摘要：為實(shí)現(xiàn)山地橘園運(yùn)輸自動(dòng)化，采用無線電遙控實(shí)現(xiàn)了牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)的遙控作業(yè)。該牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、拖車、遙控器、遠(yuǎn)程控制裝置、鋼絲繩、導(dǎo)向輪、鋼絲繩托輥、行程開關(guān)、安全裝置和避障裝置等組成。采用卷揚(yáng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置，以遙控信號(hào)接收模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊和三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制模塊為核心，設(shè)計(jì)了牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)上坡、下坡及停車的遠(yuǎn)程控制裝置。在江西省安遠(yuǎn)縣的山地橘園實(shí)地安裝此無軌運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸機(jī)工作可靠，實(shí)現(xiàn)了遙控上下坡、停車和避障功能。該控制系統(tǒng)遙控距離大于３００ ｍ，設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的技術(shù)指標(biāo)，滿足山地橘園的運(yùn)輸需要。

關(guān)鍵詞：山地橘園；牽引式；無軌運(yùn)輸機(jī)；無線電遙控

中圖分類號(hào)：Ｓ２２９＋．１文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ文章編號(hào)：0439－８114（２０12）10－2111-03