郭燕瓊，王志敏，張建軍

（西安石油大學(xué),電子信息工程學(xué)院, 陜西西安 710065）

0 引言

在新能源的發(fā)展過(guò)程中，太陽(yáng)能、風(fēng)力發(fā)電等新能源的并網(wǎng)發(fā)電日漸流行，而并網(wǎng)逆變器發(fā)電技術(shù)已成為一個(gè)重要的研究方向。IEEE Std 929-2000 標(biāo)準(zhǔn)要求逆變器輸出電流總諧波失真小于5%，3、5、7、9 次諧波小于4%，11～15次諧波小于2%，35 次諧波以上小于0.3%[1]，為了達(dá)到輸出標(biāo)準(zhǔn)必須使用濾波器濾波。傳統(tǒng)并網(wǎng)逆變器的輸出一般采用L濾波，單一電感L濾波器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并網(wǎng)電流控制容易，但其高頻濾波特性很差，不適合開(kāi)關(guān)頻率較低的應(yīng)用場(chǎng)合。1995 年 M.Lindgren 和 J.Svensson 首次提出用三階LCL濾波器替換傳統(tǒng)L濾波器的使用[2]。在低頻段時(shí)LCL濾波器可以被看成是L=L1+L2的單電感濾波器，在高頻時(shí)LCL濾波器相比于L濾波器更具有良好的高頻衰減特性，因此被廣泛用于大功率、低開(kāi)關(guān)頻率的并網(wǎng)設(shè)備。

然而LCL濾波器是一個(gè)無(wú)阻尼三階系統(tǒng)，容易發(fā)生諧振，在諧振頻率處會(huì)有一個(gè)很高的諧振尖峰。沒(méi)有阻尼電阻的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)在諧振頻率附近容抗非常高，對(duì)控制系統(tǒng)的相位影響也較大，將會(huì)導(dǎo)致大量諧波電流注入電網(wǎng)，容易導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定，因此如何設(shè)計(jì)控制器使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行是必須解決的問(wèn)題。

控制器策略有很多，比如間接電流控制策略、直接電流控制策略、混合控制策略等。在當(dāng)前的研究中，使用比較多的是帶有源阻尼的直接電流控制策略以及基于電容分裂法的混合控制策略[3-4]。從文獻(xiàn)[1]中可知基于電容分裂法的混合控制法是通過(guò)零極點(diǎn)抵消的方法來(lái)提高閉環(huán)控制帶寬，但它對(duì)電網(wǎng)參數(shù)依賴很大，同時(shí)部分電容電流還在閉環(huán)控制環(huán)外，不能從根本上解決電網(wǎng)側(cè)電感和濾波電容之間可能存在的諧振問(wèn)題。

本文選擇直接電流控制策略中的電容電流內(nèi)環(huán)、入網(wǎng)電流外環(huán)控制方法進(jìn)行仿真分析，從同頻同相、功率因素（PF）以及諧波測(cè)試等3個(gè)方面驗(yàn)證其可靠性。

1 帶LCL濾波器的逆變器結(jié)構(gòu)分析

太陽(yáng)能電池陣列將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成直流輸出，經(jīng)過(guò)最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）控制后，對(duì)直流母線上電容C1充電，達(dá)到約380 V電壓后開(kāi)始放電，經(jīng)過(guò)逆變器電能轉(zhuǎn)換和LCL濾波器濾波后,向電網(wǎng)饋入與電網(wǎng)電壓同頻同相的正弦波電流。

圖1所示為帶LCL濾波器的單相光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖中Q1、Q2、Q3、Q4為IGBT開(kāi)關(guān)管，L1、L2、C分別為L(zhǎng)CL濾波器的兩個(gè)濾波電感和濾波電容，R1、R2分別為電感寄生電阻，寄生電容為0。設(shè)直流電壓為Udc,逆變器輸出電壓為U1,i1為電感L1上電流，i2為入網(wǎng)側(cè)電流，ic為電容C上的電流，Ugrid為電網(wǎng)電壓。

電路中，直流電壓為Udc=380 V，開(kāi)關(guān)頻率fs=10 kHz，L1=2 mH，L2=1 mH，C=2 μF，寄生電阻 R1=R2= 0.1Ω。

圖1 帶LCL濾波器的單相光伏并網(wǎng)逆變器主電路圖

2 控制方案

傳統(tǒng)采用電網(wǎng)側(cè)電感電流作為反饋信號(hào)的直接電流控制策略存在諧振尖峰，為了抑制諧振并提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了無(wú)源阻尼的方法，比如在電容支路串聯(lián)電阻。但是無(wú)源阻尼的直接電流控制法在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)增加了系統(tǒng)的損耗，降低了LCL濾波器的高頻衰減。因此有學(xué)者提出了采用有源阻尼的方法進(jìn)行直接電流控制，其中電容電流內(nèi)環(huán)、入網(wǎng)電流外環(huán)的雙閉環(huán)控制策略成為典型的有源阻尼方案，通過(guò)反饋電容電流可以實(shí)現(xiàn)阻尼電阻同樣的效果。

電容電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制是采用入網(wǎng)電流i2為外環(huán)控制量，電容ic為內(nèi)環(huán)控制量。圖2給出了單相并網(wǎng)逆變器ic內(nèi)環(huán)和i2外環(huán)的雙閉環(huán)控制策略控制框圖。

圖2 i2和ic雙閉環(huán)控制策略框圖

由圖2可知，系統(tǒng)不加PI調(diào)節(jié)器環(huán)節(jié)前，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)為一個(gè)Ⅰ型系統(tǒng)，加上PI調(diào)節(jié)器后系統(tǒng)為一個(gè)Ⅱ型系統(tǒng)。很明顯采用PI調(diào)節(jié)器引入反饋校正后，Ⅱ型系統(tǒng)相比于Ⅰ型系統(tǒng)有較好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差。并且PI控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易控制，得到了充分的應(yīng)用。由圖1可得從外環(huán)PI控制器的輸出ic*到并網(wǎng)側(cè)電感電流i2的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：

入網(wǎng)電流的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)特征方程阻尼系數(shù)：

取阻尼系數(shù)§=0.707，帶入式（2）得：K=77.82。從穩(wěn)態(tài)精度和穩(wěn)定裕度考慮，設(shè)置PI控制器參數(shù)，當(dāng)Ki=1000 時(shí)，設(shè) KP分別等于 0.1、0.3、0.5 時(shí)，得電容電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)Bode圖，如圖3所示。從圖可以看出，當(dāng)Ki=1000，Kp=0.1時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好，此組PI參數(shù)的選擇滿足要求。

圖3 i2和ic雙閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)Bode圖

3 仿真結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證文中第2節(jié)中討論的電容電流內(nèi)環(huán)、入網(wǎng)電流外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)建立的模型，本文使用MATLAB2007b版SimulinkSimPowerSystems功能模塊進(jìn)行仿真。仿真圖如圖4所示。

圖5為電容電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制的逆變輸出電流跟蹤入網(wǎng)電壓波形圖,從圖可以看出逆變器輸出電流能很好地跟蹤電網(wǎng)電壓的頻率和相位，實(shí)現(xiàn)了同頻同相控制。圖6所示為在0.1 s時(shí)使用負(fù)載擾動(dòng)，從圖可以看出，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，入網(wǎng)電流仍然能快速地跟蹤電網(wǎng)電壓。

圖4 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)

圖5 入網(wǎng)電流跟蹤并網(wǎng)電壓仿真波形圖

圖6 負(fù)載擾動(dòng)時(shí)入網(wǎng)電流跟蹤并網(wǎng)電壓波形圖(t=0.1 s處負(fù)載擾動(dòng)）

并網(wǎng)發(fā)電功率因數(shù)（PF）和入網(wǎng)電流的總諧波失真(total harmonic distortion，THD)是衡量并網(wǎng)發(fā)電電能質(zhì)量的相兩項(xiàng)重要指標(biāo)。圖7（a）、（b）分別為功率因數(shù)（power factor，PF）的驗(yàn)證波形圖和并網(wǎng)電流諧波頻譜分析圖。由圖得，系統(tǒng)功率因數(shù)在t=0.15 s處約等于1，由兩圖可得系統(tǒng)THD＜0.5%，完全滿足并網(wǎng)要求。

圖7（a）功率因數(shù)（PF）驗(yàn)證波形圖(在0.15s處PF約為1）

圖7（b）并網(wǎng)波形頻譜分析圖

4 結(jié)論

采用LCL濾波器的并網(wǎng)逆變器在諧波抑制方面有著顯著的效果,常用于對(duì)中大功率場(chǎng)合。通過(guò)對(duì)基于電容電流內(nèi)環(huán)、入網(wǎng)電流外環(huán)的電流雙環(huán)控制策略的分析，逆變輸出可以準(zhǔn)確地跟蹤電網(wǎng)電壓，達(dá)到同頻同相，THD值小于0.5。雖然在實(shí)際使用中要增加額外的傳感器，但是系統(tǒng)具有反應(yīng)速度快,抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中選擇PI控制器作為控制策略，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，參數(shù)易得到，具有很高的可執(zhí)行性。

因此，基于電容電流內(nèi)環(huán)、入網(wǎng)電流外環(huán)的電流雙環(huán)控制策略可以作為各種新能源的逆變部分。

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