按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，當減速撞塊壓下減速開關時，伺服電機減速到接近原點速度運行。在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點。

一、回參考點的方式

（1）手動回原點時，回原點軸先以參數(shù)設置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設置較慢的參考點定位速度，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或領脈沖后，電機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。（2）回原點軸先以參數(shù)設置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速開關被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或領脈沖后，電機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。（3）回原點軸先以參數(shù)設置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設置較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動，當減速開關被釋放后，回零軸再次反向，當減速開關再次被壓下后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或領脈沖后，電機馬上停止轉動，當前位置即為機床零點。（4）回原點軸接到回零信號后，就在當前位置以一個較慢的速度向固定的方向進行移動，同時數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖。使用增量式檢測反饋元件的機床，開機第一次各伺服軸手動回原點大多采用撞塊式復歸，其后各次的原點復歸可以用G代碼指令，以快速進給速度復歸至開機第一次回原點的位置。使用絕對式檢測反饋元件的機床第一次回原點時，首先，數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進行數(shù)據(jù)通信以建立當前的位置，并計算當前的位置到機床原點的距離及當前位置到距離最近柵點的距離，系統(tǒng)將所測數(shù)值計算后，賦給計數(shù)器，柵點即被確立。用百分表或激光干涉儀進行測量，確定機械相對位置是否漂移；檢查減速撞快的長度，安裝的位置是否合理；檢查回原點的起始位置，原點位置和減速開關的位置三者之間的關系；確定回原點的模式是否正確；確定回原點所采用的反饋元氣件的類型；檢查有關回原點的參數(shù)設置是否正確；確認系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制；用示波器檢查是否是脈沖編碼器或光柵尺的零點脈沖出現(xiàn)了問題；檢查PLC的回零信號的輸入點是否正確。

二、回參考點常見故障現(xiàn)象及分析