田 微,戴長(zhǎng)虹,玉維友,肖映彩
(1.中南民族大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,湖北武漢430074;2.武漢東安自動(dòng)控制有限公司,湖北武漢430072)
為節(jié)約水資源,目前工業(yè)冷卻水都采用循環(huán)水,在許多大型工業(yè)企業(yè)如鋼鐵企業(yè)、發(fā)電廠,循環(huán)水的用水量已占其總用水量的80%[1],循環(huán)水的運(yùn)行好壞直接影響生產(chǎn)設(shè)備的安全性、可靠性及使用壽命。為了減緩循環(huán)水給生產(chǎn)設(shè)備帶來的結(jié)垢腐蝕,特在循環(huán)水中添加一定量的緩蝕阻垢劑[2~4]。然而,所加藥劑對(duì)循環(huán)水的水質(zhì)改善情況如何,則需實(shí)施監(jiān)測(cè)。當(dāng)前主要根據(jù)GB 6913.2—86采用離線人工分析方法對(duì)水質(zhì)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)[2],該方法具有一定的滯后性,特別是在測(cè)量腐蝕情況。腐蝕率測(cè)量一般采取掛片稱重方法進(jìn)行,測(cè)量周期至少在一周以上,一般是1個(gè)月。這樣,則不能實(shí)時(shí)地反映循環(huán)水的水質(zhì)情況,會(huì)給生產(chǎn)帶來安全隱患。另外,國(guó)內(nèi)外也有一些對(duì)循環(huán)水質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線測(cè)量的,但主要集中在水質(zhì)的一個(gè)方面,如只在線測(cè)量腐蝕率,pH,ORP其中的一項(xiàng)或幾項(xiàng)指標(biāo)[5],并且在分析指標(biāo)方面也是采用人工進(jìn)行的。本文針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)出了循環(huán)冷卻水綜合在線監(jiān)控記錄系統(tǒng),可以全方位實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線測(cè)量(測(cè)量參數(shù)包括pH,電導(dǎo)率,溫度,ORP,Cu腐蝕率、A3碳鋼腐蝕率及濁度),并兼具自動(dòng)分析與加藥功能。
本系統(tǒng)由兩大部分組成:以主控制器為核心的在線監(jiān)控器和上位機(jī)。在線監(jiān)控器負(fù)責(zé)在線采集循環(huán)水的相關(guān)參數(shù),上位機(jī)則實(shí)現(xiàn)友好人機(jī)交互界面,負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示水質(zhì)相關(guān)參數(shù)、參數(shù)設(shè)置等相關(guān)操作。本系統(tǒng)的主控制器采用最新ARM內(nèi)核CortexTM—M3的嵌入式微控制器,其超級(jí)強(qiáng)大的功能可以很好地實(shí)現(xiàn)超速運(yùn)算與對(duì)外參數(shù)控制。該控制器的16路高精度AD和大量IO控制端口,不僅能很好地實(shí)現(xiàn)目前的所有功能,還能為日后的功能擴(kuò)展作好保障。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig 1 Structure block diagram of system
在線監(jiān)控器結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,主要由7路信號(hào)采集電路組成,分別對(duì)循環(huán)冷卻水的溫度,pH,電導(dǎo)率,ORP,濁度,Cu腐蝕率,A3碳鋼腐蝕率的值進(jìn)行在線測(cè)量。各路參數(shù)值均由專用傳感器采樣,再由信號(hào)處理電路進(jìn)行放大、濾波變成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),最后輸入給主控器,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換成實(shí)際值,并可對(duì)測(cè)量的參數(shù)值進(jìn)行分析,按水質(zhì)要求進(jìn)行自動(dòng)加藥控制。
1)主控芯片STM32F103是基于ARM最新的CortexTM—M3內(nèi)核的嵌入式控制器,主頻72 MHz,且具有單周期硬件乘法和除法(加快計(jì)算)功能,其16路高精度AD可以很好地滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求;
2)各參數(shù)測(cè)量傳感器均選用標(biāo)準(zhǔn)專用傳感器,各參數(shù)測(cè)量范圍為:
a.pH 值:0~14
b.電導(dǎo)率:0~19.99 mS/cm
c.溫度:0~100℃
d.ORP:-1000~1000 mV
e.腐蝕率(Cu):0~9.99 mpy
f.腐蝕率(A3 碳鋼):0~9.99 mpy
g.濁度:0~100 NTU
本系統(tǒng)嵌入了μc/os操作系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的實(shí)時(shí)運(yùn)作,程序框圖如圖2所示。
圖2 總程序流程圖Fig 2 Flow chart of program
本系統(tǒng)功能以操作系統(tǒng)的任務(wù)運(yùn)行,在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí),任務(wù)(按優(yōu)先級(jí))主要包括:1)第一個(gè)任務(wù)是A/D轉(zhuǎn)換,負(fù)責(zé)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)測(cè)值;2)第二個(gè)任務(wù)是輸出控制,在分析實(shí)測(cè)值后,按水質(zhì)要求控制加入藥劑的份量,然后再次測(cè)量,分析測(cè)量值是否達(dá)標(biāo),從而形成反饋閉環(huán)控制;3)第三個(gè)任務(wù)是參數(shù)設(shè)置和存儲(chǔ),包括用按鍵設(shè)置相關(guān)參數(shù),并存儲(chǔ);4)第四個(gè)任務(wù)是上位機(jī)通信,將實(shí)測(cè)值傳送至上位機(jī)。
上位機(jī)采用帶觸摸屏的工控機(jī),程序用VC++編寫,人機(jī)界面友好,畫面豐富。同時(shí),上位機(jī)系統(tǒng)屬于開放式系統(tǒng)能夠在內(nèi)部集成的運(yùn)行策略中調(diào)用內(nèi)部函數(shù)編寫底層通信與相關(guān)的數(shù)據(jù)處理程序。使其能有效可靠地與主控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,并能進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與報(bào)表輸出。
系統(tǒng)主菜單主要由參數(shù)選擇與顯示、系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等菜單項(xiàng)組成,用于實(shí)時(shí)顯示被測(cè)量、系統(tǒng)調(diào)試、報(bào)表輸出等。通過選擇數(shù)據(jù)導(dǎo)出選項(xiàng)可以進(jìn)入報(bào)表數(shù)據(jù)導(dǎo)出界面,選擇系統(tǒng)設(shè)置可以為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供在線系統(tǒng)調(diào)試功能。界面包括了溫度、pH值、電導(dǎo)率、ORP、濁度、腐蝕度等參數(shù)的選擇與顯示框,簡(jiǎn)潔地將所需要的數(shù)據(jù)展現(xiàn)給系統(tǒng)使用者。
子界面用于實(shí)時(shí)顯示被測(cè)參數(shù)值及其相應(yīng)的歷史曲線,便于觀察系統(tǒng)的變化趨勢(shì)。歷史曲線帶有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新的功能,可作為實(shí)時(shí)曲線使用。方便用戶通過歷史曲線判斷系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)根據(jù)變化而采取相應(yīng)的操作。界面右側(cè)為對(duì)應(yīng)參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示數(shù)值,底部為不同參數(shù)的子界面的切換按鈕,可方便地進(jìn)行界面切換。
數(shù)據(jù)導(dǎo)出用于將內(nèi)部存儲(chǔ)的報(bào)表,以一種自主選擇的方式導(dǎo)出至外部移動(dòng)設(shè)備(U盤),便于管理員掌握系統(tǒng)的信息。另外,為了保證系統(tǒng)有足夠的空間存儲(chǔ)數(shù)據(jù),故添加了刪除數(shù)據(jù)的功能,數(shù)據(jù)一經(jīng)刪除將不可恢復(fù)。
該系統(tǒng)在投入運(yùn)行前,已在化驗(yàn)室做好檢測(cè)和標(biāo)定。到目前為止,系統(tǒng)已在某鋼鐵企業(yè)投入運(yùn)行半年,運(yùn)行狀況良好,水質(zhì)各項(xiàng)指標(biāo)均已達(dá)標(biāo),記錄數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 水質(zhì)數(shù)據(jù)對(duì)照表Tab 1 Comparison table of water quality data
本文提出并設(shè)計(jì)了循環(huán)冷卻水綜合在線監(jiān)控記錄系統(tǒng),實(shí)踐證明:循環(huán)冷卻水綜合在線監(jiān)控系統(tǒng)取代了人工離線水質(zhì)分析,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)控自動(dòng)化的同時(shí),還能實(shí)時(shí)反映水質(zhì)情況,做好水質(zhì)處理。
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