摘 要：本文介紹了AB公司的SLC5/04可編程序控制器和最新型號的PanelView Plus6 1000觸摸屏作為系統(tǒng)的控制器和人機界面， 建立DH+通訊，在陽極堆垛天車控制中的應(yīng)用，并介紹了陽極堆垛天車的編程原理。

關(guān)鍵詞：SLC5/04；PanelView Plus6；DH+通訊；陽極堆垛天車

1 引言

隨著自動化技術(shù)的日新月異，PLC和觸摸屏的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏與PLC配套使用，PLC可以使控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)精簡，系統(tǒng)機構(gòu)的反應(yīng)速度變快，觸摸屏能實現(xiàn)現(xiàn)場狀態(tài)的可視化，大大縮短檢查故障和維修的時間。

2 系統(tǒng)介紹

采用AB公司的SLC5/04可編程序控制器和PanelView Plus6 1000觸摸屏組成系統(tǒng)控制陽極堆垛天車上的卷揚、大車、電葫蘆和夾具等執(zhí)行機構(gòu)。其中卷揚和大車是由變頻器控制的，方向由PLC的開關(guān)量輸出信號控制，速度由PLC的模擬量輸出信號控制。觸摸屏和PLC組成DH+通訊網(wǎng)絡(luò)，通過PLC的數(shù)值變換，觸摸屏顯示實時的電流值、電壓值、速度和限位開關(guān)的狀態(tài)等。

3 系統(tǒng)硬件配置

陽極堆垛天車的控制系統(tǒng)采用可靠性高、抗干擾能力強并且方便維護(hù)的AB公司的小型可編程控制器SLC5/04。系統(tǒng)中配置一臺PLC、7個1746-IM16模塊、3個1746-OW16模塊，負(fù)責(zé)整臺天車的發(fā)送命令、接收狀態(tài)、電氣控制等。觸摸屏采用PanelView Plus6 1000，加裝2711P-RN6的通訊模塊，采用DH+通訊與PLC連接，主要負(fù)責(zé)監(jiān)控設(shè)備的數(shù)據(jù)信息。

4 PLC和觸摸屏的程序設(shè)計

AB公司的SLC5/04是一種應(yīng)用非常廣泛的小型控制器，它內(nèi)置的通訊端口為RS-232和DH+。因為陽極堆垛天車的工作環(huán)境比較惡劣，所以本系統(tǒng)采用的是DH+的通訊方式，只需用屏蔽雙絞線連接PLC和觸摸屏即可。

4.1 觸摸屏終端的配置

觸摸屏可以通過串口和以太網(wǎng)口和編程使用的電腦連接，但是調(diào)試PLC時我們需要使用串口，在PLC和觸摸屏間變換時必須反復(fù)添加刪除，增加了工作量，所以使用以太網(wǎng)口連接觸摸屏和電腦能更有效率。初次使用的PanelView Plus6 1000上有以太網(wǎng)卡的驅(qū)動，改變觸摸屏的IP地址，確保觸摸屏和現(xiàn)場編程使用的電腦在同一局域網(wǎng)內(nèi)，就可以通過以太網(wǎng)線連接觸摸屏和電腦。

4.2 PLC的DH+通信

SLC5/04處理器使用DH+通訊通道1來執(zhí)行DH+通訊協(xié)議。提供給SLC5/04處理器的3針連接器用于DH+通訊。有利于高速廣播信息，狀態(tài)傳遞和處理器同步。發(fā)送和接收全局狀態(tài)字是相互獨立的。

4.3 RSLinx創(chuàng)建通訊

RSLinx通訊軟件為AB公司的可編程控制器、觸摸屏與各種AB應(yīng)用軟件建立起通訊，如我們下面用到的RSLogix 500，F(xiàn)actoryTalk View ME之間建立起通訊關(guān)系。RSLinx有幾個版本，本系統(tǒng)使用的是RSLinx Enterprize。在編程設(shè)計之前，首先需要建立起SLC5/04與電腦，觸摸屏與電腦，以及SLC5/04與觸摸屏之間的通訊，才能使工作正常進(jìn)行下去，本系統(tǒng)建立的通訊如圖1所示。

4.4 RSLogix 500編程設(shè)計

RSLogix 500是適用于SLC500可編程控制器的編程軟件，采用常用的梯形圖編輯器，在書寫程序時很直觀，專注于邏輯的判斷；具備程序校驗的功能，能夠創(chuàng)建錯誤清單，方便判斷錯誤位置；有拖放式的編輯功能，可以快速拖放數(shù)據(jù)表元素，在程序之間或者在梯級和梯級之間快速移動程序段；具備查詢和替換的功能，能夠快速改變地址或符號的數(shù)值；具備在線監(jiān)視的功能，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行集中監(jiān)視，以觀察相互間的作用。

在使用RSLinx創(chuàng)建SLC500控制器與編程電腦的連接后，打開RSLogix 500，選擇讀取IO組態(tài)，它可以自動在線匹配實際使用的硬件組態(tài)。

組態(tài)完成后，首先對PLC使用的I/O點編寫數(shù)據(jù)集，并且添加標(biāo)簽和注釋，然后再編寫程序，這樣有助于對梯形圖前后的邏輯關(guān)系有清晰的認(rèn)識。對于陽極堆垛天車而言，可以對不同的機構(gòu)分別創(chuàng)建程序文件，然后獨立編寫各程序文件，最后再整理各機構(gòu)的關(guān)聯(lián)，這樣會更有條理性，編寫程序的過程不再贅述。

4.5 FactoryTalk View人機界面設(shè)計

FactoryTalk View是AB公司在原RSView32的基礎(chǔ)上升級更新的版本，能夠應(yīng)用在單機版機器直至監(jiān)管級多服務(wù)器、客戶機和多用戶人機界面。它的繪圖工具可以生成復(fù)雜的圖形對象，供用戶自定義使用，同時包含大量常用的圖形庫，可以隨取隨用；具有日志記錄的功能，儲存以后可以在EXCEL中查看，還可以連接打印機打印。這里我們使用的是FactoryTalk View Machine Edition，支持用于監(jiān)控單臺機器或小型專案的開放式和嵌入式操作界面解決方案。

在本系統(tǒng)中，陽極堆垛天車的保護(hù)限位很多，人工查找費時費力，而需要將陽極堆垛天車的每個保護(hù)限位從PLC讀取到觸摸屏中，在畫面中顯示實時狀態(tài)直觀方便。應(yīng)該注意的是在SLC5/04和PanelView Plus6的DH+通訊網(wǎng)絡(luò)中，F(xiàn)actoryTalk View無法直接導(dǎo)入之前RSLogix 500建立的標(biāo)簽，需要FactoryTalk View中使用到的開關(guān)量標(biāo)簽輸入為PLC中開關(guān)量輸入的地址表達(dá)式，例如在標(biāo)簽欄輸入I：1.0/12，即為讀取PLC中I1：0/12的實時狀態(tài)。

編輯完成后創(chuàng)建運行時的應(yīng)用文件，將文件傳送到觸摸屏上，選擇運行程序，在PLC和觸摸屏建立通訊的情況下，可以便捷的查看每個限位開關(guān)的實時狀態(tài)，如圖2所示。

5 結(jié)論

本機于2012年12月調(diào)試完成，在使用過程中實現(xiàn)了安全可靠，運行機構(gòu)能快速響應(yīng)，快速查詢狀態(tài)的功能。使用PLC和觸摸屏的控制和現(xiàn)場監(jiān)視的組合，能發(fā)揮觸摸屏人機交互，靈活可靠的優(yōu)點，減少了原來操作臺上的大量指示燈，省去繁雜的電氣接線，提高了工作效率。PLC和觸摸屏的使用是工控領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢。

參考文獻(xiàn)

[1] RSLogix 500快速入門手冊.羅克韋爾自動化有限公司出版，2006.

[2] PanelView Plus 6 終端用戶手冊. 羅克韋爾自動化有限公司出版，2012.

[3] RSView Machine Edition用戶指南. 羅克韋爾自動化有限公司出版， 2007.

[4] 錢曉龍 循序漸進(jìn)SLC500控制系統(tǒng)與PanelView訓(xùn)練課.機械工業(yè)出版社， 2008.

作者簡介：穆?。?982，9-），男，遼寧省大連市，現(xiàn)職稱：助理工程師，學(xué)歷：本科，從事低壓傳動系統(tǒng)以及自控系統(tǒng)的設(shè)計工作。