趙景江
(華電能源股份有限公司哈爾濱第三發(fā)電廠,黑龍江 哈爾濱 150000)
伴隨這種電子技術(shù)發(fā)展的快速,從前的電控系統(tǒng)已經(jīng)不能作為當(dāng)前承擔(dān)重大能力的設(shè)備控制裝置,并且其范圍已經(jīng)從過(guò)去單純?yōu)楣S服務(wù)擴(kuò)展到了交通運(yùn)輸,居民,辦公室等場(chǎng)所,從研究對(duì)象的角度來(lái)說(shuō)已經(jīng)提升到運(yùn)動(dòng)控制方面,以下對(duì)于電氣運(yùn)行技術(shù)新的內(nèi)容提出一些概念性的解釋。
GTR的某些不可控制因素例如二次穿擊,以及工作區(qū)的穩(wěn)定性受到種類繁多的參數(shù)的限制,使得熱容量有風(fēng)險(xiǎn),并且過(guò)流不充分等,促使人員的注意力集中在更具保護(hù)電路的差異性所限制的驅(qū)動(dòng)電路以及保護(hù)電路上,導(dǎo)致電路存在不穩(wěn)定的因素,較難下手。
GT0是一種用門極可關(guān)斷的高壓器件,它的主要缺點(diǎn)是關(guān)斷增益低,一般為4~5,這就需要一個(gè)十分龐大的關(guān)斷驅(qū)動(dòng)電路,且它的通態(tài)壓降比普通晶閘管高,約為2~4.5V,開(kāi)通di/dt和關(guān)斷dv/dt也是限制GTO推廣運(yùn)用的另一原因,前者約為500A/u s,后者約為500V/u s,這就需要一個(gè)龐大的吸收電路。
由于GTR、GT0等雙極性全控性器件必須要有較大的控制電流,因而使門極控制電路非常龐大,從而促進(jìn)廠新一代具有高輸入阻抗的M0S結(jié)構(gòu)電力半導(dǎo)體器件的一切。功率MOSFET是一種電壓驅(qū)動(dòng)器件,對(duì)于電流的穩(wěn)定性要求不高,只要能夠供給容性充電電流作為能源,支持開(kāi)啟就可以,而供給放電電流,以保證準(zhǔn)確關(guān)閉,所以電路驅(qū)動(dòng)的原理很容易理解,并且開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程都很短,對(duì)于工作區(qū)的安全性能夠較好保證。但是PMOSFET的通態(tài)電壓降隨著額定電壓的增加而成倍增大,這就給制造高壓P-MOSFET造成了很大困難。
隨著電力電子器件的更新,由它組成的變換器電路也必然要換代。應(yīng)用普通晶閘管時(shí),直流傳功的變換器主要是相控整流,而交流變頻動(dòng)則是交一直一交變頻器。當(dāng)電力電子器件人第二代后,更多早采用PWM變換器了、采用PWM方式后,提高了功率因數(shù),減少了高次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響,解決了電動(dòng)機(jī)在低頻區(qū)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題。
但是PWM逆變器中的電壓、電流的諧波分量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作用在定轉(zhuǎn)子上,帶來(lái)電機(jī)繞組晃動(dòng),這就是噪音的來(lái)源,為了杜絕這一現(xiàn)象??梢酝ㄟ^(guò)快速的開(kāi)啟和關(guān)閉,使得噪音的頻率高于人耳的接受范圍,不過(guò),在高強(qiáng)度的壓力和電流狀況下不斷的開(kāi)關(guān),其對(duì)于元件的損傷是較大的,這是制約逆變器工作能力的一個(gè)有效因素。
矢量控制的概念與電動(dòng)機(jī)的開(kāi)動(dòng)有相似性,都是利用轉(zhuǎn)矩分量和磁場(chǎng)分量的差異性,各自進(jìn)行針對(duì)性的控制。這一結(jié)構(gòu)辦法從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)就是將異步電動(dòng)機(jī)其物理狀態(tài)可以與直流電動(dòng)機(jī)達(dá)到相似的狀態(tài)。這一等效變化是利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)化形成的,它必須完成轉(zhuǎn)子磁鏈的方位的觀察,并且,其發(fā)揮能力會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)子參數(shù),回路的速度等級(jí)等作為重要的影響方面。另外,因?yàn)槭噶哭D(zhuǎn)換十分復(fù)雜,導(dǎo)致控制效果受到一定的影響。
大致來(lái)說(shuō),直接轉(zhuǎn)矩控制,用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下分析計(jì)算與控制電流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。采用定子磁場(chǎng)定向,借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié) (Band-Band控制)產(chǎn)生PwM 信號(hào),將逆變器的開(kāi)關(guān)設(shè)定在最有效的狀態(tài),以提升轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)的能力,對(duì)于數(shù)學(xué)模型以及矢量變換之間的關(guān)系進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理,使得參數(shù)不穩(wěn)定的狀態(tài)得到了極有效的改善。
沒(méi)有通常的PWM信號(hào)發(fā)生器,其思想上較有創(chuàng)新性,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明,方法易懂,物理概念上較為清晰,能夠快速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩響應(yīng),在一拍的時(shí)間即可完成,并且沒(méi)有超調(diào)現(xiàn)象,在各種交流調(diào)速工作中有十分明晰的效果。
一般把系列化、批員化、占市場(chǎng)量最大的中小功率如400KVA以下的變頻器稱為通用變頻器。從產(chǎn)品來(lái)看,第一代是普通功能型U/F控制型,多彩用16位CPU,第二代為高功能型U/F型,采用32位DSP,或雙16位CPU進(jìn)行控制,采用了磁通補(bǔ)償器、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償器和電流限制拄制器.具有挖上機(jī)和“無(wú)跳閘”能力,也稱為“無(wú)跳閘變頻器”。這種變頻裝置在當(dāng)前的市場(chǎng)占有率上較大。其中第三次動(dòng)態(tài)性較高,被稱為矢量控制。這種辦法包含了全數(shù)字控制方式,利用軟件就能帶來(lái)參數(shù)的精準(zhǔn)化確定。帶來(lái)自適應(yīng)與變結(jié)構(gòu)兩種控制方法。可選擇U/F左頻率開(kāi)環(huán)控制、無(wú)速度傳感器矢幼控制和有速度傳感器矢量控制,實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制的自優(yōu)化。從技術(shù)發(fā)展看,電力半導(dǎo)體器件有 GT0、GTR、IGBT,但以后兩種為主,尤以IGBT為發(fā)展趨勢(shì):支頻器的可靠性、可維修性、可操作性即所謂的RAS(Reliabiliry,Availability,Servicebility)功能也由于采用單片機(jī)控制動(dòng)技術(shù)而得以提高。
以MCS-51代表的8位機(jī)雖然仍占主導(dǎo)地位 但功能簡(jiǎn)單,指令集短小,可靠性高,保密性高,適于大批量生產(chǎn)的PIC系列單片機(jī)及GM$97C(二系列單片機(jī)等正在推廣,單片機(jī)的使用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,在智能化裝置以及較為簡(jiǎn)單的控制場(chǎng)所能夠充分利用,并且單片機(jī)本身的使用和創(chuàng)新手段也在不斷提升,除用匯編語(yǔ)言外,更多地是采用模塊化的C語(yǔ)言、PL/M 語(yǔ)言。
集成電路內(nèi)容應(yīng)當(dāng)突出模擬乘法器等裝置廣泛的應(yīng)用前景。在電機(jī)控制方面,還有專用于產(chǎn)生 PWM 控制信號(hào)的 HEF4752、TL494、SLE4520和MA81 8等應(yīng)用也相當(dāng)廣泛。
在邏輯電路方面,值得注意的是用專用芯片(ASIC)進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)。ASIC(Appilca-tion Specificl,Int egrated Circuit中有編程邏輯陣列PLD(Programmable Logic Device o PLD現(xiàn)有四種類型的器件:PR0M、FPLA、PAL、GAL。GAL是PAL了的第二代產(chǎn)品,它可以在線電擦洗,與TTL兼容,響應(yīng)能力很高,具備編程內(nèi)容安全保密的特性,這些優(yōu)勢(shì)給了GAL新的發(fā)展特點(diǎn),例如費(fèi)用旱地,而空間占有量小,能源消耗較低,能夠有效提升穩(wěn)定性以及可靠性,在簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)方面也有很好效果,并且保密性很好,有較為突出的發(fā)展優(yōu)勢(shì),在DMA控制以及新產(chǎn)品開(kāi)放方面有很好效果,上述控制內(nèi)容都用電腦方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。
伴隨這種技術(shù)的更新發(fā)展,從前的電力傳統(tǒng)概念已經(jīng)落后,無(wú)法承擔(dān)起自動(dòng)生產(chǎn)中一線生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)裝置控制的能力。并且,電力拖動(dòng)控制方案已經(jīng)不僅僅應(yīng)用在工廠作業(yè)中,更涉及了辦公室電氣,運(yùn)輸業(yè),農(nóng)場(chǎng)等其他方面,得到廣泛的應(yīng)用。它的分析討論對(duì)象已經(jīng)轉(zhuǎn)變成為運(yùn)動(dòng)控制,而對(duì)于電氣自動(dòng)化方面只有某一部分的討論和介紹。
[1]張俊.電力系統(tǒng)中電氣自動(dòng)化技術(shù)的探索[J].2011.
[2]蔡蔚.試論電力系統(tǒng)中電氣自動(dòng)化技術(shù)[J].2011.