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        淺析可編程序控制器在機床數(shù)控系統(tǒng)中應用

        2012-12-31 00:00:00曾漢祥
        企業(yè)導報 2012年8期

        【摘要】21世紀,PLC在工業(yè)上控制領域應用很廣,不管在控制性能上還是在組機周期和硬件成本等方面所展現(xiàn)出的絕對優(yōu)勢是和其它產(chǎn)品難以相比的。隨著PLC技術的進步發(fā)展, 它對于位置控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理等方面的應用也越來越多,涉及的也越來越廣。本文就數(shù)控機床的運行過程以及數(shù)控系統(tǒng)需要解決的幾個問題進行說明。

        【關鍵詞】數(shù)控;控制器;系統(tǒng);效率;質量

        一、數(shù)控機床組成結構及工作過程

        (1)數(shù)控機床的組成。數(shù)控機床由輸入、輸出裝置、數(shù)控裝置、可編程控制器、伺服系統(tǒng)、檢測反饋裝置和機床本體等組成。(2)裝置過程。輸入設備是將不同的加工信息傳輸給計算機處理。由于數(shù)控機床發(fā)展早期階段,輸入設備是一個簡單的穿孔紙帶,目的是記錄信息數(shù)據(jù),現(xiàn)已淘汰。數(shù)控機床設備是機床本體的核心,核心時的數(shù)據(jù)處理全部完工后,可以運行命令指揮數(shù)據(jù)的工作。其功能是接收送來的脈沖信號的,通過系統(tǒng)軟件或邏輯的過程中,執(zhí)行各個部分進行規(guī)定的、有序的動作。主軸控制可編程控制器是通過命令處理控制轉速,控制主軸正反轉和停止,進給保持,切削液開關,卡盤夾緊松開等動作;還涉及了關于機床開關外部控制。測試反饋裝置,主要是檢測速度和位移,并將信息傳遞給數(shù)控設備,實現(xiàn)閉環(huán)控制的反饋,以確保數(shù)控加工精度。(3)合理的安排。數(shù)控加工的準備過程較復雜,內(nèi)容多,含對零件的結構認識、工藝分析、工藝方案的制訂、加工程序編制及使用方法等。首先要由編程人員或操作人員通過對零件圖作深入分析,特別是工藝分析,確定合適的加工工藝,其中也包含了裝夾方法的確定、工序劃分、走刀路線及其切削用量的選擇等。

        二、機床數(shù)控系統(tǒng)需要解決的問題

        (1)機床的組成。機床是由機械設施和電氣設施組成,在設計時應從機床的總體方面合理安排考慮。機床的系統(tǒng)和功能強大的背后程序總很復雜,所以二者應該溝通一體化。在機床控制系統(tǒng)的選用上必須滿足使用的要求,同時為了實現(xiàn)維護,各項操作應該是手動設置,如手動軸移動速度的快捷功能,切削液和潤滑開關。(2)指標。在實踐中,我們?nèi)绾未_保控制精度的同時又能提高定位速度,現(xiàn)在是認真思考并加以解決問題。定位精度也是一個極為重要的指標。為了確保有足夠的位置精度,一方面是位置檢測設備提出精度的要求;另一方面正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng),對誤差和偏差,是很難區(qū)分,以及信息反饋往往起著決定性的作用。當生產(chǎn)過程中的參數(shù)發(fā)生變化時,為了滿足生產(chǎn)的連續(xù)性,我們必須修改的參數(shù)值,它應該是一個額外的功能線上。雖然編程器可以快速,方便地改變原來的設置參數(shù)的使用,但編程器通常是不能教操作人員使用,所以應該考慮簡單的開發(fā)在線修改。最后,為了滿足系統(tǒng)運行的穩(wěn)定與安全也應該提供保護。

        三、機床定位伺服控制系統(tǒng)分析

        (1)淺談數(shù)控機床。數(shù)控機床是一種高效率,高精度的自動化現(xiàn)代化設備,提高數(shù)控機床的可靠性,安全性已變得非常重要??煽啃栽u估主要指標之一是可靠性。機床功能部件對數(shù)控機床的性能和功能有擁有開拓的非常重要的作用。所以它與不同的零部件和配件,不僅要有結構的協(xié)調合作,一般使用,而且它具有最優(yōu)越的性能,而且還可以證明機床的個性化功能。(2)單步功能。單步動作為一種輔助工作方式常常在工作臺的調整中使用。機床的機械允許界限和實際加工要求的選擇決定于伺服系統(tǒng)最高速度,速度提高生產(chǎn)率也提高,但對驅動設施要求也就提高了。在全閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),部件和位置檢測元件選擇的反饋是必不可少的。數(shù)控機床應具有穩(wěn)定性,快速性和高精度。在大型數(shù)控機床中,機械傳動的時刻擁有較大的慣性,固有低頻率。全閉環(huán)包括了進給系統(tǒng)軸的不穩(wěn)定因素,當不正確的調整,會使機器很容易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。因此,全閉環(huán)數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的速度比在穩(wěn)定的情況下半閉環(huán)伺服系統(tǒng),定位精度高。伺服電機編碼器將檢測信號反饋到伺服驅動器,伺服電機的速度和輸入脈沖頻率信號成正比,但是電機編碼器則是由脈沖數(shù)決定

        四、相關程序設計與操作

        PLC通過編程器輸入程序,達到控制目的。由于PLC的工作過程是循環(huán)性的,因此會快速的執(zhí)行程序。另外針對軟件故障,必須在設計上采用直接導入程序,執(zhí)行自動停止運行,這時機器會停止運作程序,有效地減少事故的發(fā)生。

        我國目前對數(shù)控技床的需求日益增加,國內(nèi)市場的需求量很大,所以我國機床企業(yè)必須奮發(fā)圖強,不斷擴大技術隊伍和提高人員的技術素質,學習和引進國外技術的先進科學技術,以便早日趕上世界先進水平。

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