【摘要】本文設(shè)計了一臺固定路徑自動引導(dǎo)車，蓄電池和直流馬達(dá)作為驅(qū)動裝置，舵機作為方向控制裝置，單片機作為控制器來控制各個模塊協(xié)同工作，以實現(xiàn)自動導(dǎo)航。針對系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能，研究AGV系統(tǒng)的組成，確定控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。

【關(guān)鍵詞】單片機；AGV