肖文生，夏新艷，劉忠硯，劉 健，劉金榮

（1.中國石油大學(xué)（華東）機(jī)電工程學(xué)院，山東青島266580；

2.甘肅藍(lán)科石化高新裝備股份有限公司石油裝備部，蘭州730070） ①

隔水管輸送機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與分析

肖文生1，夏新艷1，劉忠硯1，劉 健1，劉金榮2

（1.中國石油大學(xué)（華東）機(jī)電工程學(xué)院，山東青島266580；

2.甘肅藍(lán)科石化高新裝備股份有限公司石油裝備部，蘭州730070）①

針對海洋鉆井平臺(tái)使用平放隔水管的情況，設(shè)計(jì)了隔水管處理系統(tǒng)輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，主要包括前后置推車和新型輸送機(jī)扶管臂的設(shè)計(jì)。利用有限元分析軟件ANSYS對輸送機(jī)前后置推車進(jìn)行了作業(yè)狀態(tài)時(shí)的強(qiáng)度分析，分析結(jié)果符合作業(yè)要求。

隔水管；輸送機(jī)；前后置推車；扶管臂；強(qiáng)度分析

海洋鉆井區(qū)別于陸上鉆井的一個(gè)重要標(biāo)志就是隔水管的使用。鉆井隔水管作為平臺(tái)與海底井口的聯(lián)系通道，在深水鉆井中占重要地位［1－3］，其主要功能是提供井口防噴器與鉆井船之間鉆井液往返的通道，支持輔助管線，引導(dǎo)鉆具，循環(huán)鉆井液，下放與撤回井口防噴器組的載體等。

隔水管處理系統(tǒng)是指將隔水管單根由主甲板存儲(chǔ)區(qū)運(yùn)移至鉆臺(tái)井口處或由井口回收并存儲(chǔ)至主甲板上，屬于自動(dòng)化管子處理系統(tǒng)的一部分。

平放隔水管不會(huì)對平臺(tái)機(jī)構(gòu)造成破壞，其存放區(qū)域可與套管存放區(qū)交替使用［4］，可以方便、快捷地完成隔水管單根的檢測。目前大多平臺(tái)選擇隔水管平放方式，本文設(shè)計(jì)的輸送機(jī)是針對平放隔水管處理系統(tǒng)［5］的。輸送機(jī)將起重機(jī)吊起的隔水管單根運(yùn)移到鉆臺(tái)附近，是平放處理過程中的重要裝置。本文針對的隔水管單根的參數(shù)如下：

隔水管內(nèi)徑 0.533m（21英寸）

隔水管外徑（加浮力材料）1.372m（54英寸）

隔水管單根長度 22.86m（75英尺）

隔水管單根質(zhì)量 19.708t

1 輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 整體設(shè)計(jì)

輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要尺寸為27 m×3.2m×11m。本輸送機(jī)主要包括前、后置推車及扶管臂。輸送機(jī)靠近鉆臺(tái)端設(shè)計(jì)添加了簡易的扶管臂，該扶管臂在輸送機(jī)將隔水管單根運(yùn)到鉆臺(tái)附近（此時(shí)前置小車已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)）時(shí)開始向上運(yùn)動(dòng)，將隔水管單根的前端即母扣端提升，可以使游吊系統(tǒng)吊頭更快捷、方便地插到隔水管的母扣端。

圖1 輸送機(jī)整體結(jié)構(gòu)

1.2 前置推車

前置推車主要在隔水管平移過程中起到支撐隔水管的作用，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 前置推車結(jié)構(gòu)

1.3 后置推車

后置推車的結(jié)構(gòu)如圖3所示。后置推車在隔水管被傾斜提升時(shí)起到很大的支撐作用，其上部加了支撐架，可以在隔水管傾斜時(shí)頂住隔水管公扣端。后置推車的托盤比前置推車的托盤增大了弧度，可以使隔水管更好地卡在后置推車上。

圖3 后置推車結(jié)構(gòu)

1.4 扶管臂

當(dāng)隔水管單根在輸送機(jī)上平移結(jié)束開始傾斜提升時(shí)，扶管臂可以起到引導(dǎo)隔水管的作用，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 扶管臂結(jié)構(gòu)

2 輸送機(jī)前后置推車的強(qiáng)度分析

隔水管運(yùn)移推車機(jī)構(gòu)是平放隔水管輸送過程的主要承載部件，如果失效則整個(gè)運(yùn)移系統(tǒng)將無法工作，因此其強(qiáng)度和疲勞壽命至關(guān)重要［6－7］。本文利用有限元軟件ANSYS，按輸送機(jī)工作流程分別對前后置推車進(jìn)行強(qiáng)度分析，隔水管運(yùn)移推車機(jī)構(gòu)材料選用Q235鋼。

2.1 水平運(yùn)移過程中

隔水管水平放到動(dòng)力貓道機(jī)上，前后置推車初始距離為17m，隔水管單根長度為22.86m，去除兩端突出部分，取重心距推車的距離為11m，平移時(shí)前、后置小車的受力分析如圖5所示。

圖5 隔水管平移時(shí)的受力分析

此時(shí)有

由上式受力分析可得

因此，前置推車受力為F2＝124.97kN；后置推車受力為F1＝68.17kN。

2.1.1 前置推車強(qiáng)度分析

由于隔水管前置推車受支撐力較大，推車托盤與底座間由筋板支撐，當(dāng)運(yùn)移隔水管時(shí)，其受力較大，為薄弱部位。為確保其正常工作，應(yīng)用ANSYS軟件對其進(jìn)行強(qiáng)度分析。前置推車上部關(guān)鍵受力部件的應(yīng)力及應(yīng)變?nèi)鐖D6所示。

圖6 前置推車托盤的應(yīng)力變形云圖

由圖6可以看出：最大應(yīng)力為25.2MPa，出現(xiàn)在筋板處，小于許用應(yīng)力；最大變形量為0.061 mm，變形量很小，所以設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。

2.1.2 后置推車強(qiáng)度分析

隔水管平移時(shí)，后置推車只受到豎直支撐力，推車托盤與底座間由筋板支撐，受力較大，為薄弱部位，對其進(jìn)行強(qiáng)度分析。后置推車托盤的應(yīng)力變形如圖7所示。

圖7 后置推車托盤的應(yīng)力變形云圖

由圖7可以看出：后置推車托盤應(yīng)力最大為15.4MPa，出現(xiàn)在筋板處，小于許用應(yīng)力；最大變形為0.092mm，變形量很小，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。

2車推動(dòng)隔水管水平移動(dòng)6m的距離，前置推車停止運(yùn)動(dòng)，依附在輸送機(jī)上的簡易扶管臂即將開始工作，此時(shí)的狀態(tài)如圖8，受力分析同上。

圖8 平移結(jié)束后的狀態(tài)

2.2 游吊系統(tǒng)剛開始運(yùn)動(dòng)時(shí)

后置推車?yán)^續(xù)運(yùn)動(dòng)，配合扶管臂將隔水管傾斜提升使之母扣端與游吊系統(tǒng)接觸。根據(jù)游吊系統(tǒng)的位置，可以確定此時(shí)的狀態(tài)（此時(shí)游吊系統(tǒng)對隔水管還沒有提升力），如圖9所示。

圖9 游吊系統(tǒng)將要起吊隔水管時(shí)的受力分析

此時(shí)有

可得：F2＝43.78kN；F1＝162.07kN。所以后置推車的受力為162.07kN。

后置推車受力較大，對其上部托盤進(jìn)行強(qiáng)度分析，后置推車托盤的應(yīng)力變形如圖10所示。

圖10 游吊系統(tǒng)開始運(yùn)動(dòng)時(shí)后置推車托盤的應(yīng)力變形云圖

由圖10可以看出：此時(shí)推車最大應(yīng)力為34.9 MPa，出現(xiàn)在筋板處，小于許用應(yīng)力；最大變形為0.21mm，變形量很小，所以滿足強(qiáng)度要求。

2.3 扶管臂極限位置時(shí)

扶管臂配合后置小車、游吊系統(tǒng)將隔水管傾斜提升，液壓缸的沖程逐漸達(dá)到最大，此時(shí)扶管臂達(dá)到豎直最高，其狀態(tài)如圖11所示。

圖11 扶管臂運(yùn)動(dòng)到極限高度位置時(shí)的受力及狀態(tài)

此時(shí)有

由式（3）可得

因此，后置小車的受力為F1＝137.2kN。

后置推車水平方向受力加大，有必要對其進(jìn)行強(qiáng)度分析。后置推車托盤的應(yīng)力變形如圖12所示。

圖12 扶管臂極限位置時(shí)后置推車托盤的應(yīng)力變形云圖

由圖12可以看出：此時(shí)推車最大應(yīng)力為26.5 MPa，出現(xiàn)在筋板處，小于許用應(yīng)力；最大變形為0.162mm，變形量很小，所以滿足強(qiáng)度要求。

3 結(jié)語

本文對隔水管輸送機(jī)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了依附于輸送機(jī)末端的扶管臂，同時(shí)對前后置推車進(jìn)行了強(qiáng)度分析，分析結(jié)果符合作業(yè)要求。此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析為隔水管輸送機(jī)的進(jìn)一步深入研究奠定了基礎(chǔ)。

［1］ 王定亞，李愛利.海洋鉆井隔水管系統(tǒng)配套技術(shù)研究［J］.石油礦場機(jī)械，2010，39（7）：12－15.

［2］ 趙洪山，劉新華，白立業(yè).深水海洋石油鉆井裝備發(fā)展現(xiàn)狀［J］.石油礦場機(jī)械，2010，39（5）：68－74.

［3］ 岳吉祥，綦耀光，肖文生，等.深水半潛式鉆井平臺(tái)隔水管存儲(chǔ)形式及作業(yè)功效研究［J］.船舶工程，2009，5（31）：47－51.

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［5］ 趙建亭.深水半潛式鉆井平臺(tái)鉆井設(shè)備配置方案的探討［J］.上海造船，2008（4）：45－48.

［6］ 李 妍，吳艷新，高德利.深水鉆井隔水管縱橫彎曲變形解析［J］.石油礦場機(jī)械，2011，40（7）：21－24.

［7］ 王海峽，趙廣慧，章 靖，等.內(nèi)外流體流動(dòng)下隔水管橫向振動(dòng)模型的探討［J］.石油礦場機(jī)械，2010，39（8）：12－15.

Design and Analysis of the Key Parts of Riser’s Conveyor

XIAO Wen－sheng1，XIA Xin－yan1，LIU Zhong－yan1，LIU Jian1，LIU Jin－rong2
（1.College of Mechanical and Electrical Engineering，China University of Petroleum，Qingdao 266580，China；2.Lanpec Technologies Limited，Lanzhou730070，China）

Today offshore drilling has been developed very well，according to the used horizontal risers in the offshore drilling platforms，the conveyor structure of the riser handling system was designed，which mainly includes the design of the front and rear carts，the innovative tail－in arm attached to the conveyor.At the same time，the extensive FEA soft ANSYS was used to analyze the strength of the front and rear carts when they were in operation，and the analysis results fitted with the working requirement.

riser；conveyor；front and rear carts；tail－in arm；strength analysis

1001－3482（2012）09－0037－04

TE952.02

A

2012－03－12

肖文生（1966－），男，陜西西安人，教授，博導(dǎo)，主要從事計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及海洋工程研究，E－mail：xiaows＠upc.edu.cn。