趙金憲, 趙 雷
(黑龍江科技學院 電氣與信息工程學院,哈爾濱 150027)
基于改進低頻電源法的采區(qū)漏電監(jiān)測
趙金憲, 趙 雷
(黑龍江科技學院 電氣與信息工程學院,哈爾濱 150027)
采用附加低頻電源法監(jiān)測礦井低壓供電電纜漏電情況,其監(jiān)測結果容易受到電纜對地電容變化的影響。為消除電容影響,提高監(jiān)測的可靠性,通過Simulink建立分支電纜單相漏電模型,對分支電纜增設對地可調電感以進行容性電流補償,并且在低頻電源處增設總支路監(jiān)測模塊。仿真結果表明,改進的附加低頻電源監(jiān)測法提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性。
低頻電源;漏電監(jiān)測;仿真
礦井低壓供電電纜漏電監(jiān)測主要是對電纜絕緣阻值的監(jiān)測。在已知的漏電監(jiān)測方法中,附加低頻電源法不但可以實現(xiàn)分支電纜絕緣參數(shù)在線監(jiān)測,還可以實現(xiàn)井下電網(wǎng)的選擇性漏電保護[1]。該方法能夠在電纜發(fā)生漏電時準確判斷漏電支路,比采用零序參數(shù)和功率參數(shù)的監(jiān)測方法更準確[1-2]。但煤采區(qū)電纜在使用過程中,由于電流波動大,設備移動頻繁,水分滲透以及電纜自身老化等原因,使得電纜對地電容值發(fā)生變化。文獻[3]中就指出,電纜自身老化或者發(fā)生故障均可以引起對地電容值的增大。文獻[1]和[2]中也指出,電纜絕緣電阻值的監(jiān)測精度將隨電容值的增大而下降,這可能導致報警裝置發(fā)出錯誤警告和誤動作。
電容值的變化影響低頻電流中容性電流[2]。文中改進的附加低頻電源法對每一分支電纜增設可調電感,根據(jù)電纜對地電容值變化,設置電感值以補償容性電流,從而減小或者消除容性電流,確保監(jiān)測結果的準確性。為了進一步提高監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性,在低頻電源接地處增設對總支路漏電監(jiān)測的模塊,實現(xiàn)對所有支路狀態(tài)的實時監(jiān)測。
圖1為附加低頻電源法監(jiān)測電纜漏電情況的原理圖(除去虛線框部分),其等效電路如圖2所示。圖1中電纜電氣參數(shù)(電阻、電容)采用集中參數(shù)表示,支路1為正常供電線路,支路2中A相d點出現(xiàn)對地絕緣電阻下降。
圖1 低頻電源監(jiān)測原理Fig.1 Monitoring principle
圖2 等效電路Fig.2 Equivalent circuit
低頻電源監(jiān)測基本原理是,通過監(jiān)測低頻電流信號,實現(xiàn)對電纜漏電情況的監(jiān)測。具體方法:在采區(qū)三相交流供電電網(wǎng)中附加一個低頻交流信號,該信號經變壓器、電抗器(SK)輸入到供電線路,由電纜對地絕緣阻抗入地,與檢測電阻R1、保護電阻R'構成低頻回路;各支路中低頻電流和相位將隨電纜對地阻抗的變化而變化,通過電流互感器采集低頻電流變化信號,然后進行濾波、放大、數(shù)字處理和分析[4],得到各支路電纜的漏電情況和電纜絕緣阻抗的變化趨勢,實現(xiàn)實時監(jiān)測[1]。
圖2中,r為支路電纜三相對地并聯(lián)電阻值;C為對地并聯(lián)電容值;Lsk為電抗器電感值;R為等效電阻,R=R1+R';為低頻電源;為支路中低頻電流。如果不考慮圖1中虛線框部分,由圖2可得
式中:ω——低頻電源角頻率。
式(1)變換后得
由式(4)可知,電容增大將導致監(jiān)測電流增大。
低頻信號選取條件:(1)由于電纜對地分布電容的存在,選取的監(jiān)測信號不應降低電纜對地的絕緣參數(shù),以提高監(jiān)測裝置的準確性;(2)有利于對采集到的信號進行提取,提高抗干擾能力;(3)降低注入信號頻率ω有利于減小容性電流。
根據(jù)對稱分量法的理論[5],
當煤采區(qū)分支電纜發(fā)生漏電時,如圖1中支路2的A相d點,應用對稱分量法對該點進行三相漏電分析可知,產生的零序漏電信號主要是50 Hz工頻信號,并伴有工頻奇次倍諧波信號(3次、5次、7次等)[5]。由此可知,為便于對采集到的低頻信號進行濾波處理和提高抗干擾能力,所選低頻信號應盡可能小于工頻信號。
由于正弦信號頻率穩(wěn)定,波形畸變系數(shù)較小,而且易于提取,所以參考低頻信號選取條件,選取10 Hz正弦交流電源。工頻為10 Hz低頻信號的整數(shù)倍,再利用全周傅里葉算法,可以較好地消除50 Hz工頻負載信號和高次諧波的影響??紤]高度危險的條件下(如潮濕的場所),安全電壓宜采用36 V,所以10 Hz正弦交流電源有效值選為20 V。
改進的低頻電源法在圖1中增加了可調電感和總支路監(jiān)測模塊兩部分??烧{電感將對電纜對地電容電流進行補償,以消除容性電流對監(jiān)測結果造成的影響,提高監(jiān)測信號的準確性。總支路監(jiān)測模塊,用于實時監(jiān)測所有分支電纜是否漏電。當支路漏電時,該監(jiān)測模塊信號會有變化;當某條分支電纜的電流監(jiān)測裝置出現(xiàn)故障時,該監(jiān)測模塊可以反映出支路中是否漏電,這樣更加保證了監(jiān)測結果的準確性。
增加等效電路圖2中虛線框內容,得到
由式(7)可知,根據(jù)對低頻電流值的持續(xù)監(jiān)測結果,可以準確地推斷電纜對地電阻值,并對電纜電阻的變化趨勢作出判斷,避免漏電、短路等故障。
由式(4)得
式(10)中,θ為電壓與電流相位差,只要求得θ便可得到C值。C值已知后,根據(jù) ωC-1/ωL=0,便可得到需要的電感值。
采用MATLAB 7.1中的Simulink模塊進行理論仿真,仿真模型如圖3所示。圖3中設置支路1、支路2、支路3三條線路。三相電源相間電壓有效值為660 V;輸電線路采用π型鏈接方式[6],其正序電氣參數(shù)為 0.012 73 Ω/km、0.033 7e-3 H/km、12.74e-9 F/km,零序為 0.386 4 Ω/km、4.126 4e-3 H/km、7.751e-9 F/km,輸電線選取長度為1 km;負載設為感性,有功功率105W,電感功率104Var;電抗器SK數(shù)值設為0.5 H;低頻1∶1變壓器為理想變壓器;運放Gain模塊對采集信號進行100倍放大;保護電阻R10=1 kΩ,檢測電阻R11=8 Ω;Scope為示波器,用來觀察低頻電流監(jiān)測值;設仿真時間為0~0.5 s。
3.2.1 附加低頻電源法
在電纜未漏電時,設電阻R1~R9的值為106Ω,支路1的電容值為1e-6 F,支路2的電容值為0.5e-6 F,支路3的電容值為0,仿真結果見圖4。由圖4看出,電纜對地電容值越大,低頻電流峰值越大,而僅憑電流峰值無法判斷出電纜電阻值;此外,Scope4顯示50 Hz電流信號峰值很小,說明在支路3電纜沒有發(fā)生單相故障時,電路中工頻信號很小,可以忽略不計。
支路3中不含對地電容,且R+ωLsk<<r,故由式(3)可得流過支路3的電流峰值,即
圖3 仿真模型Fig.3 Simulation model
圖4 改進前各支路正常供電仿真結果Fig.4 Simulation results of each branch with no leakage before improvement
式(11)、(12)的理論計算結果與圖4中 Scope2、Scope3對低頻電流峰值的仿真結果相一致,說明建模正確。
仿真結果中,由Continuous模塊中的分析工具可以觀察到支路1和支路2的各相電壓、電流有效值和相位,如圖5所示。
當支路2、支路3的rA=5 kΩ時,各個電容值不發(fā)生變化,其仿真結果如圖6所示。可以看到,支路1電流峰值沒有變化,支路2、3電流峰值比圖4中相應峰值增大,此外,工頻信號電流峰值也增大。此時,保護電阻 R10=1 kΩ的阻值不可以忽略,將rA=5 kΩ代入式(3),經放大模塊可得:支路2電流為0.48 A,Scope2顯示為0.55 A左右;支路3電流為0.55 A,Scope3顯示為0.52 A左右。由此可知,理論計算值與圖6中仿真結果相符,說明建模正確。圖6中Scope4顯示工頻電流峰值增大,這是由于支路3電阻下降所致。由對稱分量法和式(5)也可知,漏電支路中工頻信號增大。
圖5 參數(shù)仿真結果Fig.5 Simulation results of parameters
附加低頻電源法存在的問題:(1)由于三條線路對地電容值不同,當支路2、3發(fā)生漏電時,圖6中三條支路的電流峰值均為0.5 A左右,僅憑監(jiān)測結果無法判斷哪條線路的對地絕緣電阻下降,因此給監(jiān)測帶來安全隱患;(2)如果某條線路低頻電流監(jiān)測裝置失靈,則不能夠獲得該支路監(jiān)測信息,產生監(jiān)測盲區(qū)。
圖6 改進前支路2、3漏電仿真結果Fig.6 Simulation results of 2 and 3 branch with leakage before improvement
3.2.2 改進的附加低頻電源法
對支路1、2的容性電流進行補償。將由圖5監(jiān)測得到的數(shù)據(jù),代入式(10),得到支路1中C=1e-6 F,支路2中C=0.5 e-6 F,與設定值相同。由式(6)可知,支路1需并聯(lián)0.25×103H電感,支路2需并聯(lián)0.5×103H電感。仿真中增加了總支路監(jiān)測模塊,并由Scope6顯示監(jiān)測結果。
當三條支路未發(fā)生漏電時,仿真結果如圖7所示。由圖可見,三條支路中流過的低頻電流峰值均為0.008 A左右,符合式(11)的計算結果,說明支路中容性電流得到補償,此時電路準確反映出了電纜的電阻值;新增設的總支路監(jiān)測模塊Scope5顯示電流值I1=0.024 A,為三條支路電流值之和,所以,當某支路監(jiān)測裝置出現(xiàn)故障時,可由總模塊推得該支路中電流值,從而提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)的準確性。
圖7 改進后正常供電仿真結果Fig.7 Simulation results of each branch with no leakage after improvement
當三條支路rA=5 kΩ時,仿真結果如圖8所示。由圖可知,三條支路中流過的低頻電流峰值均為0.5 A左右。將參數(shù)代入式(11)得峰值結果為0.567 A,與仿真結果相同。這說明增加可調電感后,漏電電流中容性電流得到補償,各支路監(jiān)測結果反映出電纜電阻值的真實值。此外,新增設的總支路監(jiān)測模塊電流峰值1.5 A左右,為三條支路電流值之和,所以,當支路出現(xiàn)漏電故障時,總監(jiān)測模塊也可以監(jiān)測到漏電故障的發(fā)生,提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性。
圖8 改進后三條支路漏電仿真結果Fig.8 Simulation results of each branch with leakage after improvement
通過對分支電纜增設對地可調電感及在低頻電源處增設總支路監(jiān)測模塊,改進了附加低頻電源法。仿真結果表明,在煤采區(qū)采用改進的附加低頻電源法進行漏電監(jiān)測,由于容性電流得到補償,當支路發(fā)生單相漏電時,得到的低頻電流監(jiān)測數(shù)據(jù)更能準確反映電纜的真實阻值和阻值變化趨勢;而且新增設的總支路監(jiān)測模塊,能夠在分支監(jiān)測模塊出現(xiàn)故障時起到分析、監(jiān)測作用,增加了監(jiān)測結果的準確性。這有利于對電纜漏電趨勢作出準確判斷和預報,提高了采區(qū)供電的安全性。
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Leakage monitoring in coal mining area based on improvement of low frequency power supply
ZHAO Jinxian,ZHAO Lei
(College of Electric& Information Engineering,Heilongjiang Institute of Science& Technology,Harbin 150027,China)
The monitoring of leakage occurring in mine low-voltage power supply cable by additional low-frequency power threatens to leave the monitoring results vulnerable to the impact of changes in cable capacitance to ground.Aimed at eliminating the impact and improving the reliability of leakage monitoring with additional low-frequency power,this paper introduces the way adjustable inductance to ground for branch cables is added to compensate for the changes in capacitance and detection on total branch is also added at the low-frequency power.The simulation results show a greater accuracy in leakage monitoring.
low frequency power supply;leakage monitoring;simulation
TM743
A
1671-0118(2012)05-0521-05
2012-06-28
趙金憲(1970-),男,吉林省舒蘭人,教授,博士,研究方向:信號與信息處理、計算機控制技術,E-mail:zjx5579@163.com。
(編輯 荀海鑫)