穿梭車的加減速算法研究
2012-12-31 00:00:00王俊高飛燕
科技與生活 2012年7期
摘#8195;要介紹了穿梭車的速度控制原理，給出了一種簡單的S形曲線加減速的計算方法。通過對S曲線加減速算法的軟件仿真，表明對運行過程中能夠實現(xiàn)平穩(wěn)控制起到較好的效果。
關鍵詞穿梭車；S形曲線；加減速控制
中圖分類號TP文獻標識碼A文章編號1673-9671-(2012)041-0226-02
摘#8195;要介紹了穿梭車的速度控制原理，給出了一種簡單的S形曲線加減速的計算方法。通過對S曲線加減速算法的軟件仿真，表明對運行過程中能夠實現(xiàn)平穩(wěn)控制起到較好的效果。
關鍵詞穿梭車；S形曲線；加減速控制
中圖分類號TP文獻標識碼A文章編號1673-9671-(2012)041-0226-02
