讓“無人駕駛”駛?cè)肷?/h1>
2013-01-01 00:00:00譚爍
環(huán)境 2013年2期
作為一項(xiàng)曾經(jīng)只有在科幻電影里才可以看到的技術(shù)，“無人駕駛”令很多人充滿向往，而現(xiàn)在它正有望走入我們的日常生活。
一輛汽車悠閑地行駛在美國內(nèi)華達(dá)州某段公路上，其駕駛室里竟然沒人！該州近日已為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了首張無人駕駛車輛牌照，允其正常上路。
無獨(dú)有偶，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)近日稱，我國自主研發(fā)的無人駕駛汽車明年將測(cè)試從北京行駛到天津，2015年將測(cè)試從北京行駛到深圳。無人駕駛汽車如何安全行駛？研發(fā)的障礙在哪？我們的生活面貌又將有怎樣的改變？
汽車有了“眼睛”、“神經(jīng)”和“大腦”
什么是無人駕駛汽車？清華大學(xué)汽車系副研究員王建強(qiáng)將無人駕駛汽車定義為“通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車”。
汽車為何能夠無人駕駛？武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授李必軍說，因?yàn)檫@種車有自己的“眼睛”、“神經(jīng)”和“大腦”。
無人駕駛汽車的“眼睛”，即感知系統(tǒng)，負(fù)責(zé)感知周圍的路面環(huán)境；它的“神經(jīng)”，即控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制剎車、油門及方向等；它的“大腦”，即決策系統(tǒng)，通過復(fù)雜的計(jì)算機(jī)設(shè)備及配套軟件，選擇駕駛路線。
“要想使汽車的‘眼睛’亮起來，‘神經(jīng)’敏感起來，‘大腦’活躍起來，絕非易事?！崩畋剀娬f，“目前，各國研發(fā)水平參差不齊，美、德兩國最先進(jìn)，中國起步較晚，但核心部分卻與國外差距不大?！钡捎谥袊缆窢顩r相對(duì)更為復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中還需突破更多的技術(shù)障礙。
制約中國超越美、德的因素在哪？“市場(chǎng)投入！”李必軍斬釘截鐵。據(jù)了解，國外無人駕駛汽車的研發(fā)依靠大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)投入，路面測(cè)試充分；而中國的研發(fā)與市場(chǎng)結(jié)合不緊，路面實(shí)驗(yàn)不是很充分。
在此情況下，2008年國家自然科學(xué)基金委員會(huì)啟動(dòng)了“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，從2009年開始每年舉辦“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，帶動(dòng)和促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)發(fā)展。
王建強(qiáng)預(yù)計(jì)，到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會(huì)自動(dòng)剎車?！?/p>
到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因?yàn)榘胱詣?dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)設(shè)置路線或自動(dòng)進(jìn)行油門和剎車的配合。
“無人駕駛不是科幻，也并不遙遠(yuǎn)?！崩畋剀娬f。
無人駕駛，出了事故誰負(fù)責(zé)？
無人駕駛汽車的美好設(shè)想吊足了人們的胃口，可人們對(duì)其推廣前景仍存擔(dān)憂。
例如，導(dǎo)航、遙感等設(shè)備會(huì)不會(huì)對(duì)密閉在車內(nèi)的人體造成巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會(huì)不會(huì)更嚴(yán)重？黑客會(huì)不會(huì)在無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)中散播病毒，制造出超大規(guī)模交通事故？
李必軍解釋說，隨著新一代移動(dòng)通信技術(shù)的應(yīng)用，通信能力將會(huì)變強(qiáng)，輻射卻更?。蝗藗儗?duì)車輛的需求總量是相對(duì)穩(wěn)定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，也就間接地降低污染；對(duì)黑客也無需過于擔(dān)憂，正如我們不會(huì)因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)能傳播病毒而拒絕普及互聯(lián)網(wǎng)一樣。
在專家看來，真正的障礙有哪些呢？王建強(qiáng)一連發(fā)出了三問。
遭遇雨、雪、霧天氣怎么辦？“惡劣天氣條件下對(duì)路況的感知準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性的完善仍需時(shí)日。”
大家不遵循交通規(guī)則怎么辦？“很多情況下交通參與者處于無序狀態(tài)，不遵守交通法規(guī)的行為難以預(yù)測(cè)，使得無人車輛難以準(zhǔn)確規(guī)劃行車路徑?！?/p>
無人駕駛車成本太高怎么辦？“要想增加識(shí)別準(zhǔn)確度，不得不用昂貴的傳感器，這不利于商業(yè)化推廣。但使用低成本的傳感器，復(fù)雜路況下又難以達(dá)到需要的識(shí)別準(zhǔn)確度?！?/p>
“法律與道德上也有障礙要克服?！崩畋剀娬f，“無人駕駛車出了事故誰負(fù)責(zé)？是車主、乘客還是制造商？這些都需要法律來進(jìn)行責(zé)任界定；無人駕駛車安全設(shè)計(jì)原理以保護(hù)車內(nèi)乘客為優(yōu)先選擇，這是否會(huì)對(duì)路人的安全造成新的更大隱患？”
另外，目前無人駕駛車外觀上要解決儀器隱蔽的問題，否則掛件太多，十分臃腫難看?！爸挥薪鉀Q這些問題，才可以將無人駕駛汽車推廣使用。”李必軍認(rèn)為。
駕駛將變?yōu)橐环N娛樂？
開車時(shí)，你會(huì)不會(huì)很自然地對(duì)交警“靠邊停車”手勢(shì)、罰單及紅綠燈旁的攝像頭產(chǎn)生畏懼？“無人駕駛時(shí)代，你將很難再在路面上看到交警，甚至路面紅綠燈、路標(biāo)等也將基于無人駕駛統(tǒng)一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)電子化，從而節(jié)省了公共交通支出?！笨苹米骷覄⒋刃勒f。
某天，當(dāng)你坐上無人駕駛車時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)過去擁堵的路段變得通暢許多。劉慈欣認(rèn)為無人駕駛汽車將改變我們的生活，“車路互動(dòng)，車輛會(huì)根據(jù)路面情況自主避開擁堵路段，這些都會(huì)讓路面顯得更為通暢，降低人們的出行成本并減少環(huán)境污染?！?/p>
喝完酒，找代駕？在劉慈欣看來，“無人駕駛時(shí)代，無人駕駛汽車會(huì)在你喝醉的情況下將你安然送到家?！倍?“駕駛將從一項(xiàng)技能變成一種娛樂甚至藝術(shù)，正如騎馬在失去交通運(yùn)輸功能后變成一種消遣一樣。”
“公路會(huì)變得更窄，因?yàn)檐嚺c車的橫向距離可以在既定的行駛軌道上縮小許多，大量節(jié)省交通用地?！蓖踅◤?qiáng)說，“汽修廠將是高技術(shù)人才聚集的地方，因?yàn)闊o人駕駛汽車智能化程度高，維修難度大，要求專業(yè)水平更高的維修人員從事這項(xiàng)工作?！?/p>
“無人駕駛汽車會(huì)對(duì)人們的生活方式產(chǎn)生難以想象的巨大影響，從而成為下一種改變?nèi)祟惿钊驳慕煌ㄟ\(yùn)輸工具?！敝袊茖W(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)普及部部長楊文志說，“但科技是把雙刃劍，我們?cè)跇酚^期待的同時(shí)也一定要足夠謹(jǐn)慎，盡量避開一些潛在的危機(jī)?！?/p>
我國技術(shù)與國外相比有差距嗎？
2004年，美國和歐洲各國就以舉辦無人駕駛汽車比賽的方式，推動(dòng)該技術(shù)的發(fā)展。近年來，德國自由大學(xué)的MIG無人駕駛汽車、意大利帕爾馬大學(xué)的無人駕駛汽車和美國谷歌公司的無人駕駛汽車，都紛紛開始上路測(cè)試。其中谷歌的無人駕駛汽車更是引起了人們的極大關(guān)注，并獲得了美國內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局發(fā)出的首張?jiān)S可證允許檢測(cè)無人駕駛汽車在擁擠的街道和高速公路等不同交通狀況中的應(yīng)對(duì)情況。
與國外相比，近幾年國內(nèi)無人駕駛車的研究也是風(fēng)生水起。尤其是在國家自然科學(xué)基金委“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃的支持下，從2009年至今我國已舉辦了四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，國內(nèi)頂尖研究機(jī)構(gòu)均派車參賽，而且難度一年比一年大，從封閉道路走向真實(shí)道路，還要經(jīng)過交通信號(hào)識(shí)別、障礙物避讓、匯入車流和U型轉(zhuǎn)彎等測(cè)試，水平逐年提高。
盡管這樣，“要趕上國外無人駕駛汽車的水平，我覺得至少還需要10年時(shí)間?！贝筚惒门薪M組長、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍說。
鄭南寧也坦言，雖然國內(nèi)比賽取得了很大進(jìn)步，但目前我國無人駕駛車輛在高性能傳感器技術(shù)和復(fù)雜環(huán)境感知技術(shù)等方面與發(fā)達(dá)國家相比還有很大的距離。
以谷歌無人駕駛車為例，它主要以谷歌街景提供的地理環(huán)境和電子地圖為導(dǎo)航，以道路拓?fù)鋽?shù)據(jù)路網(wǎng)為約束條件，結(jié)合地圖存儲(chǔ)的、預(yù)知的道路標(biāo)志標(biāo)線、路口交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志和動(dòng)態(tài)交通信息等，對(duì)感知與識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行預(yù)瞄處理，降低識(shí)別難度并提高處理速度。通過車載相機(jī)和激光雷達(dá)等傳感器檢測(cè)道路的路面幾何特征，融合多傳感器信息進(jìn)行驗(yàn)證，在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)提高道路可行駛范圍檢測(cè)的可靠性，以及車輛在復(fù)雜交通環(huán)境下的行駛能力，保證車輛的交通安全。而我們的無人駕駛車輛僅依靠所搭載的攝像機(jī)等傳感器來完成自然環(huán)境感知。
就此問題，軍事交通學(xué)院領(lǐng)隊(duì)徐友春說：“我們的無人駕駛車輛在單一環(huán)境下，比如在高速公路上行駛基本沒問題。但要做到能夠在人車混雜，且不時(shí)有加塞超車等情況發(fā)生的復(fù)雜城市道路上行駛，目前還很難實(shí)現(xiàn)，這與國外沒法比。”
Tips
無人駕駛汽車在各國研發(fā)情況
中國：比亞迪無人駕駛汽車
比亞迪無人駕駛汽車是一款搭載遙控駕駛技術(shù)的汽車。使用遙控鑰匙，車主可在20米左右可視范圍內(nèi)，將駕駛控制權(quán)從車內(nèi)轉(zhuǎn)移到車外，可以操作車輛啟動(dòng)、前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向，控制車輛低速行駛，能夠?qū)④囈苿?dòng)一定的距離，真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。目前已順利量產(chǎn)，上市在即。
德國：“德國制造”無人駕駛汽車
德國研發(fā)出一款無人駕駛汽車，名為“德國制造”。“德國制造”使用傳感技術(shù)，由電腦繪制街道三維圖像，汽車能夠及時(shí)對(duì)交通信號(hào)燈作出反應(yīng)，遵守交通規(guī)則，遇突發(fā)狀況時(shí)停車。乘客如果想要搭車，可以用iPad或智能手機(jī)致電“德國制造”，手機(jī)內(nèi)全球定位系統(tǒng)把乘客的具體位置發(fā)送給無人駕駛汽車。汽車隨后找出最佳路線，告知乘客抵達(dá)時(shí)間。這一特性使“拼車”更可操作。如果三四個(gè)人的目的地在同一方向，無人駕駛出租車可逐一搭上他們，符合低碳環(huán)保要求。駕車者隨時(shí)可以關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，借助iPad操控汽車。
法國：Cycab無人駕駛汽車
法國研發(fā)的這種Cycab無人駕駛汽車使用“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精度高達(dá)1厘米。通過觸摸屏設(shè)定路線，無人駕駛的Cycab就能把你帶到想要去的地方了。這款無人駕駛汽車裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器，能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標(biāo)行駛。人們甚至可以通過手機(jī)控制駕駛Cycab。
英國：吉普無人駕駛汽車
英國研發(fā)的這種無人駕駛汽車是用吉普車改裝而來的，安裝了一種比GPS全球定位系統(tǒng)更為精確的導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)采用攝像頭和雷達(dá)等傳感設(shè)備作為中介，并通過分析它們獲得的信息，來掌握無人駕駛汽車與周圍物體，比如障礙物、其它汽車和行人等之間的距離。如此一來，它可以準(zhǔn)確判斷出周圍道路的路況，并據(jù)此遠(yuǎn)離交通堵塞帶來的麻煩。
作為一項(xiàng)曾經(jīng)只有在科幻電影里才可以看到的技術(shù)，“無人駕駛”令很多人充滿向往，而現(xiàn)在它正有望走入我們的日常生活。
一輛汽車悠閑地行駛在美國內(nèi)華達(dá)州某段公路上，其駕駛室里竟然沒人！該州近日已為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了首張無人駕駛車輛牌照，允其正常上路。
無獨(dú)有偶，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)近日稱，我國自主研發(fā)的無人駕駛汽車明年將測(cè)試從北京行駛到天津，2015年將測(cè)試從北京行駛到深圳。無人駕駛汽車如何安全行駛？研發(fā)的障礙在哪？我們的生活面貌又將有怎樣的改變？
汽車有了“眼睛”、“神經(jīng)”和“大腦”
什么是無人駕駛汽車？清華大學(xué)汽車系副研究員王建強(qiáng)將無人駕駛汽車定義為“通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車”。
汽車為何能夠無人駕駛？武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授李必軍說，因?yàn)檫@種車有自己的“眼睛”、“神經(jīng)”和“大腦”。
無人駕駛汽車的“眼睛”，即感知系統(tǒng)，負(fù)責(zé)感知周圍的路面環(huán)境；它的“神經(jīng)”，即控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)控制剎車、油門及方向等；它的“大腦”，即決策系統(tǒng)，通過復(fù)雜的計(jì)算機(jī)設(shè)備及配套軟件，選擇駕駛路線。
“要想使汽車的‘眼睛’亮起來，‘神經(jīng)’敏感起來，‘大腦’活躍起來，絕非易事?！崩畋剀娬f，“目前，各國研發(fā)水平參差不齊，美、德兩國最先進(jìn)，中國起步較晚，但核心部分卻與國外差距不大?！钡捎谥袊缆窢顩r相對(duì)更為復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中還需突破更多的技術(shù)障礙。
制約中國超越美、德的因素在哪？“市場(chǎng)投入！”李必軍斬釘截鐵。據(jù)了解，國外無人駕駛汽車的研發(fā)依靠大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)投入，路面測(cè)試充分；而中國的研發(fā)與市場(chǎng)結(jié)合不緊，路面實(shí)驗(yàn)不是很充分。
在此情況下，2008年國家自然科學(xué)基金委員會(huì)啟動(dòng)了“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃，從2009年開始每年舉辦“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，帶動(dòng)和促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)發(fā)展。
王建強(qiáng)預(yù)計(jì)，到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測(cè)與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會(huì)自動(dòng)剎車?！?/p>
到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因?yàn)榘胱詣?dòng)駕駛技術(shù)會(huì)在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)設(shè)置路線或自動(dòng)進(jìn)行油門和剎車的配合。
“無人駕駛不是科幻，也并不遙遠(yuǎn)?！崩畋剀娬f。
無人駕駛，出了事故誰負(fù)責(zé)？
無人駕駛汽車的美好設(shè)想吊足了人們的胃口，可人們對(duì)其推廣前景仍存擔(dān)憂。
例如，導(dǎo)航、遙感等設(shè)備會(huì)不會(huì)對(duì)密閉在車內(nèi)的人體造成巨大輻射？交通效率的提高帶來車輛密度的增加，污染會(huì)不會(huì)更嚴(yán)重？黑客會(huì)不會(huì)在無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)中散播病毒，制造出超大規(guī)模交通事故？
李必軍解釋說，隨著新一代移動(dòng)通信技術(shù)的應(yīng)用，通信能力將會(huì)變強(qiáng)，輻射卻更?。蝗藗儗?duì)車輛的需求總量是相對(duì)穩(wěn)定的，無人駕駛車提高了車輛的安全和通行效率，也就間接地降低污染；對(duì)黑客也無需過于擔(dān)憂，正如我們不會(huì)因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)能傳播病毒而拒絕普及互聯(lián)網(wǎng)一樣。
在專家看來，真正的障礙有哪些呢？王建強(qiáng)一連發(fā)出了三問。
遭遇雨、雪、霧天氣怎么辦？“惡劣天氣條件下對(duì)路況的感知準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性的完善仍需時(shí)日。”
大家不遵循交通規(guī)則怎么辦？“很多情況下交通參與者處于無序狀態(tài)，不遵守交通法規(guī)的行為難以預(yù)測(cè)，使得無人車輛難以準(zhǔn)確規(guī)劃行車路徑?！?/p>
無人駕駛車成本太高怎么辦？“要想增加識(shí)別準(zhǔn)確度，不得不用昂貴的傳感器，這不利于商業(yè)化推廣。但使用低成本的傳感器，復(fù)雜路況下又難以達(dá)到需要的識(shí)別準(zhǔn)確度?！?/p>
“法律與道德上也有障礙要克服?！崩畋剀娬f，“無人駕駛車出了事故誰負(fù)責(zé)？是車主、乘客還是制造商？這些都需要法律來進(jìn)行責(zé)任界定；無人駕駛車安全設(shè)計(jì)原理以保護(hù)車內(nèi)乘客為優(yōu)先選擇，這是否會(huì)對(duì)路人的安全造成新的更大隱患？”
另外，目前無人駕駛車外觀上要解決儀器隱蔽的問題，否則掛件太多，十分臃腫難看?！爸挥薪鉀Q這些問題，才可以將無人駕駛汽車推廣使用。”李必軍認(rèn)為。
駕駛將變?yōu)橐环N娛樂？
開車時(shí)，你會(huì)不會(huì)很自然地對(duì)交警“靠邊停車”手勢(shì)、罰單及紅綠燈旁的攝像頭產(chǎn)生畏懼？“無人駕駛時(shí)代，你將很難再在路面上看到交警，甚至路面紅綠燈、路標(biāo)等也將基于無人駕駛統(tǒng)一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)電子化，從而節(jié)省了公共交通支出?！笨苹米骷覄⒋刃勒f。
某天，當(dāng)你坐上無人駕駛車時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)過去擁堵的路段變得通暢許多。劉慈欣認(rèn)為無人駕駛汽車將改變我們的生活，“車路互動(dòng)，車輛會(huì)根據(jù)路面情況自主避開擁堵路段，這些都會(huì)讓路面顯得更為通暢，降低人們的出行成本并減少環(huán)境污染?！?/p>
喝完酒，找代駕？在劉慈欣看來，“無人駕駛時(shí)代，無人駕駛汽車會(huì)在你喝醉的情況下將你安然送到家?！倍?“駕駛將從一項(xiàng)技能變成一種娛樂甚至藝術(shù)，正如騎馬在失去交通運(yùn)輸功能后變成一種消遣一樣。”
“公路會(huì)變得更窄，因?yàn)檐嚺c車的橫向距離可以在既定的行駛軌道上縮小許多，大量節(jié)省交通用地?！蓖踅◤?qiáng)說，“汽修廠將是高技術(shù)人才聚集的地方，因?yàn)闊o人駕駛汽車智能化程度高，維修難度大，要求專業(yè)水平更高的維修人員從事這項(xiàng)工作?！?/p>
“無人駕駛汽車會(huì)對(duì)人們的生活方式產(chǎn)生難以想象的巨大影響，從而成為下一種改變?nèi)祟惿钊驳慕煌ㄟ\(yùn)輸工具?！敝袊茖W(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)普及部部長楊文志說，“但科技是把雙刃劍，我們?cè)跇酚^期待的同時(shí)也一定要足夠謹(jǐn)慎，盡量避開一些潛在的危機(jī)?！?/p>
我國技術(shù)與國外相比有差距嗎？
2004年，美國和歐洲各國就以舉辦無人駕駛汽車比賽的方式，推動(dòng)該技術(shù)的發(fā)展。近年來，德國自由大學(xué)的MIG無人駕駛汽車、意大利帕爾馬大學(xué)的無人駕駛汽車和美國谷歌公司的無人駕駛汽車，都紛紛開始上路測(cè)試。其中谷歌的無人駕駛汽車更是引起了人們的極大關(guān)注，并獲得了美國內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局發(fā)出的首張?jiān)S可證允許檢測(cè)無人駕駛汽車在擁擠的街道和高速公路等不同交通狀況中的應(yīng)對(duì)情況。
與國外相比，近幾年國內(nèi)無人駕駛車的研究也是風(fēng)生水起。尤其是在國家自然科學(xué)基金委“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃的支持下，從2009年至今我國已舉辦了四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，國內(nèi)頂尖研究機(jī)構(gòu)均派車參賽，而且難度一年比一年大，從封閉道路走向真實(shí)道路，還要經(jīng)過交通信號(hào)識(shí)別、障礙物避讓、匯入車流和U型轉(zhuǎn)彎等測(cè)試，水平逐年提高。
盡管這樣，“要趕上國外無人駕駛汽車的水平，我覺得至少還需要10年時(shí)間?！贝筚惒门薪M組長、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍說。
鄭南寧也坦言，雖然國內(nèi)比賽取得了很大進(jìn)步，但目前我國無人駕駛車輛在高性能傳感器技術(shù)和復(fù)雜環(huán)境感知技術(shù)等方面與發(fā)達(dá)國家相比還有很大的距離。
以谷歌無人駕駛車為例，它主要以谷歌街景提供的地理環(huán)境和電子地圖為導(dǎo)航，以道路拓?fù)鋽?shù)據(jù)路網(wǎng)為約束條件，結(jié)合地圖存儲(chǔ)的、預(yù)知的道路標(biāo)志標(biāo)線、路口交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志和動(dòng)態(tài)交通信息等，對(duì)感知與識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行預(yù)瞄處理，降低識(shí)別難度并提高處理速度。通過車載相機(jī)和激光雷達(dá)等傳感器檢測(cè)道路的路面幾何特征，融合多傳感器信息進(jìn)行驗(yàn)證，在保證實(shí)時(shí)性的同時(shí)提高道路可行駛范圍檢測(cè)的可靠性，以及車輛在復(fù)雜交通環(huán)境下的行駛能力，保證車輛的交通安全。而我們的無人駕駛車輛僅依靠所搭載的攝像機(jī)等傳感器來完成自然環(huán)境感知。
就此問題，軍事交通學(xué)院領(lǐng)隊(duì)徐友春說：“我們的無人駕駛車輛在單一環(huán)境下，比如在高速公路上行駛基本沒問題。但要做到能夠在人車混雜，且不時(shí)有加塞超車等情況發(fā)生的復(fù)雜城市道路上行駛，目前還很難實(shí)現(xiàn)，這與國外沒法比。”
Tips
無人駕駛汽車在各國研發(fā)情況
中國：比亞迪無人駕駛汽車
比亞迪無人駕駛汽車是一款搭載遙控駕駛技術(shù)的汽車。使用遙控鑰匙，車主可在20米左右可視范圍內(nèi)，將駕駛控制權(quán)從車內(nèi)轉(zhuǎn)移到車外，可以操作車輛啟動(dòng)、前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向，控制車輛低速行駛，能夠?qū)④囈苿?dòng)一定的距離，真正實(shí)現(xiàn)無人駕駛。目前已順利量產(chǎn)，上市在即。
德國：“德國制造”無人駕駛汽車
德國研發(fā)出一款無人駕駛汽車，名為“德國制造”。“德國制造”使用傳感技術(shù)，由電腦繪制街道三維圖像，汽車能夠及時(shí)對(duì)交通信號(hào)燈作出反應(yīng)，遵守交通規(guī)則，遇突發(fā)狀況時(shí)停車。乘客如果想要搭車，可以用iPad或智能手機(jī)致電“德國制造”，手機(jī)內(nèi)全球定位系統(tǒng)把乘客的具體位置發(fā)送給無人駕駛汽車。汽車隨后找出最佳路線，告知乘客抵達(dá)時(shí)間。這一特性使“拼車”更可操作。如果三四個(gè)人的目的地在同一方向，無人駕駛出租車可逐一搭上他們，符合低碳環(huán)保要求。駕車者隨時(shí)可以關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，借助iPad操控汽車。
法國：Cycab無人駕駛汽車
法國研發(fā)的這種Cycab無人駕駛汽車使用“實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精度高達(dá)1厘米。通過觸摸屏設(shè)定路線，無人駕駛的Cycab就能把你帶到想要去的地方了。這款無人駕駛汽車裝有充當(dāng)“眼睛”的激光傳感器，能夠避開前進(jìn)道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標(biāo)行駛。人們甚至可以通過手機(jī)控制駕駛Cycab。
英國：吉普無人駕駛汽車
英國研發(fā)的這種無人駕駛汽車是用吉普車改裝而來的，安裝了一種比GPS全球定位系統(tǒng)更為精確的導(dǎo)航技術(shù)。這種技術(shù)采用攝像頭和雷達(dá)等傳感設(shè)備作為中介，并通過分析它們獲得的信息，來掌握無人駕駛汽車與周圍物體，比如障礙物、其它汽車和行人等之間的距離。如此一來，它可以準(zhǔn)確判斷出周圍道路的路況，并據(jù)此遠(yuǎn)離交通堵塞帶來的麻煩。
