代表建筑景觀柵格,2代表水域景觀柵格,3代表農(nóng)田景觀柵格,4代表灘涂景觀柵格,5代表其他景觀柵格),將該二維數(shù)組導(dǎo)入到Matlab仿真軟件系統(tǒng)進(jìn)行CA預(yù)測。
取該二維數(shù)據(jù)的一個3×3部分區(qū)域,利用3×3的摩爾近鄰模型(Moore neighborhood model)作為CA模型的鄰居規(guī)則進(jìn)行分析:以黑色元胞為中心,對于其8個元胞鄰域,有2個植被景觀區(qū)域(0),占2/8;有2個建筑景觀區(qū)域(1),占2/8;有1個水域景觀區(qū)域(2),占1/8;有1個農(nóng)田景觀區(qū)域(3),占1/8;有1個灘涂景觀區(qū)域(4),占1/8;有1個其他景觀區(qū)域(5),占1/8。將各類地物景觀映射到[0,1],則有:0≤P植被<2/8;2/8≤P建筑<2/8+2/8;2/8+2/8≤P水域<2/8+2/8+1/8;2/8+2/8+1/8≤P農(nóng)田<2/8+2/8+1/8+1/8;2/8+2/8+1/8+1/8≤P灘涂<2/8+2/8+1/8+1/8+1/8;2/8+2/8+1/8+1/8+1/8≤P其他≤2/8+2/8+1/8+1/8+1/8+1/8。其中P為該景觀類型的映射值。
以3×3的蒙特·卡羅算法為例(圖4),Matlab將產(chǎn)生一個隨機(jī)數(shù)P∈[0,1],P落在圖4中的哪個區(qū)域(用黑色區(qū)域表示),則該區(qū)域(即黑色區(qū)域)就轉(zhuǎn)變?yōu)槟姆N地物類型(在圖4中,黑色區(qū)域轉(zhuǎn)變?yōu)闉┩烤坝^區(qū)域(4))。
圖4 蒙特·卡羅算法應(yīng)用舉例Fig.4 Example for application of Monte Carlo method
通過程序?qū)鸥駭?shù)組迭代多次,選出仿真時間與實(shí)際時間的比值,然后從2000年開始預(yù)測10 a后的2010年情況。結(jié)果表明,除了人為因素影響很大的區(qū)域,該算法可以較好地對海岸線進(jìn)行預(yù)測,提取出來的海岸線與實(shí)際的類似,而主要的誤差來自于人類不確定的活動及自然因素(如新建的大型港口、填海造田、暴風(fēng)雨等)。
本研究采用2000年獲取的防城港海域遙感圖像,對現(xiàn)有的地物類型利用蒙特·卡羅算法對鄰居下一時刻的狀態(tài)進(jìn)行判定:若下一時刻元胞的地物類型沒有改變,繼續(xù)下一次循環(huán);若元胞的地物類型改變,則生成新的元胞。然后重復(fù)以上循環(huán),直到遍歷遙感圖像的所有元胞,產(chǎn)生新的圖像。最后整體循環(huán)一定次數(shù)后,得到預(yù)測的圖像,從而提取出預(yù)測海岸線。系統(tǒng)循環(huán)過程如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)循環(huán)過程Fig.5 Process of the system cycle
確定CA模型中離散時間標(biāo)準(zhǔn)是一個關(guān)鍵問題。由于CA模型中的離散時間是抽象概念,因此在海岸線模擬中必須與實(shí)際海岸線建立對應(yīng)關(guān)系。本文利用陸地、海域及灘涂數(shù)目變化(表1)來確定模型的時間標(biāo)準(zhǔn)。
表1 2000年和2010年防城港地物景觀元胞數(shù)統(tǒng)計Tab.1 Fangchenggang surface features landscape cellular several in 2000 and 2010
以2000-11-06獲取的TM/ETM+數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用CA模型運(yùn)行320次,依據(jù)2000年實(shí)際海岸線(圖3(a))預(yù)測出2010年海岸線,如圖6所示。
從表1和圖2可以看出,10 a期間陸地景觀(植被、建筑、農(nóng)田)元胞變化數(shù)為84.765 1萬,水域景觀變化數(shù)為47.739 9萬,灘涂景觀變化數(shù)為30.341 6萬,其他景觀元胞變化數(shù)為26.537 5萬。通過320次的迭代模擬,防城港植被景觀元胞數(shù)為142.870 3萬,建筑景觀元胞數(shù)為45.794 6萬,水域元胞數(shù)為92.814 2萬,農(nóng)田景觀元胞數(shù)為16.192 4萬,灘涂元胞數(shù)為30.867 3萬,其他景觀元胞數(shù)為28.571 2萬,雖然與2010年數(shù)據(jù)存在一定的差異,但是通過圖形對比,海岸線(圖6(b))已經(jīng)較為接近2010年實(shí)際海岸線(圖3(b)),可見通過這次模擬仿真可以較為準(zhǔn)確地確定模擬時間。由此可以推斷該模型運(yùn)行一次的時間約為0.031 a。
圖6 防城港2010年海岸線預(yù)測圖Fig.6 Predictive map of Fangchenggang coastline in 2010
除了上述客觀因素會影響海岸線預(yù)測結(jié)果外,本次應(yīng)用的精度還受以下幾個方面的影響:
1)遙感圖像的空間與光譜分辨率。本研究僅選用Landsat TM5圖像是由于受數(shù)據(jù)源的限制。許多研究和應(yīng)用實(shí)踐已經(jīng)證明,短波紅外的TM5(光譜范圍1 550~1 750 nm)或微波波段的雷達(dá)數(shù)據(jù)都具有對水體的高度敏感性。如數(shù)據(jù)源充裕的情況下,應(yīng)綜合選用多種類的遙感數(shù)據(jù),通過分析比較后挑選出適合目標(biāo)區(qū)的最佳波段,無疑會獲得更精確的監(jiān)測結(jié)果。TM可見光波段的空間分辨率為30 m,本研究為了減小不同波段圖像分辨率的差異,對TM數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣,使其分辨率統(tǒng)一為60 m;然后對TM數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn),導(dǎo)致不同時相的假彩色合成圖像的分辨率僅60 m,在一定程度上降低了成果精度。
2)分類精度。本研究中監(jiān)督分類取得了較好的結(jié)果,分類精度達(dá)到90%。導(dǎo)致存在10%錯分率的主要原因是沿岸高渾濁水域與淺灘、低濕地(特別是由于泥沙沉積而新形成的墾區(qū))難以區(qū)分。若使用短波紅外或雷達(dá)數(shù)據(jù),將有可能提高分類精度[16]。
3)圖像幾何精糾正及地圖海岸線數(shù)字化的精度(與應(yīng)用的遙感圖像比例尺有關(guān))。本研究主要使用1∶1 000 000比例尺的遙感圖像,判讀成圖是1∶500 000比例尺,控制點(diǎn)8個,幾何糾正誤差≤0.050 8個像元;故幾何誤差<1 mm。
4)模型精度分析。本研究模型評價的方法主要分2步:①對模型預(yù)測出的各類地物元胞數(shù)量進(jìn)行評價,從數(shù)量上評價模型的精確度;②對模型預(yù)測出的各類地物的空間位置進(jìn)行判斷,說明預(yù)測模型在空間位置上的預(yù)測精度[18]。2種方法相比,數(shù)量上的精度比較簡單,由于海岸帶是一個變化復(fù)雜的狹長地帶,因此將研究區(qū)設(shè)置為沿海區(qū)域(約占陸地總面積的三分之一),將沿海區(qū)域2010年預(yù)測的元胞數(shù)量除以2010年實(shí)際元胞數(shù)量,即得出預(yù)測模型數(shù)量上的精度。為得到空間位置上的精度,首先將2010年實(shí)際海岸線矢量圖和預(yù)測的2010年海岸線矢量圖進(jìn)行疊加(圖7)。
圖7 防城港2010年實(shí)際海岸線與預(yù)測海岸線疊加圖Fig.7 Overlap of the actual coastline and predictive coastline of Fangchenggang in 2010
圖7中,預(yù)測海岸線與實(shí)際海岸線比較,向海洋延伸的部分稱為預(yù)測淤積區(qū);向陸地延伸的部分稱為預(yù)測蝕退區(qū)。在ArcGIS軟件的支持下,通過open attribute table命令,計算出預(yù)測的2010年海岸線淤積區(qū)和蝕退區(qū)的面積分別為59.32 km2和75.85 km2,即預(yù)測的2010年海岸線與實(shí)際海岸線相比發(fā)生變化的面積為135.17 km2;將沿海區(qū)域2010年預(yù)測的陸地變化面積除以實(shí)際陸地面積,即得到空間位置精度為93.45%。
通過上述方法得出預(yù)測的2010年海岸線的數(shù)量精度為83.65%(表2)。
表2 海岸線預(yù)測精度Tab.2 Accuracies of the predictive coastline
預(yù)測結(jié)果與實(shí)際情況非常接近,雖然有部分區(qū)域存在差異,但基本上反映了海岸線空間分布趨勢,可見本文采用的時空動態(tài)約束CA模型的預(yù)測精度能夠較好地滿足海岸線預(yù)測的需要。
從防城港2010年實(shí)際海岸線與預(yù)測海岸線疊加中可以看出(圖7),防城港口岸附近及龍門港鎮(zhèn)以北變化較大,經(jīng)分析了解到這些區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速、人類活動頻繁,表明人類活動等因素或大或小地影響了海岸線的變化,這些因素有待考慮。為進(jìn)一步說明海岸線預(yù)測情況,可以根據(jù)2010年防城港海岸線遙感分類圖像的柵格圖(圖2(b))預(yù)測2020年防城港海岸線的變化,研究中模型迭代次數(shù)仍然為320次,預(yù)測結(jié)果如圖8所示。
圖8 防城港2020年海岸線預(yù)測圖Fig.8 Predictive map of Fangchenggang coastline in 2020
上述2次預(yù)測結(jié)果清晰地反映了防城港海岸線的變化趨勢。在數(shù)量結(jié)構(gòu)上,2000—2020期間年防城港海岸線淤積面積明顯增加,整個陸地有擴(kuò)展趨勢;在空間分布上,2000—2020年期間龍門港鎮(zhèn)以北和防城港口岸附近出現(xiàn)的淤積現(xiàn)象最為明顯;在流向上,有不少灘涂逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)殛懙兀砻鞒鞘谢M(jìn)程不可避免地侵占了海洋、灘涂等。GIS空間分析結(jié)果(圖9)表明,2000—2010年期間,防城港海岸帶淤積面積達(dá)233.20 km2,蝕退面積達(dá) 23.86 km2。這種劇烈的土地利用變化,已經(jīng)造成一系列的資源和環(huán)境問題,如果不采取有效的治理措施,則會進(jìn)一步影響該地區(qū)的生態(tài)環(huán)境安全。
圖9 防城港2000年與2010年實(shí)際海岸線疊加圖Fig.9 Fangchenggang overlap of the actual coastline in 2000 and 2010
1)利用CA模型預(yù)測海岸線的變化是可行的,其關(guān)鍵在于元胞迭代次數(shù)的確定。將實(shí)際海岸線和預(yù)測海岸線疊置,通過數(shù)量精度及空間位置精度分析,2010年預(yù)測的數(shù)量精度為83.65%,空間位置精度為93.45%,可見預(yù)測的海岸線跟實(shí)際的海岸線相似度很高,表明通過CA模型預(yù)測海岸線是海岸線預(yù)測的一種良好策略。
2)利用CA模型預(yù)測出來的2020年海岸線具有一定的參考價值。CA模型的預(yù)測分析結(jié)果可以為研究區(qū)土地利用規(guī)劃提供依據(jù),幫助制定有效的土地管理措施和方針政策。
3)CA模型研究的不足之處在于元胞轉(zhuǎn)化規(guī)則的確定仍需要進(jìn)一步研究,并且需要加入更多的自然、社會因素(如人口、物流等),以求預(yù)測結(jié)果更接近于實(shí)際情況。通過對CA模型的改進(jìn)以及轉(zhuǎn)換規(guī)則的深入研究,將可以得出更好的預(yù)測結(jié)果。然而,國內(nèi)通過CA模型對海岸線整體性研究較少,因此這方面研究具有較大的發(fā)展空間及現(xiàn)實(shí)意義。
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