劉洪超,富婷婷,王春光,滑利輝,姚 東
(1.第二炮兵工程大學(xué),西安 710025;2.中國航天科技集團(tuán)公司四院四十一所,西安 710025)
雙脈沖發(fā)動機(jī)作為一種先進(jìn)動力系統(tǒng),具有雙射程攻擊能力、殺傷區(qū)域大、機(jī)動性好、不可逃逸區(qū)大等特點(diǎn),國內(nèi)外均重視雙脈沖發(fā)動機(jī)的技術(shù)研究[1-3]。隔離裝置是脈沖發(fā)動機(jī)的核心部件,根據(jù)隔離裝置承力情況又可將脈沖發(fā)動機(jī)分為隔板式(隔艙)脈沖發(fā)動機(jī)和隔層式脈沖發(fā)動機(jī),隔層常用結(jié)構(gòu)形式有軸向隔層和徑向隔層[4-8]。
某型號雙脈沖發(fā)動機(jī)采用軸向隔層式隔離裝置,Ⅰ脈沖發(fā)動機(jī)設(shè)計最大工作壓強(qiáng)為13.0 MPa,Ⅰ、Ⅱ脈沖發(fā)動機(jī)聯(lián)合地面熱試車時,出現(xiàn)了Ⅰ脈沖點(diǎn)火后0.5 s左右發(fā)動機(jī)爆破。為分析故障原因,對Ⅰ脈沖燃燒室快速建壓過程中隔層變形情況進(jìn)行了有限元仿真計算。由于算法限制,Ⅰ脈沖壓強(qiáng)在1.5 MPa后,程序無法收斂。因此,僅計算到Ⅰ脈沖壓強(qiáng)為1.5 MPa。此外,為驗證有限元計算的正確性,進(jìn)行了Ⅰ脈沖燃燒室的快速充壓試驗。由于安全性的原因,Ⅰ脈沖燃燒室充壓壓強(qiáng)最大到5 MPa。有限元計算和快速充壓試驗結(jié)果均表明,因Ⅱ脈沖燃燒室較長,在Ⅰ脈沖燃燒室快速建壓過程中隔層變形嚴(yán)重。雖然有限元計算和快速充壓試驗中加載壓強(qiáng)并未達(dá)到Ⅰ脈沖發(fā)動機(jī)設(shè)計最大工作壓強(qiáng),但獲得了在Ⅰ脈沖燃燒室快速建壓過程中隔層變形趨勢,對故障定位起到了決定作用。
目前,國內(nèi)對雙脈沖發(fā)動機(jī)的研究單位較多,也獲得了一定的研究成果,但真正應(yīng)用到型號上的雙脈沖發(fā)動機(jī)還較少。本文主要介紹某型號雙脈沖發(fā)動機(jī)的隔層變形研究成果,特別是Ⅰ脈沖燃燒室快速充壓試驗,在國內(nèi)也是一個創(chuàng)新,希望本文研究成果能為國內(nèi)雙脈沖發(fā)動機(jī)的研究提供一定的技術(shù)參考。
某雙脈沖發(fā)動機(jī)直徑 φ180 mm,發(fā)動機(jī)長度1 350 mm。Ⅰ脈沖燃燒室采用翼柱型內(nèi)孔燃燒藥型,設(shè)計最大工作壓強(qiáng)13.0 MPa,藥柱長度300 mm;Ⅱ脈沖燃燒室采用端面燃燒藥型,藥柱長度約730 mm,采用長人工脫粘結(jié)構(gòu),其中人工脫粘層長度為660 mm。采用軸向隔層式隔離裝置,隔層結(jié)構(gòu)示意見圖1。
對Ⅰ脈沖燃燒室點(diǎn)火建壓過程中Ⅱ脈沖藥柱和隔層變形進(jìn)行了有限元計算。為簡化計算,直接在ABAQUS有限元計算軟件中進(jìn)行二維實體建模。首先,將AutoCAD中的二維圖形導(dǎo)入到ABAQUS中;然后,在ABAQUS中旋轉(zhuǎn)二維圖形,即可得到二維軸對稱有限元模型。Ⅱ脈沖燃燒室和隔層的有限元模型見圖2。
有限元計算時,輸入?yún)?shù)選取原則:
(1)Ⅱ脈沖推進(jìn)劑模量參考實測點(diǎn)火壓強(qiáng)曲線和主曲線,取4 MPa;
(2)人工脫粘層間隙根據(jù)Ⅱ脈沖燃燒室CT探傷結(jié)果,取 1.0 mm;
(3)施加在隔層上的壓強(qiáng)?、衩}沖燃燒室地面熱試車時的實測壓強(qiáng),見圖3。
利用ABAQUS強(qiáng)大的網(wǎng)格劃分能力,得到較好的網(wǎng)格劃分結(jié)果,整體網(wǎng)格以及局部網(wǎng)格劃分情況如圖4所示。單元總數(shù)為12 500個,單元類型為CAX4H。
為了準(zhǔn)確獲得隔層變形規(guī)律,選取了4個典型觀測點(diǎn),見圖5(a)。通過有限元計算,獲得了軸向隔層變形情況以及Ⅱ脈沖藥柱的變形過程,見圖5(b)~(f)。由圖5(a)可知,盡管分析采用的是線彈性模型,但由于在端部、人工脫粘間隙兩側(cè)等部位存在隔層、藥柱、絕熱層之間復(fù)雜的接觸關(guān)系,結(jié)構(gòu)邊界的非線性導(dǎo)致圖5(b)所示的位移-載荷曲線為非線性。
從Ⅱ脈沖藥柱的變形來看,由于推進(jìn)劑近似不可壓,端部受壓后的軸向下沉,主要是藥柱徑向膨脹、逐步填充人工脫粘間隙以及藥柱端面外緣縫隙的過程。但端面的下沉并不會隨載荷的增加繼續(xù)發(fā)展:原有的間隙空間有限,藥柱也不可能將所有的間隙完全填充;而且隨著人工脫粘間隙的填充,I脈沖作用在隔層上的壓強(qiáng)將通過藥柱/人脫蓋層/絕熱層的傳遞,逐步分散至筒段殼體,藥柱的局部變形演變?yōu)闅んw尤其是筒段殼體的膨脹,端面下沉?xí)饾u減緩,具體分2個階段。
(1)I階段。以人工脫粘間隙、藥柱端面外緣間隙等的填充為主,伴隨有藥柱損傷的生成;藥柱、人工脫粘蓋層、絕熱層之間復(fù)雜接觸關(guān)系的改變,以及殼體承壓區(qū)域逐步向開口擴(kuò)展,都會影響下沉量的變化規(guī)律;這一階段藥柱下沉明顯,殼體外擴(kuò)區(qū)域增加。
(2)II階段。人工脫粘間隙、藥柱端面外緣間隙等的填充基本結(jié)束,接觸關(guān)系穩(wěn)定,殼體承壓區(qū)域擴(kuò)展至隔層附近,藥柱局部區(qū)域的損傷進(jìn)一步累積;藥柱下沉主要來源于殼體整體的外擴(kuò),增加緩慢。
圖6(a)給出了典型的端面位移與壓強(qiáng)的關(guān)系示意圖。圖6(b)為殼體外壁上選取的3個觀察點(diǎn),圖6(c)為殼體徑向位移隨載荷的變化:加載初期,靠近前封頭人脫部位A點(diǎn)的位移要比B、C點(diǎn)大,這是筒段人脫縫兩側(cè)的接觸關(guān)系逐步建立的過程;載荷達(dá)到0.4~0.6 MPa時,筒段外擴(kuò)明顯。0.4~0.6 MPa的“臨界”載荷,正好與圖5(b)中曲線的轉(zhuǎn)折段吻合。
根據(jù)有限元計算結(jié)果,施加壓強(qiáng)載荷為1.5 MPa時,隔層的最大位移為27.8 mm,人脫間隙填充72%左右。由于算法限制,施加壓強(qiáng)載荷在1.5 MPa后,程序無法收斂。依據(jù)1.5 MPa前不同施加壓強(qiáng)載荷下的有限元計算結(jié)果,認(rèn)為在Ⅱ脈沖燃燒室人工脫粘間隙未填滿之前,隔層最大位移與填充比例基本成正比。按數(shù)據(jù)估算,Ⅱ脈沖燃燒室人工脫粘間隙填滿時,隔層最大位移約41 mm。根據(jù)1.5 MPa前不同施加壓強(qiáng)載荷下的有限元計算結(jié)果,外推出Ⅱ脈沖燃燒室人工脫粘間隙填滿時,施壓壓強(qiáng)載荷與隔層最大位移之間的對應(yīng)關(guān)系,擬合關(guān)系式為
式中 y為施加壓強(qiáng)載荷,MPa;x為隔層最大位移,mm;A0、x0、y0是固定值,y0=0.011 16,A0=0.059 44,x0= -0.234 45;該關(guān)系式的相關(guān)性為 0.994 47。
根據(jù)關(guān)系式,外推出Ⅱ脈沖燃燒室人工脫粘間隙(初始間隙)填滿時,對應(yīng)的壓強(qiáng)載荷約4.3 MPa。
為獲得Ⅰ脈沖燃燒室快速建壓過程中隔層變形狀態(tài),用全尺寸假藥發(fā)動機(jī)進(jìn)行了Ⅰ脈沖燃燒室快速充壓試驗。
發(fā)動機(jī)快速充壓試驗系統(tǒng)示意圖見圖7。主要有發(fā)動機(jī)、X射線實時成像系統(tǒng)、高壓充氣系統(tǒng)及氣瓶組成。其中,高壓充氣系統(tǒng)由匯流排、過濾器、膠管、充氣電磁閥、放氣電磁閥、系統(tǒng)排氣電磁閥、控制系統(tǒng)等組成;發(fā)動機(jī)放置在試驗架上,通過前裙與試驗臺固定架進(jìn)行連接固定。試驗過程中,發(fā)動機(jī)水平放置,X射線探傷器對準(zhǔn)需實時成像的發(fā)動機(jī)部位。
共進(jìn)行了2次快速充壓試驗,充氣壓強(qiáng)設(shè)計值分別是1.5 MPa和 5.0 MPa。試驗流程為 0 MPa→1.5 MPa或5.0 MPa(穩(wěn)壓5 s)→0 MPa。試驗中,觀察 X射線實時成像中隔層及其附近的變形情況。第1次快速充壓試驗完畢后,對隔層狀態(tài)進(jìn)行檢查,然后再進(jìn)行第2次快速充壓試驗。
正式試驗前,采用試驗容器進(jìn)行了多次快速充壓模擬試驗,目的是檢驗系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行情況,并進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,特別是使建壓速率和泄壓速率盡量接近真實發(fā)動機(jī)。試驗過程中,隔層變形情況及I、II脈沖壓強(qiáng)曲線見圖8和圖9,試驗結(jié)果見表1。
由I、II脈沖燃燒室壓強(qiáng)曲線可知,I脈沖壓強(qiáng)明顯要高于II脈沖壓強(qiáng),說明隔層在I脈沖快速充壓下沒有破壞。快速充壓試驗后,將I、II脈沖燃燒室分解,對隔層狀態(tài)進(jìn)行外觀檢查,隔層完好,隔層粘接面沒有撕裂,表明隔層經(jīng)過常溫、5.44 MPa快速充壓試驗后仍保持完好,但快速充壓試驗的X射線錄像可看出,5.44 MPa時隔層變形很大,隔層最大位移為45 mm。
由圖9可看出,第2次快速充壓試驗的II脈沖壓強(qiáng)較第1次快速充壓試驗的II脈沖壓強(qiáng)較高,原因可能是第2次快速充壓試驗的充氣壓強(qiáng)較高,致使II脈沖燃燒室空氣急劇壓縮,壓強(qiáng)迅速增加所致。由圖9(b)也可看出,II脈沖壓強(qiáng)仍有持續(xù)增大的趨勢。一方面,可能是II脈沖藥柱還沒有被完全壓縮;另一方面,可能是由于穩(wěn)壓時間較短,I、II脈沖燃燒室壓強(qiáng)來不及達(dá)到平衡。
由表1可知,快速充壓試驗結(jié)果與有限元計算結(jié)果及外推結(jié)果較吻合,較真實地反映了在I脈沖燃燒室點(diǎn)火建壓過程中隔層和II脈沖藥柱的變形情況。
表1 快速充壓試驗結(jié)果Table 1 The results of speed punching test
(1)快速充壓試驗結(jié)果和有限元仿真計算結(jié)果吻合較好;兩者均表明,采用軸向隔層式隔離裝置的雙脈沖發(fā)動機(jī),若Ⅱ脈沖端面燃燒藥柱長度較長,在I脈沖燃燒室點(diǎn)火建壓過程中隔層變形就較大。
(2)Ⅰ脈沖燃燒室快速充壓試驗較真實地反映了I脈沖燃燒室點(diǎn)火建壓過程中隔層和II脈沖藥柱的變形情況,可將該試驗用作隔離裝置設(shè)計的一種單項驗證試驗。
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