黃斌長得很“科研”，瘦瘦高高，衣著樸素，不善言辭。但聊起機(jī)器人大賽，他的眼里馬上放光，像變了個(gè)人似的。

2010年，water隊(duì)來到新加坡參加第14屆Robocup機(jī)器人世界杯，這是黃斌第一次參加這樣的大賽。那次比賽，他們遇到的對(duì)手是超級(jí)強(qiáng)手荷蘭隊(duì)，此前的小組賽，荷蘭隊(duì)所向披靡，戰(zhàn)無不勝，還曾擊敗了water隊(duì)。決賽中，他們?cè)俅为M路相逢，顯然，沒有人看好water隊(duì)。

對(duì)water隊(duì)而言，那次參加比賽的機(jī)器人，是他們的新一代機(jī)器人，雖然所有硬件更新了，驅(qū)動(dòng)力也更大了，但因?yàn)闀r(shí)間緊迫，比賽前一次都沒有測試過，只能看臨場反應(yīng)，只能場上見高下。

比賽壓力很大，但water隊(duì)并沒有被嚇到。他們有辦法。黃斌介紹，這次機(jī)器人大賽中，每隊(duì)都有五個(gè)機(jī)器人球員，每個(gè)機(jī)器人在比賽中，他們會(huì)派出兩個(gè)隊(duì)友負(fù)責(zé)跟蹤，一個(gè)人負(fù)責(zé)在場上觀察機(jī)器人的動(dòng)作，哪里出了錯(cuò)他需要大聲喊出來，另一個(gè)人就負(fù)責(zé)記錄。比如射偏了，或者犯規(guī)。這樣，每場比賽后，他們會(huì)根據(jù)記錄的問題進(jìn)行總結(jié)，對(duì)機(jī)器重新調(diào)整再測試。所以，他們的機(jī)器人狀態(tài)越來越好，出錯(cuò)也越來越少。黃斌坦言，這個(gè)方法是在觀摩其他球隊(duì)時(shí)學(xué)到的。

決賽時(shí)，上半場在3:3的比分中結(jié)束，全場最終6:5險(xiǎn)勝。比賽大大出乎團(tuán)隊(duì)的意料，當(dāng)然也鼓舞了團(tuán)隊(duì)的士氣。

回國后，黃斌總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：大家很努力，但是必須承認(rèn)有運(yùn)氣的成分，要想在大賽中再取得好成績，得有制勝法寶，另外，機(jī)器的程序、算法上還需要提高。

足球賽得分最關(guān)鍵在于射門，進(jìn)球率決定比賽的輸贏，因此一定要在射門的精度上下大功夫。往正中射門難度較小，但很容易被攔截，因此要想進(jìn)球率高就要將射門的角度往門框的兩邊調(diào)，這對(duì)精度的計(jì)算要求更高。2011年黃斌再次跟隨water隊(duì)參加比賽時(shí)，他們的技術(shù)更加全面了，尤其在程序設(shè)計(jì)上，他們的設(shè)計(jì)針對(duì)性更強(qiáng)?！澳茏龅綑C(jī)器人全場范圍內(nèi)射門的，所有隊(duì)伍中只有我們一個(gè)。”黃斌說。他們又一次贏得了比賽。

兩次大賽的好成績，在黃斌看來，“借力用力”起了關(guān)鍵作用?！懊看蔚谋荣惗际且淮钨Y源共享的機(jī)會(huì)?！秉S斌說。Robocup大賽，每次都會(huì)有技術(shù)挑戰(zhàn)賽，說白了，就是各個(gè)球隊(duì)展現(xiàn)自己最新的技術(shù)，其他球隊(duì)在觀摩的過程中可以提問，可以問他們的算法。每次，黃斌都不會(huì)放過這樣的好機(jī)會(huì)，后來他們?cè)跈C(jī)器人身上安裝了比賽中可以幫助帶球的“吸球裝置”，這個(gè)裝置就是借鑒外國球隊(duì)的做法，當(dāng)然里面的芯片是他們自己做的。

除了在比賽中學(xué)習(xí)其他球隊(duì)，黃斌還積極尋求其他幫助，一次他去中科院聽了一場關(guān)于圖像處理方面的講座，了解到對(duì)方已經(jīng)做出來這方面的程序，正苦于沒有平臺(tái)展示、檢驗(yàn)成果。他馬上和相關(guān)負(fù)責(zé)人溝通，希望能把這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人大賽中，目前雙方已經(jīng)有了初步的合作意向。

“機(jī)器人大賽的水平很高，發(fā)展很快。最開始參加比賽時(shí)，我們的機(jī)器人連動(dòng)作都很笨拙，那時(shí)候能進(jìn)一個(gè)球就是比賽的目的?，F(xiàn)在在我們進(jìn)步的同時(shí)，別人也在進(jìn)步，因此挑戰(zhàn)很大。絲毫不能放松，需要不斷學(xué)習(xí)、借鑒、再創(chuàng)造?！秉S斌說。

如今黃斌和隊(duì)友們，正在研制機(jī)器人自主守門設(shè)備，他們希望在7月份參加RoboCup時(shí)，能把這個(gè)設(shè)備應(yīng)用到角逐之中。在RoboCup的角逐中，還沒有哪個(gè)國家的團(tuán)隊(duì)得到兩次以上的冠軍，黃斌和他的隊(duì)友信心滿滿，希望能沖破這個(gè)“魔咒”。

QA:

Q：在大學(xué)如何找到自己的方向？

A. 高中時(shí)，我還拆過家里的電視機(jī)。剛上大學(xué)時(shí)，我的理想是將來能建一個(gè)跟美國大片里一樣的現(xiàn)代科技城。我的目標(biāo)很清晰，后來加入機(jī)器人興趣小組是順理成章的事情。

Q：你眼中的創(chuàng)新是什么？

A：創(chuàng)新不一定就是發(fā)明、創(chuàng)造。如果你不是牛頓，不是天才，那么就要學(xué)會(huì)站在巨人的肩膀上，借力用力。前人已經(jīng)做到很好的程度，你不一定非要推翻重來，可以在前人的基礎(chǔ)上加上自己的想法更進(jìn)一步；或是把幾個(gè)東西整合在一起，變成一個(gè)新的東西，這些都是創(chuàng)新。

Q：大學(xué)里有沒有一門課或一位老師，對(duì)你現(xiàn)在從事的項(xiàng)目有直接影響？

A：我們系分管學(xué)生工作的回老師對(duì)我觸動(dòng)很大。因?yàn)閰⒓颖荣悾医?jīng)常和回老師打交道。有一次，我們?cè)趯W(xué)校圖書館搞了個(gè)機(jī)器人展覽，結(jié)束后，已經(jīng)是晚上七八點(diǎn)，只有我在收拾場地，我有些不耐煩，卻看到回老師也留在那里默默地擦著機(jī)器。我一下子就平靜了，回老師教會(huì)我，做事要負(fù)責(zé)。

Q：你最愿意跟師弟師妹們分享的是什么？

A：多參加社會(huì)實(shí)踐，有意識(shí)地培養(yǎng)自己的興趣點(diǎn)。不放過任何一個(gè)機(jī)會(huì)。如果不知道自己喜歡什么，可以試著在網(wǎng)上搜索，當(dāng)下最熱門行業(yè)前十，看看有沒有最感興趣的，如果還沒有，就再搜未來十年、二十年甚至五十年即將熱門的行業(yè)，再找找有沒喜歡的，如果有，那就去涉獵，盡可能通過各種途徑多看、多學(xué)。