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        芻議變頻器之使用與安全

        2012-10-23 05:50:14朱德忠
        制造技術(shù)與機(jī)床 2012年6期
        關(guān)鍵詞:變頻變頻器電動(dòng)機(jī)

        朱德忠

        (江西旅游商貿(mào)職業(yè)學(xué)院機(jī)電信息工程分院,江西南昌 330100)

        自從三相交流異步電動(dòng)機(jī)發(fā)明以來,因其轉(zhuǎn)子回路內(nèi)電流不必從外部通入,而且結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單堅(jiān)固、易于維護(hù)、工作可靠且價(jià)格低廉,長(zhǎng)期以來在各行各業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中始終處于絕對(duì)領(lǐng)先的地位,應(yīng)用極其廣泛。但惟一不盡人意的是其調(diào)速性能較差,使其更為廣泛的應(yīng)用受到限制。

        20世紀(jì)80年代,一種新型節(jié)電設(shè)備——變頻調(diào)速器,簡(jiǎn)稱變頻器(VVVF)開始進(jìn)入實(shí)用階段,20世紀(jì)80年代后期開始在我國(guó)應(yīng)用。變頻調(diào)速在調(diào)速范圍、過載能力、調(diào)速精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、功率因數(shù)、運(yùn)行效率、使用維護(hù)以及通信功能、智能控制等諸多方面都是傳統(tǒng)交流調(diào)速方式無法比擬的,因此給三相交流異步電動(dòng)機(jī)帶來了新的“生命”。變頻調(diào)速器以其體積小、重量輕、通用性強(qiáng)、拖動(dòng)領(lǐng)域?qū)?、保護(hù)功能完善、可靠性高、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn),深受冶金、礦山、石化、醫(yī)藥、紡織、造紙、機(jī)械、電力、建材等諸多行業(yè)的歡迎,社會(huì)效益非常顯著。變頻技術(shù)隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的飛速發(fā)展而進(jìn)展顯著,變頻器的價(jià)格也在下降,變頻器已經(jīng)成為電動(dòng)機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備,推廣普及變頻器的應(yīng)用有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文從變頻器的電磁干擾與被干擾就使用與安全問題進(jìn)行闡述。

        1 關(guān)于電磁干擾(EMI)和電磁兼容(EMC)

        (1)電磁干擾EMI(Electromagnetic Interference)

        電力電子器件運(yùn)行在高頻狀態(tài)時(shí),PN結(jié)間的電容作用不可忽視,寄生參數(shù)影響很大,容性、感性器件能量振蕩,對(duì)外產(chǎn)生電磁干擾,即電磁污染。有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種,傳導(dǎo)干擾是指通過導(dǎo)電介質(zhì)把一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。輻射干擾是指干擾源通過空間把其耦合(干擾)到另一個(gè)電網(wǎng)絡(luò)。在高速PCB及系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,高頻信號(hào)線、集成電路的引腳、各類接插件等都可能成為具有天線特性輻射干擾源,能發(fā)射電磁波并影響到其他系統(tǒng)或本系統(tǒng)內(nèi)其他子系統(tǒng)的正常工作。盡管現(xiàn)在高頻交流變頻技術(shù)正在進(jìn)入變頻傳動(dòng)領(lǐng)域,采用零電壓或零電流技術(shù)的軟開關(guān)諧振式變頻器已被認(rèn)為是21世紀(jì)高性能變頻器的發(fā)展主流,但電磁干擾的存在勢(shì)必造成變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心——微機(jī)系統(tǒng)的信號(hào)紊亂,破壞或降低其他電子設(shè)備的工作性能,從而導(dǎo)致嚴(yán)重后果。因此如何抑制電磁干擾是整個(gè)控制系統(tǒng)能否可靠運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)。

        (2)電磁兼容EMC(Electromagnetic Compatibility)

        這是設(shè)備的一種能力,即在電磁環(huán)境中能完成它的功能,而不至于在其環(huán)境中產(chǎn)生不允許的干擾。也就是說,一個(gè)電器裝置能在其所處的電磁環(huán)境中滿意地工作,同時(shí)又不向該環(huán)境及同一環(huán)境中的其他裝置排放超過允許范圍的電磁干擾。自從電子系統(tǒng)降噪技術(shù)在20世紀(jì)70年代中期出現(xiàn)以來,主要由于美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)在1990年和歐盟在1992年提出了對(duì)商業(yè)數(shù)碼產(chǎn)品的有關(guān)規(guī)章,這些規(guī)章要求各個(gè)公司確保他們的產(chǎn)品符合嚴(yán)格的磁化系數(shù)和發(fā)射準(zhǔn)則。符合這些規(guī)章的產(chǎn)品稱為具有電磁兼容性。設(shè)備的電磁兼容性就是要破壞電磁干擾的3個(gè)要素,即干擾源、敏感的接收單元和耦合通道。一般采取屏蔽、隔離、濾波和接地的措施就可比較好地消除干擾,使電力電子設(shè)備既不受外來干擾影響,也不對(duì)所處環(huán)境和其他設(shè)備造成干擾,維持其共存的電路環(huán)境,相互兼容,均能正常工作。電磁兼容性好的產(chǎn)品就是指無諧波污染和高功率因數(shù)的“綠色”產(chǎn)品。

        2 變頻器之干擾與被干擾

        (1)變頻器的干擾

        在我國(guó),電力電子裝置的應(yīng)用遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國(guó)家普及,10多年來我們一直在做這方面的努力,普及變頻器的應(yīng)用?,F(xiàn)在的問題是,變頻器這個(gè)典型的非線性電力電子設(shè)備是個(gè)諧波源(電磁干擾)。諧波對(duì)供電系統(tǒng)安全、輸變電及用電設(shè)備、通信設(shè)備、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等都形成干擾,影響它們的正常工作。例如,變頻器產(chǎn)生的高次諧波中,電流諧波將增加電動(dòng)機(jī)的銅損,電壓諧波將增加電動(dòng)機(jī)的鐵損,最終導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量增加;此外變頻器輸出的具有陡變沿的驅(qū)動(dòng)脈沖(高次諧波),加上變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的連接電纜存在的雜散電容和電感,受到諧波的激勵(lì)產(chǎn)生振蕩,造成傳送到電動(dòng)機(jī)的輸入端的驅(qū)動(dòng)電壓產(chǎn)生過沖現(xiàn)象;如果變頻器中的開關(guān)頻率位于聽覺范圍內(nèi),電動(dòng)機(jī)還會(huì)產(chǎn)生很煩人的噪聲,必需采取相應(yīng)措施。

        干擾信號(hào)的傳播方式主要有:

        ①通過電源網(wǎng)絡(luò)(電源線、信號(hào)線、控制線)傳播的線路傳播方式。

        ②當(dāng)變頻器的輸入電路或輸出電路與其他設(shè)備的電路挨得很近時(shí),變頻器的高次諧波信號(hào)會(huì)通過線間電感或線間電容的感應(yīng)耦合到其他設(shè)備中去。即傳播電流干擾信號(hào)的電磁感應(yīng)方式和傳播電壓干擾信號(hào)的靜電感應(yīng)方式。

        ③空中傳播方式,頻率很高的諧波以電磁波的方式向外輻射,尤其對(duì)通信設(shè)備干擾更為嚴(yán)重。

        (2)變頻器的被干擾

        變頻器的運(yùn)行會(huì)對(duì)周圍設(shè)備產(chǎn)生干擾,同樣變頻器這個(gè)采用了高性能微處理器等集成電路的電力電子裝置也會(huì)被干擾。像供電網(wǎng)絡(luò)中較大容量的晶閘管換向和用于提高功率因數(shù)的補(bǔ)償電容的投入與切除,都會(huì)對(duì)變頻器造成干擾,影響工作。原因是晶閘管在部分時(shí)間內(nèi)的導(dǎo)通會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)電壓“凹口”的現(xiàn)象,補(bǔ)償電容的投入與切除會(huì)產(chǎn)生瞬間的峰值電壓。

        3 變頻器的使用與安全

        正確使用變頻器十分重要,而不正確使用將會(huì)導(dǎo)致變頻器的不正常工作,顯著降低變頻器的壽命,甚至損壞變頻器,同時(shí)還會(huì)對(duì)其他設(shè)備造成影響。上述關(guān)于變頻器的干擾與被干擾的問題告訴我們必須正確使用變頻器才行。首先要強(qiáng)調(diào)的是使用任何一款變頻器之前都必須認(rèn)真、仔細(xì)地閱讀產(chǎn)品使用手冊(cè),它會(huì)告之安全、安裝、設(shè)置、操作、維護(hù)等事項(xiàng),我們必需遵照?qǐng)?zhí)行。這里僅就與抗干擾有關(guān)的問題進(jìn)行闡述。

        (1)正確選用

        應(yīng)當(dāng)選用研發(fā)、生產(chǎn)出的高品質(zhì)、高性能,價(jià)格合理地變頻調(diào)速器。因?yàn)樗陔姶偶嫒菪陨系脑O(shè)計(jì)考慮周全,諸如功率器件開關(guān)干擾的抑制,合理的布局與布線、接地、屏蔽(吸收和削弱高頻電磁場(chǎng))、隔離、濾波等措施可以很好的消除或降低電磁干擾的作用。

        (2)正確安裝

        注意環(huán)境要求,避免安裝在高溫多濕、陽光直射、多塵、有腐蝕性氣體、易燃性氣體的環(huán)境之中,防止振動(dòng)和電磁干擾(像電焊機(jī)、動(dòng)力機(jī)器);注意配線,控制線在空間上應(yīng)盡量和變頻器的輸入、輸出線交叉,垂直更好;注意散熱(低頻時(shí)要特別注意)。變頻器是一種微電子控制的功率裝置,內(nèi)部有大量的半導(dǎo)體器件,對(duì)溫度、濕度非常敏感,有統(tǒng)計(jì)表明,每年夏季是變頻器故障的高發(fā)期,建議對(duì)變頻控制柜內(nèi)溫度進(jìn)行監(jiān)控,原則上不要超過10℃,同時(shí)注意防潮。

        (3)周邊設(shè)備的應(yīng)用與注意事項(xiàng)(圖1)

        ①電源:在變頻器的容許電源規(guī)格內(nèi)使用;注意電壓等級(jí)是否正確。

        ②無熔絲斷路器:使用符合變頻器額定電壓及電流等級(jí)的無熔絲斷路器作為變頻器的電源ON/OFF控制,并作為變頻器的保護(hù);無熔絲斷路器不能作為變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的切換;加裝漏電斷路器,防止漏電造成的誤動(dòng)作并保證人員安全。

        ③電磁接觸器:沒有特別設(shè)置的必要,但作外部控制,或停電后自動(dòng)再起動(dòng),或使用制動(dòng)控制器時(shí)須加裝一次側(cè)的電磁接觸器;如果設(shè)置了,就不能用它來對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的切換。

        ④輸入側(cè)電抗器:在為了改善功率因數(shù)和距離大容量電源很近(參見使用手冊(cè)上的要求)的場(chǎng)合,有必要使用交流或直流電抗器;電抗器的功能主要是削弱高次諧波,提高功率因數(shù)(至少在0.85以上);削弱沖擊電流,削弱三相電源電壓不平衡的影響。

        ⑤輸入側(cè)濾波器:變頻器周圍有電感負(fù)載時(shí),務(wù)必加裝抗干擾濾波器;濾波器主要用于抑制具有輻射能力的頻率很高的諧波電流。

        ⑥變頻器(VVVF):注意安裝環(huán)境。注意輸入、輸出的接線端子,千萬不能接錯(cuò);正確接地。另外控制信號(hào)線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離主回路。

        ⑦輸出側(cè)濾波器:注意輸出側(cè)一般不接電抗器。有的也要求不接過電壓吸收器和無線電噪聲濾波器,至少不能在輸出側(cè)接入電容器;為減少變頻器產(chǎn)生的高次諧波,以避免影響其附近的通信設(shè)備,可在輸出側(cè)接入抗干擾濾波器(注:變頻器輸出側(cè)到電動(dòng)機(jī)的這段最好不接電器且距離不能太長(zhǎng))。

        ⑧電動(dòng)機(jī):為了防止觸電,必須良好地接地。

        (4)其他注意事項(xiàng)

        ①裝有變頻器的控制柜,應(yīng)盡量遠(yuǎn)離大容量變壓器和電動(dòng)機(jī),其控制電纜線路也要避開這些漏磁大的設(shè)備。

        ②控制電纜要用1.25 mm2或2 mm2以上的屏蔽絞合絕緣電纜。

        ③選用異步電動(dòng)機(jī)時(shí),一定要注意電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。因?yàn)轭l率太低,電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇風(fēng)量會(huì)隨之減少,散熱效果降低,需另加風(fēng)扇強(qiáng)冷;而頻率太高,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)的軸承強(qiáng)度。

        ④回避機(jī)械共振點(diǎn),即用設(shè)置的方法跳過發(fā)生共振的頻率范圍。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)在一定的頻率范圍內(nèi),可能會(huì)遇到負(fù)載設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn),會(huì)產(chǎn)生機(jī)械諧振而影響系統(tǒng)運(yùn)行。

        ⑤變頻器輸出側(cè)諧波電流的輻射能力,電磁感應(yīng)、靜電感應(yīng)的能力都和載波頻率有關(guān),適當(dāng)降低載波頻率對(duì)抑制干擾是有利的。但載波頻率是從改善電流波形的角度考慮的,載波頻率越高,電流波形平滑性越好,變頻器的噪聲會(huì)小;隨之而來的是扭矩會(huì)增大,電動(dòng)機(jī)的噪聲會(huì)大,這點(diǎn)要綜合平衡考慮,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

        ⑥正確接地。設(shè)備接地的主要目的是為安全(設(shè)備和人身兩方面),但對(duì)于一些具有高頻干擾信號(hào)的設(shè)備來說,也有把高頻干擾信號(hào)引入大地的功能。接地時(shí)應(yīng)注意:接地線要粗,接地點(diǎn)要盡量靠近變頻器,接地線要遠(yuǎn)離電源線并和其它地線分開。千萬不可把所有接地線連在一起再接地。

        ⑦斷電后變頻器內(nèi)部的電容仍有一段時(shí)間積存高電壓,應(yīng)等放電指示燈完全熄滅,方可進(jìn)行維護(hù)、檢修等操作,以免發(fā)生危險(xiǎn),切記。

        4 結(jié)語

        以上分析知道,由于變頻器的普及應(yīng)用而帶來的干擾與被干擾問題,必需從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用等各個(gè)環(huán)節(jié)上,采取各種正確的軟、硬件措施,才能解決。因干擾與被干擾而造成的變頻調(diào)速系統(tǒng)的安全問題也值得注意。

        [1]張燕賓.電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速圖解[M].北京:中國(guó)電力出版社,2003.

        [2]張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.

        [3]張燕賓.變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)踐[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.

        [4]方大千.變頻器、軟起動(dòng)器及PLC實(shí)用技術(shù)問答[M].北京:人民郵電出版社,2007

        [5]呂汀,石紅梅.變頻技術(shù)原理與應(yīng)用[M].2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

        [6]祝慶珩.工業(yè)及民用建筑電磁兼容(EMC)設(shè)計(jì)綜述[J].電氣工程應(yīng)用,1999(4).

        [7]李冀平.變頻器應(yīng)用的若干問題探討[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,2003(1).

        [8]三菱、安川、三墾變頻調(diào)速器使用手冊(cè)[Z].

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