尹 瀟,胡叢瑋
(同濟大學測繪與地理信息學院,上海200092)
UNB對流層延遲改正模型的精度分析
尹 瀟,胡叢瑋
(同濟大學測繪與地理信息學院,上海200092)
為了消弱對流層對GPS高精度定位的影響,UNB(University of New Brunswick)發(fā)布了最新的格網天頂對流層延遲。本文介紹該數(shù)據模型的內插改正方法,采用全球12個IGS站比較內插精度,結果顯示大部分測站的中誤差小于±5 cm,可以為衛(wèi)星定位和對流層延遲估計提供較為準確的初值。
天頂方向對流層延遲;線性插值;高度修正;UNB模型
GPS衛(wèi)星信號經過地球大氣傳播至地面接收機時,在天頂方向會有高達2 m左右的延遲。其中,干大氣部分是主要影響,可以通過模型修正;而濕大氣部分由于隨機性強,很難用模型修正[1]。所以要提高GPS測量精度,需要高精度的對流層延遲模型,其中Saastamoinen模型是常用的模型之一。但是利用標準氣象數(shù)據計算的Saastamoinen模型延遲值與利用測站實際氣象數(shù)據計算的結果有較大偏差[2]。為了得到更接近實際的結果,國內外開始使用數(shù)字氣象模型來計算天頂對流層延遲。其中,2012年4月20日UNB基于美國國家環(huán)境預報中心(NCEP)和加拿大氣象中心的全球確定性預報系統(tǒng)(GDPS)的數(shù)據,利用Ray-tracing算法,發(fā)布了最新的全球格網天頂對流層延遲。為了驗證此數(shù)據的有效性和精度,本文選取了分布在高緯、中緯、低緯的12個IGS站進行了對比分析。
UNB天頂對流層延遲數(shù)據間隔為6 h,分別為UT時間0 h、6 h、12 h和18 h。為了不同的需要,它分為3種數(shù)據類型,分別有7 d的時延、1 d的時延和無時延。3類數(shù)據的格式一致,都以2.0× 2.5的經緯格網發(fā)布。其計算天頂干延遲的模型[3]為
式中,φ為測站的緯度;h為測站高度;p為測站氣壓。天頂濕延遲zw由于變化大,模型難以模擬,作為參數(shù)進行最小二乘平差求得。
格網天頂方向對流層延遲量是相對于平均格網高度的,對于具體的測站,為了求得其天頂方向延遲要進行內插和高度改正,內插可以采用拉格朗日線性內插來實現(xiàn)。內插示意圖見圖1。
圖1 內插示意圖
假設圖1中,1、2、3、4為4個已知格網點,現(xiàn)在要內插出A點的天頂對流層延遲。可以先內插出B、C點的天頂對流層延遲,然后由B、C點內插A點的天頂對流層延遲,從而使得格網數(shù)據可以用于格網上任意點。
此外,UNB提供的格網數(shù)據是基于格網的平均高度的,為了得到測站的對流層數(shù)據,需要把格網平均高度修正到測站的高度。氣壓與高度h的關系計算模型[4]為
假定已知格網干延遲zh(hg)、測站緯度φ和格網平均高度hg,則可以由式(1)得到p( hg),此值與式(2)計算的結果存在差值,把此差值修正到由式(2)計算的測站氣壓 p(hs),然后由測站氣壓p( hs)、測站緯度φ和測站高度hs計算得到該測站的干延遲zh(hs)。
濕延遲隨機性強,難以進行模型修正,可以采用經驗模型修正,常用的衰減模型[5]修正為
為了分析UNB天頂方向對流層延遲改正模型的有效性和精度,本文分別選取了分布均勻的高緯、中緯和低緯的全球IGS站(見表1),從而使算例具有代表性,其中WUHN和KUNM為中國境內的IGS跟蹤站。數(shù)據開始的歷元為2012年4月20日,結束的歷元為2012年5月20日,共30 d。UNB格網數(shù)據為7 d延遲的數(shù)據,格網為2.0°×2.5°。通過數(shù)據處理,將內插改正與IGS提供的相應天頂方向對流層估計值相減,其差值圖如圖2所示。從圖2中可以看出,大部分偏差小于±5 cm,但個別測站,如WUHN,偏差較大,有時超過±(10~15)cm。根據偏差計算得到的各測站偏差的平均值和中誤差見表1中最后兩欄,可以看出,各測站的偏差均值都小于2cm,但各測站的中誤差有較大的差異,大部分測站的中誤差小于±5 cm,其中,測站MCM4和FAIR中誤差較小,分別為±1.31 cm和±1.54 cm;測站KSMV和WUHN較大,分別為±4.73 cm和±5.70 cm,對此還需要作進一步分析。
表1 各站信息及天頂延遲偏差統(tǒng)計表
圖2 IGS站天頂對流層延遲差值
本文介紹了UNB天頂方向對流層改正模型及其線性內插改正方法,通過采用30 d的數(shù)據,比較了全球分布均勻的12個IGS站UNB內插對流層與IGS估計值的精度,測站平均偏差小于2 cm,中誤差介于±1.31 cm和±5.70 cm之間。除WUHN外,其余測站均小于±5 cm,可以為衛(wèi)星定位和對流層延遲估計提供較為準確的初值。
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0494-0911(2012)S1-0072-02
P228
B
尹 瀟(1987—),男,山東濟寧人,碩士,研究方向為GPS數(shù)據處理。