王勤龍,胡 芳
(長江大學(xué)信息與數(shù)學(xué)學(xué)院,湖北 荊州 434023)
一類高次奇點在中心流形上的極限環(huán)分支
王勤龍,胡 芳
(長江大學(xué)信息與數(shù)學(xué)學(xué)院,湖北 荊州 434023)
研究了一類三維系統(tǒng)高次奇點極限環(huán)分支的問題。通過奇點量的計算,首次給出并證明了這類系統(tǒng)在中心流形上存在至少3個極限環(huán)的結(jié)論。
中心流形;退化奇點;極限環(huán)分支
關(guān)于微分自治系統(tǒng)極限環(huán)分支的研究,往往集中在平面系統(tǒng)[1-2],而對于高維系統(tǒng)的極限環(huán)分支,特別是高維系統(tǒng)的高次奇點的極限環(huán)分支還十分少見。這里筆者將討論一類高次奇點在中心流形上的極限環(huán)分支問題,具體系統(tǒng)如下:
(1)
式中,u,δ,d1≠0為實數(shù);z,w,T為復(fù)數(shù),且其中akl,bkl滿足共軛關(guān)系:
(2)
事實上,系統(tǒng)(1)對應(yīng)一類實變量微分自治系統(tǒng)(即實共軛系統(tǒng)),可知系統(tǒng)的原點是一類高次奇點,且有2個零特征根和一個負(fù)特征根。這樣可利用中心流形定理[3],待定如下近似流形:
u=u(z,w)=u2(z,w)+h.o.t.
(3)
式中,u2為z,w的齊二次多項式;h.o.t.表示高次項。把式(3)代入系統(tǒng)(1),可逐項確定式(3)中各項的系數(shù)。其前6次項如下:
(4)
其中:
u2=-d1zwu4=2δd1z2w2u3=u4=u5=0
u6=-id1wz[a03d1w4+(a12-b30)d1w3z+(a21d1-b21d1-8iδ2)w2z2+(a30-b12)d1z3w-b03d1z4]
然后把式(4)代入系統(tǒng)(1)中的前2個方程可得:
(5)
下面,筆者先計算系統(tǒng)(5)δ=0的奇點量,然后確定系統(tǒng)(1)δ=0中心流形上原點的前幾個焦點量,并由此討論系統(tǒng)在擾動情形下中心流形上產(chǎn)生極限環(huán)的個數(shù)。
定理1[4]對系統(tǒng)(5)δ=0,可逐項確定形式級數(shù):
c00=1ckk=0k=1,2,…
使得:
式中,μm是系統(tǒng)(5)δ=0原點的第m個奇點量,與系統(tǒng)(1)δ=0用Poincaré形式級數(shù)法求得的原點的第m個焦點量V2m+1有如下關(guān)系V2m+1~iμm,m=1,2,…。其中,記號“~”表示代數(shù)等價[4]。
運用定理1和計算機(jī)運算化簡得:
定理2系統(tǒng)(5)δ=0原點的前3個奇點量為:
對上述的表達(dá)式中μ2已令μ1=0,對μ3已令μ1=μ2=0。
進(jìn)一步地,由式(2)有:
定理3在系統(tǒng)(1)δ=0中心流形上,原點的前3個焦點量v2i+1(2π),i=1,2,3如下:
(7)
其中
定理4在系統(tǒng)(1)δ=0中心流形上原點為3階細(xì)臨界型焦點(即v3=v5=0,v7≠0)的充分必要條件是:
B2=0A3B1+A1B3=0 且d1g1+8g2≠0
(8)
這里討論系統(tǒng)(1)在系數(shù)擾動情形下在中心流形上的極限環(huán)分支問題,所用方法詳細(xì)可見文獻(xiàn)[4-5]。
定理5系統(tǒng)(1)在原點充分小的鄰域內(nèi)至少可分支出3個極限環(huán)。
證明根據(jù)定理3,計算焦點量函數(shù)v3,v5,v7對于變量A1,B1,B2的雅可比行列式如下:
(9)
(v1(2π-1)v3<0v3v<0v5v7<0 |e2πδ-1|?|v3|?|v5|?|v7|
進(jìn)一步可得在中心流形上系統(tǒng)(1)臨界細(xì)焦點的后繼函數(shù)必有3個小正根[1,4-5],從而可知系統(tǒng)(1)在原點充分小的鄰域內(nèi)至少可分支出3個極限環(huán)。
[1]葉彥謙. 多項式微分系統(tǒng)定性理論[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1995.
[2] 劉一戎,李繼彬. 平面向量場的若干經(jīng)典問題[M].北京:科學(xué)出版社,2010.
[3] Carr J. Applications of Centre Manifold Theory[M]. New York: Springer,1981.
[4] 劉一戎. 一類高次奇點與無窮遠(yuǎn)點的中心焦點理論[J].中國科學(xué),2001(A1):37-48.
[5] Wang Q,Liu Y,Chen H. Hopf bifurcation for a class of three-dimensional nonlinear dynamic systems[J].Bulletin des Sciences Mathematiques,2010,134:786-798.
10.3969/j.issn.1673-1409(N).2012.07.001
O175.12
A
1673-1409(2012)07-N001-02
2012-04-12
國家自然科學(xué)基金資助項目(10961011)。
王勤龍(1972-),男,1994年大學(xué)畢業(yè),博士,副教授,現(xiàn)主要從事微分方程定性理論、計算機(jī)符號計算方面的教學(xué)與研究工作。
胡芳(1981-),女,2004年大學(xué)畢業(yè),講師,碩士生,現(xiàn)主要從事應(yīng)用數(shù)學(xué)方面的研究工作;E-mail:hu_fang_888@126.com。
[編輯] 洪云飛