周 艷 (武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢 430081)
基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
周 艷 (武漢科技大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化學(xué)院,湖北 武漢 430081)
以RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ),構(gòu)建基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)其實(shí)驗(yàn)功能需求和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了分析。該系統(tǒng)應(yīng)在完成原有驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,開設(shè)更多的綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。同時(shí),開設(shè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)工程交叉領(lǐng)域的綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。綜合考慮物聯(lián)網(wǎng)和RFID技術(shù)的特點(diǎn),將系統(tǒng)設(shè)計(jì)為包括感知層、控制層和應(yīng)用層的3層體系機(jī)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,探討了系統(tǒng)的硬件設(shè)備和軟件平臺(tái)。最后,提出了該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,對(duì)培養(yǎng)從事工業(yè)工程領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用研究方面的高等工程技術(shù)人才具有重要作用。
射頻識(shí)別(RFID);物聯(lián)網(wǎng);倉儲(chǔ);實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
“物聯(lián)網(wǎng)”(Internet of Things)是指將各種信息傳感設(shè)備及系統(tǒng),如傳感器網(wǎng)絡(luò)、射頻標(biāo)簽閱讀裝置、條碼與二維碼設(shè)備、全球定位系統(tǒng)和其他基于物一物通信模式(M2M)的短距無線自組織網(wǎng)絡(luò),通過各種接入網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來而形成的一個(gè)巨大智能網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)人與物體的溝通和對(duì)話,也可以實(shí)現(xiàn)物體與物體互相間的連接和交互[1]。物聯(lián)網(wǎng)中不僅要做到“物物相連”,還要做到能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行識(shí)別、定位、追蹤和管理,而RFID(Radio Frequency Identification,射頻識(shí)別)技術(shù)就是能夠讓物體“開口說話”的技術(shù)[2]。由于其方便快捷,能夠快速存儲(chǔ)和讀取更多數(shù)據(jù),安全性好以及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)通信等優(yōu)點(diǎn),是物聯(lián)網(wǎng)中規(guī)?;R(shí)別技術(shù)的不二選擇。
作為新一輪的信息技術(shù)革命,物聯(lián)網(wǎng)成為國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略支柱之一。因此,作為物聯(lián)網(wǎng)根本要素的人才培養(yǎng)尤為重要。高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)是高等教育的一個(gè)重要組成部分,它的質(zhì)量高低直接影響著教學(xué)質(zhì)量與科研質(zhì)量。高校要想擔(dān)當(dāng)起新形勢(shì)下物聯(lián)網(wǎng)人才的培養(yǎng),構(gòu)建一個(gè)集成度高、開放性好、系統(tǒng)功能完善、先進(jìn)的、模塊化的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)迫在眉睫。下面,筆者結(jié)合現(xiàn)代物流技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)工程專業(yè)特點(diǎn),以RFID和物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ),提出了基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
1.1系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)功能要求
實(shí)驗(yàn)室原有設(shè)備主要包括自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備、揀選倉庫和搬運(yùn)設(shè)備(搬運(yùn)機(jī)器人和AGV)等,可完成工業(yè)工程導(dǎo)論、物流工程、生產(chǎn)計(jì)劃與控制等工業(yè)工程專業(yè)課程的部分驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)幾乎沒有。近幾年來物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展迅猛,已成為物流技術(shù)和生產(chǎn)管理的研究熱點(diǎn),目前關(guān)于該方面的實(shí)驗(yàn)設(shè)備還沒有,更無法進(jìn)行該方面研究型實(shí)驗(yàn),不利于本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)和研究生實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的開展。
圖1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
基于上述原因,筆者在原實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和完善,構(gòu)建基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。在完成原有驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,開設(shè)更多的綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。同時(shí),開設(shè)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)工程交叉領(lǐng)域的綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。通過模擬典型的物流配送過程,配合專業(yè)倉儲(chǔ)管理軟件,直觀地展示了現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項(xiàng)基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用,為學(xué)生創(chuàng)造了一個(gè)較先進(jìn)的實(shí)物教學(xué)環(huán)境,使學(xué)生熟悉和掌握物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)成、實(shí)現(xiàn)方法及實(shí)際應(yīng)用,以提高教學(xué)效果。系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)功能如下:①RFID的應(yīng)用;②數(shù)據(jù)庫連接及編程;③倉儲(chǔ)軟件的設(shè)計(jì)開發(fā);④物流工程技術(shù)的綜合應(yīng)用;⑤生產(chǎn)計(jì)劃與控制的綜合應(yīng)用;⑥數(shù)據(jù)整合及分析;⑦數(shù)據(jù)庫維護(hù)及系統(tǒng)擴(kuò)展接口。
1.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)將RFID技術(shù)應(yīng)用在自動(dòng)化立體倉庫和揀選倉庫等設(shè)備中,用于物料的入庫、存儲(chǔ)、分揀以及出庫自動(dòng)化識(shí)別管理,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的信息采集、入庫存儲(chǔ)、定期盤點(diǎn)、分揀出庫等功能。綜合考慮物聯(lián)網(wǎng)和RFID技術(shù)的特點(diǎn),將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為包括感知層、控制層和應(yīng)用層的3層體系機(jī)構(gòu)。同時(shí),充分考慮系統(tǒng)的開放性和可擴(kuò)展性,使之可以和眾多設(shè)備和軟件進(jìn)行系統(tǒng)集成,系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如圖1所示。
圖1中,感知層由射頻識(shí)別系統(tǒng)和無線網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)組成,負(fù)責(zé)對(duì)物料的環(huán)境參數(shù)、品質(zhì)特征等信息進(jìn)行采集,通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給控制層。系統(tǒng)的控制層由服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫構(gòu)成,是連接感知層和應(yīng)用層的紐帶。從網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)獲取的大量原始數(shù)據(jù)經(jīng)處理后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中, 應(yīng)用服務(wù)器根據(jù)實(shí)驗(yàn)者的不同需求完成相應(yīng)信息的適配,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)者的設(shè)置觸發(fā)相關(guān)的通知信息;同時(shí)完成控制指令的生成和下發(fā)。系統(tǒng)的應(yīng)用層即為服務(wù)層,提供公共信息服務(wù)以及系統(tǒng)服務(wù),包括手持終端和客戶端管理軟件等[3]。
圖2 系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
根據(jù)自動(dòng)化倉儲(chǔ)中心流程,在每個(gè)托盤上固定安裝一張電子標(biāo)簽,將托盤上的物料信息與電子標(biāo)簽捆綁輸入數(shù)據(jù)庫。在立庫的入口處和出口處安裝識(shí)別系統(tǒng),托盤上電子標(biāo)簽所攜帶的相關(guān)信息被捕獲,并傳輸?shù)椒?wù)器系統(tǒng),由系統(tǒng)根據(jù)貨位信息安排入庫位置。當(dāng)貼有標(biāo)簽的目標(biāo)通過設(shè)定的信號(hào)采集點(diǎn)時(shí),標(biāo)簽立即發(fā)射出具有代表身份特征的射頻信號(hào),經(jīng)系統(tǒng)接收、中間件處理并發(fā)送到服務(wù)器系統(tǒng),并發(fā)出一系列指令到客戶端,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的信息采集、入庫存儲(chǔ)、定期盤點(diǎn)、分揀出庫等功能。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由安裝在配送中心流程各環(huán)節(jié)的EPC射頻識(shí)別系統(tǒng)、手持終端、耳機(jī)、控制用計(jì)算機(jī)和無線路由器等硬件設(shè)備組成。
2.1EPC射頻識(shí)別系統(tǒng)
EPC射頻識(shí)別系統(tǒng)主要由電子標(biāo)簽,讀寫器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。EPC射頻識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)EPC代碼的自動(dòng)采集,經(jīng)由相應(yīng)的傳輸網(wǎng)絡(luò),可以實(shí)現(xiàn)信息管理、信息流通等功能[3]。
1)電子標(biāo)簽 電子標(biāo)簽采用EPC編碼技術(shù),物聯(lián)網(wǎng)中編碼要做到“一物一碼”, 不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)物料的管理,而且還能實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的實(shí)時(shí)追蹤,同時(shí)還具有物體的具體分類和屬性信息,實(shí)現(xiàn)分類查詢、統(tǒng)計(jì)應(yīng)用等。該系統(tǒng)主要在托盤上貼上電子標(biāo)簽,將托盤上的物料信息與電子標(biāo)簽綁定。電子標(biāo)簽選用VT-85,使用EPC Class1 Gen2協(xié)議,滿足系統(tǒng)的功能要求。
2)讀寫器 讀寫器主要用于讀/寫電子標(biāo)簽上的信息,當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器的有效讀取范圍時(shí),讀寫器的天線就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流,使電子標(biāo)簽獲得能量被激活并向讀寫器發(fā)送出自身編碼等信息,讀寫器接收到來自電子標(biāo)簽的載波信號(hào),對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼后送至計(jì)算機(jī)主機(jī)進(jìn)行處理。該系統(tǒng)在倉庫出入線增加RFID讀寫器,進(jìn)行設(shè)備安裝,通過無線通訊方式與系統(tǒng)PC機(jī)進(jìn)行通訊。筆者選用VI-85D讀寫器,可根據(jù)需要在902~928MHz范圍內(nèi)定制頻率。
3)計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)主要對(duì)讀寫器發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行處理。
2.2手持終端
手持終端具有無線連接、語音播放、RFID讀寫器等功能。物流配送過程中,手持終端上的RFID讀寫器能夠識(shí)別物料的電子標(biāo)簽,系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送語音數(shù)據(jù)流給手持終端并在實(shí)驗(yàn)者的頭戴式耳機(jī)上播放相關(guān)信息[4]。該系統(tǒng)采用VH-70手持終端,其操作系統(tǒng)為Windows CE 5.0 操作系統(tǒng),微處理器為SAMNSUNG 400MHz CPU,滿足系統(tǒng)對(duì)手持終端的要求。
基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)為自主研發(fā)的倉庫管理信息系統(tǒng)(WMS),主要控制流程各環(huán)節(jié)的動(dòng)作,完成收貨入庫管理、盤點(diǎn)調(diào)撥管理、揀貨出庫管理以及整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表生成、報(bào)表管理。WMS系統(tǒng)重點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)庫,RFID通訊以及倉儲(chǔ)邏輯控制、存儲(chǔ)控制等部分進(jìn)行開發(fā)??紤]實(shí)驗(yàn)需要,軟件平臺(tái)開放源代碼供學(xué)生進(jìn)行二次開發(fā)。WMS包含3個(gè)模塊:身份識(shí)別模塊、自動(dòng)倉儲(chǔ)管理模塊和輔助揀選管理模塊。
3.1身份識(shí)別模塊
身份識(shí)別模塊是建立在校園網(wǎng)共享平臺(tái)的基礎(chǔ)上,利用校園網(wǎng)的智能“一卡通”進(jìn)行身份的識(shí)別,該功能只需實(shí)驗(yàn)室配置相應(yīng)的設(shè)備即可。實(shí)驗(yàn)室內(nèi)通過安裝“一卡通”讀卡器,感知身份信息,同時(shí)將身份信息發(fā)送到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行身份驗(yàn)證。無“一卡通”將無法進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,強(qiáng)行進(jìn)入會(huì)進(jìn)行報(bào)警。
3.2自動(dòng)倉儲(chǔ)管理模塊
自動(dòng)倉儲(chǔ)管理模塊可以實(shí)現(xiàn)基本信息設(shè)置、倉庫管理、出庫管理、入庫管理、移庫管理、動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理接口、查詢打印、統(tǒng)計(jì)分析等功能。其中生產(chǎn)管理接口設(shè)計(jì)了與生產(chǎn)環(huán)節(jié)的接口,支持生產(chǎn)出入庫,也可單獨(dú)附加一定的生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集功能,實(shí)現(xiàn)“WMS+簡單加工”的業(yè)務(wù)模式。
3.3輔助揀選管理模塊
輔助揀貨管理模塊可以載入客戶ERP或WMS系統(tǒng)中的訂貨單并轉(zhuǎn)換成揀貨單,并將需揀之內(nèi)容自動(dòng)在貨架上顯示出來。在完成某訂單的揀貨工作后,電子輔助揀貨系統(tǒng)會(huì)將現(xiàn)場(chǎng)的揀貨信息送至客戶的ERP或WMS系統(tǒng)中。輔助揀選管理模塊包括摘取式分揀流程和播種式分揀流程。摘取式分揀流程能夠?qū)崿F(xiàn)揀貨資料的即時(shí)監(jiān)控、硬件自我檢測(cè)、標(biāo)簽的對(duì)應(yīng)維護(hù)、緊急插單、缺貨通知、查詢作業(yè)與報(bào)表作業(yè)等功能。播種式分揀流程在摘取式分揀流程的基礎(chǔ)上,增加了批次分割處理功能、缺貨處理功能和回收作業(yè)模式。
構(gòu)建基于RFID的物聯(lián)網(wǎng)倉儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),在擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的基礎(chǔ)上,還可以充分發(fā)掘?qū)嶒?yàn)深度,開設(shè)RFID開發(fā)包的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、RFID讀寫通訊與人機(jī)界面程序開發(fā)、物流跟蹤系統(tǒng)軟件開發(fā)、物流數(shù)據(jù)庫開發(fā)和信息數(shù)據(jù)采集與集中控制等設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)。同時(shí),該系統(tǒng)還能較好地滿足課程設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)和科研活動(dòng)的需要,對(duì)培養(yǎng)從事工業(yè)工程領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用研究方面的高等工程技術(shù)人才具有重要作用。
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10.3969/j.issn.1673-1409(N).2012.08.040
TP273
A
1673-1409(2012)08-N121-03
2012-05-26
周艷(1983-),女,2005年大學(xué)畢業(yè),碩士,助理工程師,現(xiàn)主要從事工業(yè)工程方面的實(shí)驗(yàn)教學(xué)與研究工作。
[編輯] 洪云飛