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        利茲法求解正交各向異性矩形板的彎曲

        2012-10-22 07:42:48馮立華楊加明戴良忠
        失效分析與預(yù)防 2012年4期
        關(guān)鍵詞:復(fù)合材料有限元

        馮立華,楊加明,戴良忠,王 旭

        (無損檢測技術(shù)教育部重點實驗室(南昌航空大學(xué)),南昌 330063)

        0 引言

        復(fù)合材料作為一種結(jié)構(gòu)材料,在航空航天、土木建筑、交通工程等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。對復(fù)合材料力學(xué)性能的分析,是安全、合理、有效地使用復(fù)合材料的基礎(chǔ)[1]。

        正交對稱鋪設(shè)復(fù)合材料層合板的彎曲問題是復(fù)合材料板殼理論中較簡單的一種,對于四邊簡支的邊界條件,可采用雙重傅里葉級數(shù)解法[2];對于兩對邊簡支,則可采用單傅里葉級數(shù)解法[2]。鐵摩辛柯[3]處理四邊固支板的方法是,在簡支矩形板的撓度上迭加沿各邊緣分布的彎矩所產(chǎn)生的撓度,彎矩是通過固支邊界條件求得。張福范[4]在處理此問題時采用力法與三角級數(shù)的混合解法,將雙重正弦級數(shù)代入變形能方程,由虛位移原理得到四邊簡支的基本系統(tǒng)解,再由固支邊界條件得出所求問題的解。

        本研究采用利茲法先列出滿足邊界條件且含未知系數(shù)的撓度方程,通過最小勢能原理求解未知系數(shù),由復(fù)合材料的應(yīng)力應(yīng)變本構(gòu)關(guān)系求出彎曲應(yīng)力,并同Ansys有限元結(jié)果進(jìn)行比較。

        為使問題得到簡化,作如下假設(shè)[1]:

        1)材料為線彈性正交各向異性;

        2)板的厚度與其長度和寬度相比很小,即為薄板;

        3)板近似為平面應(yīng)力狀態(tài);

        4)變形前垂直于中面的直法線變形后仍垂直于中面;

        5)只考慮小撓度和小應(yīng)變問題。

        1 撓度方程

        1.1 一級近似撓度方程

        已知復(fù)合材料板的常數(shù)E1、E2、E3分別為材料在1、2、3 彈性主方向上的彈性模量;G23、G12、G13分別為2-3、1-2、1-3平面內(nèi)的剪切彈性模量;μ為泊松比。根據(jù)功能關(guān)系:

        退縮剛度系數(shù)為[5]:

        其中 c=cosθ,s=sinθ。

        彎曲剛度矩陣[7]:

        其中tk為單層板的厚度為第k層的中面坐標(biāo),為第k層板剛度矩陣,分析如圖1所示的正交各向異性矩形板,板的長和寬分別為a和b,四邊固支,坐標(biāo)原點o置于板的中心。

        設(shè)板的彎曲撓度為[8-11]

        四邊固支的邊界條件為[12]:

        圖1 正交各向異性矩形板Fig.1 Orthotropic rectangular plate

        式(5)、(8)顯然滿足邊界條件(6)、(7)。

        在式(5)中,僅取級數(shù)的第1項,即一級近似。取 m,n=0,A00=A,得到彎曲方程:

        正交各向異性板的總勢能為[15]:

        其中,q為橫向載荷集度。

        對于圖1所示矩形板,假定橫向載荷集度q為均勻分布,積分后得到:

        這樣所確定的Amn可使撓度方程最大限度地接近精確度解,就是利茲法的基本思想。由式(12)得到:

        解上述方程,可求出A的值:

        式(14)與文獻(xiàn)[8]的結(jié)果是一致的。代入式(9)得到一級近似撓度方程:

        根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變本構(gòu)關(guān)系,可用下式求出應(yīng)力[2]:

        其中z為所求應(yīng)力點的高度坐標(biāo),k為層數(shù),к為曲率。因為此板上沒有中面變形,所以{ε0}=0。由曲率計算公式[16]:

        矩形板的厚度取為h,正交各向異性板底面的應(yīng)力計算公式為:

        根據(jù)式(9)和式(17):

        1.2 四級近似撓度方程

        不難證明,當(dāng) m,n為奇數(shù)時,系數(shù) Amn為0。不妨取四級近似,即截斷前4項,彎曲撓度的近似解為:

        把上式展開后得到:

        同理,可以求出正交各向異性板的總勢能為:

        積分后得到:

        聯(lián)立求解線性方程組(26)、(27)、(28)、(29),即可得到系數(shù)Amn的值。

        2 算例及對比分析

        為方便同上述結(jié)果比較,本算例同時采用Ansys軟件計算板的彎曲和應(yīng)力,復(fù)合材料單元選擇shell181[17]。此單元是一種4節(jié)點三維殼單元,每個節(jié)點有6個自由度,分別為沿結(jié)點x、y、z方向的平動和繞結(jié)點x、y、z軸的轉(zhuǎn)動。該單元主要適用于中等厚度的薄板和薄殼單元,一般要求寬厚比大于10。

        由于復(fù)合材料的各層材料性能為任意正交各向異性,材料性能與材料主軸取向有關(guān),建模要相對復(fù)雜一些,在定義各層材料的性能和方向時要特別注意。

        實體模型在進(jìn)行求解前,必須先對其劃分網(wǎng)格,生成有限元模型。Ansys程序提供了使用便捷、高質(zhì)量幾何模型網(wǎng)格劃分功能?;镜膭澐诌^程分為3個步驟:定義單元類型及屬性;定義網(wǎng)格劃分控制;生成網(wǎng)格。網(wǎng)格的數(shù)量需要綜合考慮計算機(jī)運算速度和計算精度。本算例的實體共劃分了約40萬個網(wǎng)格。

        Ansys中的載荷包括邊界條件和外部作用力。在實體模型上施加載荷,求解時自動將載荷轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的結(jié)點和單元上。本研究所分析的邊界條件為四邊固支,載荷為均勻分布。

        Ansys有2種后處理器,分別為通用后處理POST1和時間歷程后處理器POST26。通用后處理可用圖形和列表顯示結(jié)果。

        薄板的有限元法的基本思想是將原來的薄板分割成為有限個小板(單元),再對每個小板進(jìn)行單元分析,最后再重新組合起來成為原來的板。

        圖1所示的矩形單元有4個結(jié)點,每個結(jié)點有3個自由度,即撓度w、繞x軸的轉(zhuǎn)角 θx、繞 y軸的轉(zhuǎn)角θy。自由度數(shù)為3×4=12。結(jié)點i的3個位移分量組成向量如下:

        單元結(jié)點位移矩陣為[18]:

        矩形單元有4個結(jié)點,12個結(jié)點位移分量,1個撓度獨立變量,根據(jù)選取位移函數(shù)的原則,取:

        將結(jié)點坐標(biāo)和結(jié)點位移代入上式,可解出a1~a12,再代入上式并整理得位移函數(shù):

        已知復(fù)合材料板的彈性常數(shù)為:E1=185 GPa,E2=10.5 GPa,E3=10.5 GPa,G23=3.1 GPa,G12=G13=7.3 GPa,μ12= μ13=0.28,μ23=0.3,a=100 mm,b=400 mm,q=1 kPa,h=1.6 mm。

        根據(jù)相應(yīng)的計算公式,求出的一級近似系數(shù)A=5.3644 ×10-19;四級近似系數(shù) Amn的值為:A00=0.3428 × 10-18;A02=0.5348 × 10-22;A20= - 0.4525 × 10-22;A22=0.1704 × 10-27。代入式(23),可求得四級近似撓度方程w。

        取板底面的1個結(jié)點,應(yīng)力計算結(jié)果為:

        同理可得其他結(jié)點應(yīng)力值。

        利茲法與有限元法的計算結(jié)果比較如圖2、圖3、圖4所示。圖2描述的是兩種方法計算撓度值的結(jié)果對比,從圖上可以看出,四級近似方程計算結(jié)果更接近有限元的計算結(jié)果,一級近似方程計算結(jié)果稍差。

        從圖3可以看出,用四級近似計算x方向的應(yīng)力更接近有限元的結(jié)果;一級近似計算結(jié)果稍差。從圖4可以看出,對于y方向應(yīng)力值,三者的計算結(jié)果相差不大。其中,各個節(jié)點坐標(biāo)(mm)分別如下:

        2:(-28,-106);3:(-21,45);4:(-20,-50);5:(1,-50);6:(8,-50);7:(13,-50);8:(19,69);9:(29,50)。

        3 結(jié)論

        1)無論是撓度還是應(yīng)力,四級近似方程較一級近似方程精確度更高。

        2)用利茲法求撓度,無論取級數(shù)的前4項還是只取1項,精確度都可以得到滿足;但是如果求應(yīng)力,只取1項是不夠的,必須取級數(shù)的前4項。

        3)與Ansys比較,利茲法是一種數(shù)值解法,隨著所取的級數(shù)項數(shù)越來越多,其結(jié)果越來越接近精確解,但計算工作量會大大增加。

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