摘 要:論文討論了一種助力器的負(fù)載模擬器。該負(fù)載模擬器采用了被動(dòng)式的電液力伺服系統(tǒng)。文中設(shè)計(jì)了模擬器的結(jié)構(gòu)，推到了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于前饋補(bǔ)償?shù)目刂破?。試?yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)和控制方法能夠很好的對(duì)助力器進(jìn)行負(fù)載模擬試驗(yàn)。