范慶麗 苗 靜 劉旭丹

（黑龍江省科學(xué)院技術(shù)物理研究所，黑龍江 哈爾濱 150086）

1 概述

貼片機(jī)是電子產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一，它具有高速、高精度、智能化、多功能等特點(diǎn)。采用全自動(dòng)貼片技術(shù)，能有效提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。隨著SMT在產(chǎn)品中的廣泛應(yīng)用，SMT生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備-貼片機(jī)也得到了相應(yīng)的發(fā)展，但在貼片機(jī)的使用過(guò)程，會(huì)不可避免地發(fā)生一些故障。下面就貼片機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析并提出相應(yīng)的處理方法。

2 設(shè)備常見(jiàn)故障的處理

2.1 貼片機(jī)的電源打開(kāi)但三色信號(hào)指示燈中綠燈不亮，出現(xiàn)此故障現(xiàn)象有以下幾種處理方式：

（1）檢查電源指示燈的連接器是否連接好。

（2）檢查邏輯板的保險(xiǎn)絲是否良好。

（3）檢查燈泡是否燒毀。

2.2 電源打開(kāi)但無(wú)視頻圖像，處理方式如下：

（1）打開(kāi)視頻電纜是否連接在圖像卡的正確位置

（2）用萬(wàn)用表檢查視頻電纜是否有開(kāi)路或短路

2.3 機(jī)器不能HOME

（1）用診斷模式檢查HOME感應(yīng)器

（2）用診斷模式檢查L(zhǎng)IMIT開(kāi)關(guān)

（3）在診斷模式中檢查X，Y坐標(biāo)是否正確移動(dòng)

（4）檢查馬達(dá)I/O卡是否插入正確

（5）如果X，Y坐標(biāo)正確移動(dòng)檢查X，Y LIMT

（6）檢查Z軸在上方的位置時(shí)，吸頭感應(yīng)器是否“ON”

（7）檢查機(jī)械頭是否卡住

2.4 機(jī)器不能回到X/Y坐標(biāo)的HOME位

（1）用診斷模式檢查X/Y-HOME感覺(jué)器

（2）用診斷模式檢查X/Y-LIMT開(kāi)關(guān)

（3）檢查機(jī)械頭是否卡住

2.5 自動(dòng)檢測(cè)高度失敗

(1)檢查壓力=80psi

(2)當(dāng)真空開(kāi)時(shí)至少有75psi

(3)在診斷模式中檢查真空感應(yīng)器的讀數(shù)

(4)清潔空氣過(guò)濾器中的積水

2.6 開(kāi)機(jī)后不能進(jìn)入軟件

（1）拔出馬達(dá)I/O卡，清潔金手指位置，將馬達(dá)I/O卡插緊，收緊螺絲

（2）AutoTronik Driver出錯(cuò)，重裝Drive

(3)桌面圖標(biāo)鏈接出錯(cuò)，重做快捷方式

3 元器件吸取不良[1]：

3.1.1 真空負(fù)壓不足。真空負(fù)壓不足，將無(wú)法提供足夠的吸力吸取元件，因此在日常生產(chǎn)中我們應(yīng)定期檢查真空負(fù)壓，清洗真空泵內(nèi)的過(guò)濾器并定期更換過(guò)濾器，吸嘴上的過(guò)濾器不超過(guò)半個(gè)月更換一次，貼裝頭上的過(guò)濾器不超過(guò)半年更換一次。同時(shí)為了保證氣流暢通，還要對(duì)吸嘴定期進(jìn)行清洗，并對(duì)污染發(fā)黑的真空過(guò)濾芯予以更換。

3.1.2 吸嘴的影響。吸嘴磨損，吸嘴安裝不良、吸嘴變形，堵塞、破損造成氣壓不足，導(dǎo)致吸不起元件，所以要定期檢查吸嘴磨損程度，對(duì)嚴(yán)重的予以更換。

3.1.3 送料器的影響。由于送料器磨損、變形、銹蝕等，從而導(dǎo)致元器件吸取不良。因此要把送料器正確、牢固地安裝好，并對(duì)送料器定期檢查，并對(duì)其進(jìn)行清潔、清洗、加潤(rùn)滑油等日常維護(hù)及保養(yǎng)。

3.1.4 吸取高度的影響，理想吸取高度是吸嘴剛接觸到元件表面時(shí)再往下0.5mm，若下壓的深度過(guò)大，則會(huì)造成元件被壓進(jìn)料糟里，反之則取不起元件。因此正確設(shè)置元件的吸取高度至關(guān)重要，必要時(shí)要重新學(xué)一遍元件的吸取高度。

3.1.5 采購(gòu)元件問(wèn)題，有些廠家生產(chǎn)的片式元件包裝存在質(zhì)量問(wèn)題，如齒孔間距誤差較大，紙帶與塑料膜之間的粘力過(guò)大，料槽尺寸過(guò)小等都是造成元件吸取不良的原因。

3.2 飛件

飛件是指元件吸取后沒(méi)有貼裝在PCB的指定位置，其產(chǎn)生的主要原因有以下幾個(gè)方面：

3.2.1 元件厚度設(shè)置錯(cuò)誤

在生產(chǎn)過(guò)程中正確設(shè)置元件厚度至關(guān)重要。

3.2.2 PCB板的原因

（1）、PCB板曲翹度超出設(shè)備允許范圍。（上翹最大1.2MM，下曲最大0.5MM。）（2）、支撐銷(xiāo)高度不一致，致使PCB板不平整。（3）、工作臺(tái)支撐平臺(tái)平面度不良4、電路板布線精度低、一致性差。

3.2.3 PCB板傳送錯(cuò)誤

PCB定位系統(tǒng)下降不順，首先調(diào)整支撐平臺(tái)的氣缸調(diào)節(jié)閥，第二檢查是否有異物卡在平臺(tái)中間，要保證平臺(tái)定位系統(tǒng)上下通暢。

4 元件識(shí)別錯(cuò)誤

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)由兩部分組成，元件厚度檢測(cè)系統(tǒng)和光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)，所以在分析錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)從以下兩方面入手：

4.1 元件厚度檢測(cè)錯(cuò)誤。經(jīng)常對(duì)線性傳感器進(jìn)行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測(cè)。

4.2 元器件視覺(jué)檢測(cè)錯(cuò)誤

4.2.1 吸嘴的影響包括兩方面：一方面是若吸嘴外徑大于元件尺寸，則應(yīng)換用較小的吸嘴。另一方面是吸嘴位置偏差導(dǎo)致吸嘴外形伸出器件輪廓?jiǎng)t，將該元件所在送料器偏差值清零即可解決問(wèn)題。

4.2.2 元件庫(kù)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。這通常是由于換料時(shí)元件外形不一致造成的，需要對(duì)識(shí)別參數(shù)重新檢查設(shè)定。

4.2.3 光圈光源的影響。必須定期校正檢測(cè)，如果光源強(qiáng)度削弱到無(wú)法識(shí)別元件時(shí)，就需要更換光源。

4.2.4 反光板的影響。反光板需要定期擦拭。

4.2.5 鏡頭的影響。貼片機(jī)要注意鏡頭和各種鏡片的清潔。

4.3 SMT貼片機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)的解決思路

以上分析了SMT貼片機(jī)在實(shí)際工作中可能出現(xiàn)的故障問(wèn)題，下面就出現(xiàn)的問(wèn)題提出一定的解決思路：（1）詳細(xì)分析設(shè)備的工作順序及它們之間的邏輯關(guān)系。（2）了解故障發(fā)生的部位、環(huán)節(jié)及其程度，以及有無(wú)異常聲音。（3）了解故障發(fā)生前的操作過(guò)程。（4）是否發(fā)生在特定的貼裝頭、吸嘴上。（5）是否發(fā)生在特定的器件上。（6）是否發(fā)生在特定的批量上。（7）是否發(fā)生在特定的時(shí)刻。

結(jié)語(yǔ)

技術(shù)人員應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行定期維護(hù)，更換不良器件，使之處于最佳工作狀態(tài)，亦會(huì)減少生產(chǎn)時(shí)的故障，在生產(chǎn)過(guò)程中貼片機(jī)出現(xiàn)的故障還會(huì)有許多，本文介紹的只是一些較常見(jiàn)的，只要我們?cè)谂龅筋?lèi)似的問(wèn)題時(shí)善于總結(jié)，找出其產(chǎn)出的根本原因，那么這些故障的排除將不會(huì)是一件難事。

參加文獻(xiàn)

[1]賈春艷.貼片機(jī)研究與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D].哈爾濱工程大學(xué)，2008.

[2]易思偉.基于DSP的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].西南交通大學(xué)，2007.

[3]李秦川.基于機(jī)器視覺(jué)的貼片機(jī)元件定位檢測(cè)技術(shù)研究[D].西安理工大學(xué)，2006.

[4]鮮飛.貼片工藝技術(shù)概述，電子工業(yè)專(zhuān)用設(shè)備[J]，2008(12):10.