李大鵬 周麗麗

(濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東濟(jì)南 250306)

在以往平板縱梁數(shù)控沖以中心線定位的形式中，基本都是以電動機(jī)驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)絲杠來對縱梁進(jìn)行定位的傳動形式，而且對于存在變截面的縱梁，均是輔助人工操作來調(diào)整變截面落差后，再進(jìn)行定位。在此過程中人為帶入調(diào)整誤差，降低了板料沖孔后的精度;并且對于變截面縱梁品種多的情況，要根據(jù)每個品種進(jìn)行調(diào)整，降低了設(shè)備的使用效率。

1 兩種結(jié)構(gòu)對比

原有設(shè)備以電動機(jī)驅(qū)動左右旋絲杠相向運(yùn)動來對平板縱梁進(jìn)行對中，在實(shí)際工作過程中主要有以下不足:

(1)安裝空間大，維修不便;

(2)在縱梁中心線定位、夾鉗夾持板料后對中復(fù)位時，對于有翹曲、扭轉(zhuǎn)的板料易出現(xiàn)離合器打滑或?qū)χ锌ㄋ垃F(xiàn)象，對中擋塊不能順利復(fù)位到初始位置而出現(xiàn)報警信號;

(3)對于變截面縱梁，要根據(jù)對中裝置上的刻度尺來手工調(diào)整對中擋塊的位置，人為帶入調(diào)整誤差，降低了成品縱梁的精度。

本設(shè)備選用的對中形式，將電動機(jī)驅(qū)動左右旋轉(zhuǎn)絲杠形式，改為氣缸通過同步帶和導(dǎo)軌導(dǎo)向帶動對中推塊相向運(yùn)動來定位縱梁的形式，其優(yōu)點(diǎn)在于:

(1)氣缸、同步帶等部件結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便;

(2)通過氣缸、同步帶的共同動作，利用定位塊將縱梁理論中心線定位后，復(fù)位迅速、準(zhǔn)確;并通過調(diào)節(jié)氣缸上節(jié)流接頭控制氣缸的動作速度，使對中、復(fù)位的動作更平穩(wěn)、可靠;

(3)對于變截面的縱梁，通過伺服電動機(jī)驅(qū)動絲杠來自動調(diào)節(jié)，適應(yīng)縱梁寬度落差，實(shí)現(xiàn)加工變截面縱梁時落差調(diào)節(jié)的零誤差，最大限度地保證設(shè)備的沖壓精度。

2 結(jié)構(gòu)簡圖

圖1為中心線定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

3 技術(shù)原理

絲杠5、伺服電動機(jī)6和絲杠支撐座19安裝在固定底座14上，絲杠螺母通過支架13與移動底座11連接，伺服電動機(jī)6驅(qū)動絲杠5帶動移動底座11利用導(dǎo)軌滑塊15導(dǎo)向移動。氣缸10、推塊1、支架3、同步帶9、導(dǎo)軌滑塊16、帶輪17等安裝在移動底座11上。兩個推塊1安裝在兩個導(dǎo)軌滑塊16上，其中一個滑塊通過連接架7與氣缸10連接;推塊1各自通過壓板8和12與同步帶連接，利用氣缸10的伸縮實(shí)現(xiàn)推塊的相向運(yùn)動。

所加工縱梁為矩形板料時，氣缸桿縮回，拉動推塊通過同步帶相向運(yùn)動，夾持板料，感應(yīng)板2碰到板料后壓縮彈簧并與推塊靠實(shí)。兩個推塊上的開關(guān)分別接收到信號后，系統(tǒng)判斷信號同時接收到，并延時一定時間后，確認(rèn)板料中心線與設(shè)備理論中心線重合，并指示設(shè)備進(jìn)行下一程序夾鉗夾持板料動作。當(dāng)夾鉗夾持住板料后，氣缸桿伸出，帶動推塊回復(fù)到初始位置，氣缸端部的檢測開關(guān)檢測確認(rèn)后，完成板料的定位。

所加工縱梁為變截面板料時，在程序編制過程中輸入變截面落差后，生成自動程序。在縱梁定位時，伺服電動機(jī)通過驅(qū)動絲杠使移動底座運(yùn)動到程序指定的位置，適應(yīng)縱梁變截面落差;然后對縱梁的中心定位時，動作順序同矩形板料相同。當(dāng)氣缸帶動推塊回復(fù)到初始位置后，伺服電動機(jī)驅(qū)動絲杠帶動移動底座回到初始位置，并通過檢測開關(guān)18檢測后確認(rèn)，完成板料的定位，并執(zhí)行下一程序動作。

4 適應(yīng)板料范圍

本對中裝置不僅在平板縱梁設(shè)備上得到了應(yīng)用，而且在其他設(shè)備上，對于圖2中所示形狀的縱梁板料同樣適用，能夠很好地對縱梁板料進(jìn)行中心線定位，使板料寬度誤差在兩邊分布，滿足使用單位的工藝要求。

5 結(jié)語

此結(jié)構(gòu)設(shè)計改變了以前電動機(jī)驅(qū)動絲杠對中的傳動形式，減小了安裝空間，優(yōu)化了結(jié)構(gòu);并在對變截面縱梁定位過程中采用伺服形式，自動完成縱梁落差的調(diào)整，適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn);替代了原來通過人工調(diào)整定位塊的位置來適應(yīng)落差板的方法，消除了人工調(diào)整帶來的誤差，提高了設(shè)備沖孔精度，并在車架裝配過程中，取消了修磨孔的工序，提高了裝配效率和車架的整體質(zhì)量。