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        2012年第五屆中國汽車沖壓會(huì)議
        ——先進(jìn)沖壓與模具技術(shù)高峰論壇

        2012-10-21 01:49:44
        鍛造與沖壓 2012年18期
        關(guān)鍵詞:設(shè)備

        2012年第五屆中國汽車沖壓會(huì)議
        ——先進(jìn)沖壓與模具技術(shù)高峰論壇

        2012年6月19日,由中國鍛壓協(xié)會(huì)主辦、《鍛造與沖壓》雜志社有限公司承辦的“2012年第五屆中國汽車沖壓會(huì)議——先進(jìn)沖壓與模具技術(shù)高峰論壇”在河南鄭州隆重召開。本次論壇得到了鄭州海馬、鄭州日產(chǎn)和一拖福萊格鄭州分公司的大力支持,還得到汽車整車企業(yè)、零部件企業(yè)的廣泛關(guān)注,近七十名汽車行業(yè)相關(guān)人士匯聚一堂,共同探討汽車沖壓與模具技術(shù),一拖(洛陽)福萊格車身有限公司董事王紅旗主持會(huì)議并為論壇致辭。

        中國沖壓鈑金行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展(2005~2011)

        齊俊河中國鍛壓協(xié)會(huì)副秘書長

        經(jīng)過30多年的發(fā)展,我國沖壓鈑金專業(yè)制造企業(yè)經(jīng)歷了從無到有、從小到大、從弱到強(qiáng)的變化,但總體上來講布局分散、規(guī)模較小、裝備落后,產(chǎn)品精度低,質(zhì)量穩(wěn)定性差,供貨周期長,管理手段原始,信息化程度低,規(guī)模化、批量化和個(gè)性化生產(chǎn)的能力還很弱,還不能滿足現(xiàn)代化制造業(yè)發(fā)展的高端需求。尤其是隨著我國制造業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)和企業(yè)轉(zhuǎn)型,沖壓鈑金行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整勢(shì)在必行,而且必將是未來行業(yè)企業(yè)發(fā)展的一個(gè)主旋律。

        未來的沖壓鈑金企業(yè),必將符合人類社會(huì)文明發(fā)展的規(guī)律,嚴(yán)格執(zhí)行國家產(chǎn)業(yè)政策,遵循低碳、環(huán)保、節(jié)能、節(jié)材的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和消費(fèi)理念,生產(chǎn)必須向自動(dòng)化、信息化、精密化、高效化發(fā)展,企業(yè)必須向?qū)I(yè)化、規(guī)?;?、全球化、現(xiàn)代化方向發(fā)展。

        根據(jù)中國沖壓鈑金行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的影響,預(yù)計(jì)“十二五”期間,中國沖壓鈑金行業(yè)產(chǎn)值平均每年的遞增速度10%。2015年中國沖壓鈑金行業(yè)年產(chǎn)值可達(dá)20000億元,年耗薄鋼板/帶材2.5億噸,年新購設(shè)備費(fèi)800億元,年新購模具費(fèi)用1000億元?!笆濉蹦_壓鈑金企業(yè)(或車間)減少到3萬家,從業(yè)人數(shù)下降到300萬人。

        優(yōu)化管理 全面提升沖壓產(chǎn)能

        艾衛(wèi)東江鈴五十鈴汽車股份有限公司沖壓廠技術(shù)科科長

        江鈴五十鈴汽車股份有限公司沖壓廠是江鈴股份下屬專業(yè)廠,具備整車沖壓工藝開發(fā)和30萬輛沖壓件制造能力。擁有員工651人,管理、技術(shù)人員97人,沖壓設(shè)備9條線,其中7條手工線和2條自動(dòng)化線,沖壓模具共計(jì)6大系列車型2551套,負(fù)責(zé)生產(chǎn)江鈴汽車股份有限公司所有車型外覆蓋件和500t及以上設(shè)備零件。

        早在2006年,工廠就與南昌大學(xué)合作研發(fā)適合沖壓廠現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)“生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)”,這個(gè)系統(tǒng)可以對(duì)生產(chǎn)信息總體需求進(jìn)行分析后,進(jìn)行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì),以達(dá)到建立全局的生產(chǎn)信息管理的目的,它將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有信息進(jìn)行了記錄、存儲(chǔ),并能實(shí)時(shí)與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),分析與監(jiān)視并于網(wǎng)絡(luò)傳遞,成為沖壓提供各類生產(chǎn)、質(zhì)量、技術(shù)、成本的電子信息數(shù)據(jù)平臺(tái)。系統(tǒng)中的生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)程序,為生產(chǎn)提供了以下依據(jù):模具狀態(tài),設(shè)備狀態(tài),產(chǎn)品架信息,物料儲(chǔ)存信息等,有效避免了由于計(jì)劃不周帶來的影響;計(jì)劃通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,已完全實(shí)現(xiàn)無紙化辦公,生產(chǎn)線員工只需要填寫觸摸屏數(shù)據(jù);可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線組的生產(chǎn)工時(shí)和輔助工時(shí)等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線組的生產(chǎn)工時(shí)和輔助工時(shí)等數(shù)據(jù),生產(chǎn)線組每天都可以通過系統(tǒng)查詢自己的勞動(dòng)工時(shí),為生產(chǎn)指標(biāo)的改善提供一目了然的數(shù)據(jù);對(duì)模具和設(shè)備的影響實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,管理人員能隨時(shí)調(diào)看,對(duì)異常情況可以得到及時(shí)處理,系統(tǒng)自動(dòng)記錄按燈呼叫的所有影響因素,自動(dòng)統(tǒng)計(jì)影響時(shí)間,為設(shè)備、模具等各類影響指標(biāo)考核和改善提供依據(jù)。

        生產(chǎn)信息管理系統(tǒng)實(shí)施后,生產(chǎn)指標(biāo)改善的運(yùn)行情況如下:每小時(shí)沖次數(shù),中心區(qū)A線平均較2010年提升3.28%,C線平均較2010年提升了4.68%,平均提升了4.28%。中心區(qū)A線平均較2011年提升了7.6%,C線平均較2011年提升了6.7%,平均提升了7.8%,A4線提升幅度達(dá)23.7%;工時(shí)利用率,2011年較2010年提升了10.05%,全廠工時(shí)利用率YTD較2011年還原后的BWS提升了7.92%。

        先進(jìn)制造工藝的機(jī)械伺服沖床

        許進(jìn)鴻協(xié)易機(jī)械工業(yè)股份有限公司成形技術(shù)處博士

        對(duì)于未來汽車制造材料的發(fā)展趨勢(shì)我們是這樣理解的,雖然鋼鐵不是當(dāng)今世界上最強(qiáng)壯的材料,但從設(shè)計(jì)上的可多樣化、成本的效率特性、制造過程中的低排放特性、可回收再利用的特性、產(chǎn)業(yè)規(guī)模最好以及投入不斷提升強(qiáng)度等級(jí)的研究等幾方面,鋼鐵還是最好的汽車用材料。同時(shí),隨著近年來汽車界最重要的課題就是致力于減少環(huán)境的負(fù)擔(dān),對(duì)安全性的要求也是在持續(xù)提高,主要的對(duì)策之一就是輕量化,使得高張力鋼板的采用率急速的增加,那么也就是使得車輛骨骼產(chǎn)品的應(yīng)用更多高張力材料。

        車輛骨骼沖壓件在生產(chǎn)過程中,如果要實(shí)現(xiàn)車體的輕量化,就會(huì)使用更薄的鋼板,車身的剛性強(qiáng)度就會(huì)下降。為了增加強(qiáng)度產(chǎn)品形狀就會(huì)更加復(fù)雜,隨著材料抵抗變形的能力增加那么沖床或壓機(jī)的工程數(shù)目也要增加,就需要購買更大幅度增加噸數(shù)的沖床或壓機(jī),與此同時(shí)模具也更容易損壞。沖壓件企業(yè)要想建立競(jìng)爭的優(yōu)勢(shì),就要從沖壓件品質(zhì)提升,穩(wěn)定性、精度高,模具壽命較長,產(chǎn)量較高,可以接更多的加工,工作環(huán)境改善,并且總體生產(chǎn)成本降低等多方面,來做出調(diào)整。對(duì)于沖壓生產(chǎn)的這一切要求,都迫使沖壓件生產(chǎn)廠家使用伺服沖床。

        真正的伺服沖床必須要從頭開始進(jìn)行設(shè)計(jì),如果只是將傳統(tǒng)沖床安裝上一個(gè)伺服馬達(dá)的拼裝方式,是不能稱為伺服沖床的。唯有配備低轉(zhuǎn)速高扭矩的專用伺服馬達(dá)和控制系統(tǒng),才能真正實(shí)現(xiàn)集合所有沖壓工作于一身的真正伺服成形機(jī)。協(xié)易的伺服沖床,將驅(qū)動(dòng)小齒輪與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)成一體,使得動(dòng)力傳輸更有效率。傳動(dòng)距離更小非常有利于機(jī)構(gòu)的平衡平穩(wěn),可以獲得最佳的精度;直驅(qū)式的構(gòu)成與循環(huán)油潤滑的應(yīng)用,使得構(gòu)件減少、間隙變小、精度更高,并且散熱能力得到了提高,而潤滑油能夠得以重復(fù)利用更符合環(huán)保要求;導(dǎo)入的電子式過負(fù)載保護(hù)裝置(EOLP)可以在整段行程中提供保護(hù),保護(hù)沖床、模具、沖件等客戶寶貴的資產(chǎn);獨(dú)家設(shè)計(jì)采用的電力平穩(wěn)化裝置,應(yīng)用在協(xié)易所有伺服沖床之中,可以避免沖壓瞬間的高功率并且節(jié)省能源和電力成本;伺服沖床將沖壓噪音最小化,可以減輕工作人員的環(huán)境壓力。

        汽車覆蓋件成形同步仿真技術(shù)

        柳玉起華中科技大學(xué)教授

        傳統(tǒng)CAE軟件在設(shè)計(jì)制造流程中應(yīng)用的時(shí)候,具有設(shè)計(jì)效率低、成形模擬時(shí)間長、技術(shù)要求高等特點(diǎn)。而面向設(shè)計(jì)全流程的同步仿真Fastamp軟件,優(yōu)點(diǎn)是:統(tǒng)一CAD平臺(tái)、統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式;應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)全過程;全流程模型同步更新(產(chǎn)品、工藝、成形仿真)。產(chǎn)品可成形性仿真的關(guān)鍵技術(shù)是,基于改進(jìn)的有限元逆算法;方程組快速求解技術(shù),計(jì)算時(shí)間通常<10分鐘;DKQ耦合膜單元,考慮彎曲效應(yīng),精度較傳統(tǒng) Onestep 提高很多;全自動(dòng)高質(zhì)量的拓?fù)渚W(wǎng)格剖分技術(shù)。面向設(shè)計(jì)全流程的同步仿真Fastamp軟件能做到產(chǎn)品整體可成形性同步分析;關(guān)鍵區(qū)域可成形性同步分析,不需要設(shè)計(jì)工藝補(bǔ)充和設(shè)置工藝條件,局部關(guān)鍵區(qū)域分析,精度高,計(jì)算速度快,通常少于2min;拼焊板產(chǎn)品可成形性分析;產(chǎn)品回彈快速評(píng)估;毛坯尺寸精確展開;翻邊成形性分析與修邊線展開等。

        精細(xì)化沖壓成形仿真關(guān)鍵技術(shù),可以做到:基于改進(jìn)的動(dòng)力顯式算法,兼具穩(wěn)定性和高精度;精細(xì)化工藝參數(shù)數(shù)值化模型;全新的網(wǎng)格自適應(yīng)加密及減密技術(shù);并行求解技術(shù),計(jì)算速度快,較同類求解器提高3~6倍;采用真實(shí)拉深筋模型,計(jì)算規(guī)模可超過90萬。精細(xì)化沖壓成形仿真關(guān)鍵技術(shù),可以進(jìn)行:重力效應(yīng)與壓邊效果模擬;重力效應(yīng)對(duì)成形過程影響;拉延成形過程模擬;工藝切口過程模擬;起皺與微波紋模擬;真實(shí)拉深筋成形模擬等。

        沖壓設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

        申 強(qiáng)一汽解放公司卡車廠薄板車間主任

        一汽解放公司卡車廠薄板沖壓在老車身廠房內(nèi),該廠房為蘇聯(lián)援建廠房,沖壓設(shè)備大多為20世紀(jì)90年代以前的產(chǎn)品,普遍存在一些早期沖壓廠的問題,如設(shè)備老化,故障率高,自動(dòng)化水平較低。近些年為提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備技術(shù)狀態(tài),技術(shù)人員對(duì)大多數(shù)設(shè)備進(jìn)行了技術(shù)改造和升級(jí),還對(duì)一開間大型沖壓線進(jìn)行了自動(dòng)化改造,使工廠能夠?qū)崿F(xiàn)大型沖壓件的自動(dòng)化生產(chǎn)。但由于是在老蘇聯(lián)設(shè)備上進(jìn)行改造,整體水平還無法與國內(nèi)外先進(jìn)沖壓自動(dòng)線水平相比,特別是在設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通訊和監(jiān)控等方面還是空白。目前大部分設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)和停歇狀態(tài)指標(biāo)靠人工統(tǒng)計(jì),真實(shí)性和時(shí)效性較差,不能真實(shí)反映設(shè)備狀態(tài)和設(shè)備開動(dòng)率情況,導(dǎo)致對(duì)產(chǎn)能和生產(chǎn)效率的分析和計(jì)算不準(zhǔn)確。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓設(shè)備工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析,有針對(duì)性地提升設(shè)備利用率,2011年,卡車廠與北京市洛美科技有限公司合作攻關(guān),共同開發(fā)了《沖壓設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)》。

        沖壓設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),主要功能包括實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)通訊,遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備工作狀態(tài)和設(shè)備利用率歷史存儲(chǔ)與趨勢(shì)分析。具體來講,就是可以做到:系統(tǒng)集成網(wǎng)絡(luò)通訊與自動(dòng)化控制技術(shù),將關(guān)鍵的沖壓設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控,避免了人工寫實(shí)的隨意性和不準(zhǔn)確性;通過對(duì)采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出設(shè)備非正常停車的真正原因。結(jié)合生產(chǎn)工藝,可以及時(shí)地彈性調(diào)整、制定針對(duì)性的解決方法,極大地提升了設(shè)備的利用率;操作人員在監(jiān)控中心可實(shí)時(shí)觀測(cè)到每條生產(chǎn)線的每臺(tái)壓機(jī)的設(shè)備狀態(tài)。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)畫面實(shí)時(shí)模擬現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況,使企業(yè)生產(chǎn)管理人員在辦公室內(nèi)就可以實(shí)時(shí)全面掌握整個(gè)薄板沖壓車間設(shè)備的運(yùn)行狀況。

        經(jīng)過半年多的實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)實(shí)施后帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益,包括三方面:每次換模時(shí)間節(jié)省2~3min;關(guān)鍵設(shè)備利用率平均提升10%;降低了設(shè)備故障率及能耗成本,設(shè)備全場(chǎng)資源利用率最優(yōu)化。

        汽車沖壓覆蓋件行業(yè)的發(fā)展和趨勢(shì)

        王洪俊上海大眾有限公司

        中國汽車行業(yè)發(fā)展非常快,市場(chǎng)競(jìng)爭也非常激烈,在這種大背景下對(duì)整車的開發(fā)周期也提出了更高的要求。各個(gè)汽車廠在汽車開發(fā)周期控制上,也做了很多工作,比如上海大眾的新車型開發(fā)周期也從原來的54個(gè)月縮短到48個(gè)月,開發(fā)周期的縮短也直接導(dǎo)致了覆蓋件的設(shè)計(jì)周期的壓縮,對(duì)沖壓件和模具的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提出了新的難題。當(dāng)前,對(duì)汽車廠無論從環(huán)保還是安全來講,都提出了較高的要求,汽車輕量化這個(gè)課題大家談的很多,要減輕車身的重量就要從更改結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、更改零件形狀尺寸、更改成形材料,或者優(yōu)化車身成形工藝。

        近年來整車外形也在不斷的發(fā)生著變化,那么也就對(duì)覆蓋件的造型也產(chǎn)生了一些影響,比如在2000年以前,很多車型的側(cè)圍是由各個(gè)零件拼裝而成的,由B柱、后翼子板、后側(cè)圍、上橫梁等等焊裝在一起,現(xiàn)在從上海大眾的帕薩特來講已經(jīng)是整體側(cè)圍。以往的后蓋,是后蓋外板的上部和下部焊接而成,現(xiàn)在后蓋外板擴(kuò)大到后蓋外板上框,零件尺寸更加復(fù)雜,并且尺寸得到了非常大的放大,給零件的成形帶來了新的難題。比如翼子板經(jīng)過不斷演化后,不論是在棱角、尖角、腰線還是腿部尺寸寬度方面,都有非常大的變化,零件成形難度加大。SUV車的車頂,頂蓋尺寸比較大,生產(chǎn)時(shí)候容易產(chǎn)生塌陷和回彈等缺陷,天窗車頂對(duì)零件整個(gè)變形沖壓后的情況會(huì)產(chǎn)生較大的影響。車型的變化對(duì)整個(gè)汽車廠產(chǎn)生了影響,雖然提高了生產(chǎn)效率和整車尺寸精度的匹配,但對(duì)于模具的規(guī)劃和設(shè)計(jì)面臨的困難就更大了,因?yàn)榱慵某尚坞y度變化加大了。

        汽車覆蓋件板料對(duì)整車的工藝、汽車的性能、零件成形的工藝以及整車的成本都有相當(dāng)大的影響。汽車覆蓋件常用材料,不外乎冷軋板、熱鍍鋅板、電鍍鋅板。早期汽車上基本采用冷軋板,隨著汽車材料的不斷變化,鋼材制造水平不斷提高,近些年采用更多鍍鋅板,鍍鋅板使得板材的耐腐蝕性得到了很大的提高。電鍍鋅板在工藝方面使得鍍鋅層非常不容易脫落,在生產(chǎn)過程中也比較容易使得零件獲得一個(gè)比較好的表面質(zhì)量。近幾年隨著對(duì)環(huán)保和安全方面要求的提高,更多的選用熱鍍鋅板來替代電鍍鋅板。兩種板材比較,熱鍍鋅板的成本相對(duì)較低,但其成形性不如電鍍鋅板。綜合各方面因素,各汽車主機(jī)廠通常大塊零件采用熱鍍鋅,其他相對(duì)復(fù)雜的零件如側(cè)圍,選用電鍍鋅。

        國內(nèi)汽車廠在板料應(yīng)用方面,變化有以下幾方面:現(xiàn)在國產(chǎn)板料已經(jīng)逐步替代進(jìn)口材料?,F(xiàn)在上海大眾基本上采用國產(chǎn)板料,只有在超寬和特殊性能要求的板料上,國內(nèi)還只能依靠進(jìn)口;材料利用率提高了;不斷嘗試開發(fā)一些新型材料,如高強(qiáng)度板事實(shí)上國外早在5年以前使用比例就已經(jīng)非常高了,國內(nèi)逐步的認(rèn)識(shí)需要一個(gè)過程,國內(nèi)使用的比例并不高;德國在很多零件上已經(jīng)在使用鋁板,目前國內(nèi)極少部分廠家在前后蓋板上使用。上海大眾目前還沒有使用鋁板,但已經(jīng)有計(jì)劃應(yīng)用。就板材來講,國內(nèi)跟國外做了一些對(duì)比,差距主要體現(xiàn)在:在質(zhì)量方面,雖然制造水平提高了,但跟國外比較仍有差距;對(duì)于超寬和有特殊性能的鋼板,還依賴于進(jìn)口;板材的開發(fā)周期,國內(nèi)鋼板的周期明顯長于國外,目前在汽車制造周期要求非常高的時(shí)候,還是有一些劣勢(shì)。

        葛 銳武漢鋼鐵(集團(tuán))公司研究院汽車用鋼研究所博士

        熱成形技術(shù)及其應(yīng)用

        伴隨著油耗法規(guī)、排放法規(guī)還有碰撞安全法規(guī)的逐步出臺(tái),迫切要求汽車行業(yè)加強(qiáng)對(duì)汽車輕量化技術(shù)和車身高強(qiáng)化技術(shù)的研發(fā),那么這就具體會(huì)涉及到車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、先進(jìn)制造工藝、先進(jìn)材料開發(fā)等,這就使得熱成形技術(shù)得以誕生和應(yīng)用。熱成形技術(shù)的擁有的優(yōu)勢(shì),包括零件減薄設(shè)計(jì),降低車身重量,提高車身強(qiáng)度,提高了安全性,零件回彈小、尺寸精度高,適合復(fù)雜高強(qiáng)零件,降低生產(chǎn)成本等等。熱成形零件的典型產(chǎn)品有側(cè)防撞梁,前后保險(xiǎn)杠,地板通道,A柱、B柱、C柱,底盤件,后橋。

        武鋼與華中科技大學(xué)自主設(shè)計(jì)與共同研發(fā)熱成形生產(chǎn)線,其中開發(fā)的2000kN熱成形伺服壓力機(jī),特點(diǎn)是:根據(jù)熱沖壓成形特性優(yōu)化設(shè)計(jì);可進(jìn)行變速、變載荷成形運(yùn)動(dòng),更易滿足成形性條件;完全數(shù)字化,為智能化奠定基礎(chǔ);低噪聲改善工作環(huán)境;降低模具損耗;伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。無飛輪,無機(jī)械離合器、制動(dòng)器;比飛輪曲柄壓力機(jī)減少能耗15% 28%。熱成形加熱爐,是保證板料充分奧氏體化及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的重要裝備之一,其核心在于既要防止板料在爐內(nèi)的高溫氧化脫碳,又要能夠保證板料精確加熱到設(shè)定的溫度充分奧氏體化,并實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料的高速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。開發(fā)的數(shù)控活動(dòng)爐底加熱爐,采用耐高溫金屬的活動(dòng)托架,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)進(jìn)、出爐膛,爐篦承載被加熱金屬板的移動(dòng),實(shí)現(xiàn)冷料的進(jìn)入和熱料的出爐。在開發(fā)的冷熱板料混合輸送系統(tǒng)中,選用適應(yīng)熱加工環(huán)境溫度的工業(yè)機(jī)器,安裝卡爪后,可以經(jīng)過機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)重心自動(dòng)達(dá)到平衡,輸送系統(tǒng)能夠達(dá)到較高的快速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。針對(duì)輸送坯料的尺寸變化范圍,設(shè)計(jì)了可以調(diào)整的卡爪。

        武鋼已經(jīng)成功開發(fā)熱成形B柱加強(qiáng)板,抗拉強(qiáng)度達(dá)到1400MPa以上。在進(jìn)行國產(chǎn)某車型B柱加強(qiáng)板的成形模擬時(shí),原設(shè)計(jì)該零件為一體式冷沖壓成形,但由于制品狹長、彎曲部高低落差較大,在中部彎曲段發(fā)生嚴(yán)重起皺、折疊,這一缺陷在冷沖壓工藝上無法解決。武鋼研究院后將其改為兩段成形,也就是從零件設(shè)計(jì)上將原加強(qiáng)板的上段和下段合并為一個(gè)零件,并將厚度減薄至1.5mm,零件合并的要求是保證原配合面不能改變,使其能夠跟車身側(cè)圍拼裝。最終成形零件經(jīng)過檢驗(yàn)均符合要求。

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