機(jī)器人從六十年代進(jìn)入工業(yè)部門以來，以它們不知疲倦、不畏艱苦的品格，為許多工廠贏得了可觀的利潤(rùn)?？上?，由于它們“機(jī)器”的成分多而“人”的感情少，一直很少與普通人家發(fā)生瓜葛。但是，隨著第三代，第四代智能機(jī)器人的出現(xiàn)，這些精靈鬼正悄悄地滲入到人們的家庭生活中來。

細(xì)心的護(hù)士小姐

身體癱瘓長(zhǎng)期臥床的老人，一時(shí)疏忽骨折的青年，最好有一位專業(yè)護(hù)士在身旁照顧。一位孤苦的外國(guó)老人，曾訓(xùn)練一只猴子為他送藥送水。孫悟空的后代野性未泯，免不了偶爾調(diào)皮搗蛋，使老人傷心淚下。如果他雇用一名機(jī)器人護(hù)士，或許可免此累。

日本機(jī)械研究所正在全力以赴，為病人提供世界上第一批護(hù)理機(jī)器人。這種智能機(jī)器人永遠(yuǎn)帶著脈脈含情的笑臉，按時(shí)為病人送藥送食。它能根據(jù)主人的口令，呼之即來，揮之即去，日夜服務(wù)。對(duì)于臥床不起的病人，它還會(huì)輕輕抱起，送往浴室和廁所。

制成一個(gè)可在室內(nèi)自由行動(dòng)的全向小回轉(zhuǎn)自動(dòng)車，只要兩個(gè)蓄電池就可以開動(dòng)，根據(jù)指令可以緊挨病人停下，這樣身材苗條的機(jī)器人護(hù)士只要稍加攙扶，病人在室內(nèi)就可任意活動(dòng)了。

出色的家庭教師兼?zhèn)蛉?/p>

1983年圣誕節(jié)前夕，美國(guó)幾家公司在市場(chǎng)上展出了第一批家用機(jī)器人。這些新產(chǎn)品被視為玩具，身高1米左右，主要是為了投孩子的所好而設(shè)計(jì)，有一些是仿照于“星球大戰(zhàn)”等科幻電影中的機(jī)器人外形，使孩子們一見如故，糾纏著父母傾囊選購(gòu)。

機(jī)器人來到家中，的確增加了歡樂的氣氛。機(jī)器人的外形似人非人，笨拙可愛，感官已接近完善，視覺、聽覺和觸覺皆備，由超聲波、紅外線和微型開關(guān)系統(tǒng)組成。能測(cè)定周圍的物體，區(qū)分出是否是有生命體。幾臺(tái)微型電子計(jì)算機(jī)充任的思維機(jī)構(gòu)，使它具有學(xué)習(xí)、記憶和重復(fù)規(guī)定動(dòng)作的功能，工業(yè)機(jī)器人裝有語言合成器，能把電腦傳給它的聲位連接在一起，拼出簡(jiǎn)單的英語或其他語言。

家庭機(jī)器人腳踏小輪，不停地忙碌。用真空吸塵器打掃地毯，從飲料桶內(nèi)放出飲料，代主人接電話，告知主人是否在家。根據(jù)指令，它能搬運(yùn)4公斤以下的物件。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)自己精神狀態(tài)不佳，電壓過低時(shí)，會(huì)走到電源處自動(dòng)充電。和孩子們廝混它也有一套本領(lǐng)，講故事，做數(shù)學(xué)游戲，下象棋。最使孩子們不喜歡的是它居然會(huì)檢查作業(yè)，經(jīng)常會(huì)因?yàn)樵u(píng)分是否公平而與孩子產(chǎn)生一點(diǎn)小小的爭(zhēng)執(zhí)。當(dāng)然，四則數(shù)學(xué)運(yùn)算機(jī)器人是萬無一失的。

忠實(shí)的機(jī)器狗

機(jī)器狗的設(shè)想是從盲人引路狗演變而來。日本有20萬盲人，只有350頭導(dǎo)盲犬。一條訓(xùn)練有素的小狗的身價(jià)約合人民幣6，600元，壽命五年左右。七十年代日本科學(xué)家決心以不高于狗的身價(jià)提供一批機(jī)器狗。

這種機(jī)器狗實(shí)際是一臺(tái)智能機(jī)器人，被放置在一輛三輪小車上。全套設(shè)備由引導(dǎo)、動(dòng)力、障礙物探測(cè)、方向控制、電腦、通訊六個(gè)分系統(tǒng)組成，重量50公斤左右。

機(jī)器狗行走在主人的前面約1米，主人手握指令桿，上面有前走、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止四個(gè)按鈕。機(jī)器內(nèi)部貯有方圓500米內(nèi)的地圖、路標(biāo)、交叉路口、路面傾斜度等信息，傳感器將面前的標(biāo)志輸入微電腦，經(jīng)過處理就可以告知盲人所處的位置。

如果路上出現(xiàn)障礙物，通過超聲波探測(cè)器和半導(dǎo)體照相機(jī)檢查出，機(jī)器狗就會(huì)停步不前并發(fā)出信號(hào)。盲人本人的判斷加上機(jī)器狗的記憶系統(tǒng)對(duì)許多復(fù)雜的情況都可以應(yīng)付自如。盲人和機(jī)器狗每天安全通過鬧市的斑馬線，人們不再感到奇怪了。

機(jī)器狗現(xiàn)在的缺點(diǎn)是重量太大，使用之前要把所行路線的地圖和地標(biāo)等信息輸入。不久之后，更加輕便靈巧、可攜可抱的機(jī)器小狗一定會(huì)代替所有的盲人手杖。