【摘 要】本文在時(shí)滯不穩(wěn)定系統(tǒng)模型的新的PID控制器整定方法的基礎(chǔ)上，對于不同的數(shù)值算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并提出新的控制方案以對時(shí)滯進(jìn)行補(bǔ)償。將PID 在Lee，Lee，Park and Brosilow 1998年提出的PID控制器參數(shù)整定方法的基礎(chǔ)上做了擴(kuò)展。和其他頻率響應(yīng)方法相比，這種顯式整定方法更簡單。本文中通過5個例子的SIMULINK仿真，說明了該方法得到的PID參數(shù)使得閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)有更好的性能。

【關(guān)鍵詞】FODUP；SODUP；PID參數(shù)整定