目前，普通沖床使用的自動(dòng)送料裝置均為專用裝置，僅能在單一沖床或單一產(chǎn)品上使用。專用裝置制作麻煩，使用范圍小，直接影響了沖床自動(dòng)送料的推廣使用。為了克服現(xiàn)有沖床自動(dòng)送料裝置使用范圍小的不足，筆者設(shè)計(jì)了一種新型的送料裝置，該裝置由滾珠墊板連接，雙層輕軌傳動(dòng)，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，由電腦控制可分別實(shí)現(xiàn)沖床前后及左右方向的自動(dòng)送料，可在各類沖床上廣泛使用。

送料裝置的滾珠墊板設(shè)計(jì)

普通沖床的臺(tái)面上連接可調(diào)式滾珠墊板，使待沖壓的金屬板可在滾珠墊板上自由滑動(dòng)。

如圖1所示，上模組件1、下模組件2在沖床上正常裝夾后，在沖床臺(tái)面上連接滾珠墊板3，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母5調(diào)節(jié)滾珠墊板的高度，使墊板內(nèi)嵌入的滾珠4與下模組件上平面共面，磁力吸板7吸緊金屬板6，電腦控制金屬板在滾珠墊板上滾動(dòng)平移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。

圖1 滾珠墊板

送料裝置的雙層輕軌設(shè)計(jì)

十字連接的雙層專用輕軌，由伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，在輕軌上連接磁力吸板，磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，金屬板由電腦控制可分別實(shí)現(xiàn)沖床前后及左右方向的自動(dòng)送料。

如圖2所示，伺服電機(jī)Ⅱ14帶動(dòng)滾珠絲杠Ⅱ15正反旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)板Ⅱ16左右直線移動(dòng)；移動(dòng)導(dǎo)板Ⅱ與支撐底板Ⅰ9固定連接，伺服電機(jī)Ⅰ13帶動(dòng)滾珠絲杠Ⅰ7旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)移動(dòng)導(dǎo)板Ⅰ10前后直線移動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)板Ⅰ與推桿3、推板2、磁力吸板1固定連接，伺服電機(jī)Ⅰ、Ⅱ正反旋轉(zhuǎn)即可帶動(dòng)磁力吸板前后、左右移動(dòng)。磁力吸板吸緊待沖壓的金屬板，即可分別實(shí)現(xiàn)沖床前后及左右方向的自動(dòng)送料。

圖2 雙層輕軌

圖3 電腦自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)

送料裝置的電腦自動(dòng)控制

電腦自動(dòng)控制見(jiàn)圖3，送料裝置上的電腦接口9連接電腦控制器10，按照?qǐng)D紙要求輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，即可完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動(dòng)落料。

送料裝置的應(yīng)用

沖裁

一副沖裁模具，通過(guò)金屬板移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)多種形狀工件的沖裁。

圖4 可沖裁的多種形狀

在圖4中，一副80mm×30mm的沖孔模通過(guò)金屬板移動(dòng)6次，可以沖裁如圖4a所示圖形。同理，通過(guò)移動(dòng)金屬板可以沖裁如圖4b、c、d所示圖形；一副φ20mm的沖孔模通過(guò)移動(dòng)金屬板可以沖裁如圖4e、f所示圖形。

落料

一副跳步模具，通過(guò)金屬板移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的落料。圖5為某一零件外形圖，該零件采用跳步法進(jìn)行沖裁，圖6為跳步模下模平面示意圖，分三步成形，圖7為金屬板每步?jīng)_裁后的3個(gè)圖形。在普通沖床上使用自動(dòng)送料裝置批量生產(chǎn)圖5所示零件，沖裁步驟為：

⑴按圖7中外框所示形狀，在剪板機(jī)上剪切一批尺寸相同的金屬板。

⑵按圖3所示，金屬板的一邊與金屬板定位靠山相應(yīng)面緊貼形成長(zhǎng)邊定位，金屬板的另一邊與定位釘緊靠形成點(diǎn)定位，定位確定后，磁力吸板吸緊金屬板。

圖5 批量生產(chǎn)的零件

⑶電腦調(diào)節(jié)專用雙層輕軌，將圖3中金屬板的右上角移至圖6中下模的第一個(gè)工步，確定后作為起點(diǎn)位置。

⑷電腦輸入橫向及縱向步數(shù)、步距后開(kāi)機(jī)生產(chǎn)，通過(guò)金屬板的左右及向前移動(dòng)完成圖5所示零件的沖裁。

圖6 跳步模下模平面示意圖

圖7 每步?jīng)_裁

⑸首張金屬板沖裁結(jié)束停機(jī)后，電腦控制磁力吸板松開(kāi)該金屬板，將送料裝置運(yùn)行至起點(diǎn)位置后換上另一新金屬板進(jìn)行上述沖裁。如此反復(fù)，即可完成圖5所示零件的批量生產(chǎn)。

結(jié)束語(yǔ)

⑴新型送料裝置有可調(diào)式滾珠墊板，待沖壓的金屬板可在滾珠墊板上自由滑動(dòng)。

⑵新型送料裝置有十字連接的雙層輕軌，由伺服電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)沖床前后及左右方向的平行移動(dòng)。

⑶新型送料裝置由電腦控制器連接，按照?qǐng)D紙要求，輸入相關(guān)數(shù)據(jù)，即可完成多種形狀工件的精密沖裁，完成多種沖壓件的自動(dòng)落料。

⑷產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用表明，新型送料裝置性能優(yōu)異，控制可靠、自動(dòng)化程度高，綜合性能超過(guò)了國(guó)外同類產(chǎn)品的技術(shù)水平。

普通沖床新型送料裝置的研制與應(yīng)用

文/王崇慶·江蘇春蘭空調(diào)設(shè)備有限公司

王崇慶，主要從事機(jī)械制造與設(shè)計(jì)和空調(diào)器以及高分子復(fù)合材料等方面的研究，獲得一項(xiàng)發(fā)明專利和三項(xiàng)實(shí)用新型專利。

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