董超群，董 芳，孫偉峰，李立剛

（1.中國石油大學（華東）信息與控制工程學院，山東 青島 266555；2.青島濱海學院 機電工程學院，山東 青島 266555）

為了有效遏制不法分子登陸海上石油開發(fā)無人值守采油平臺進行非法活動（偷盜平臺生產(chǎn)設施、破壞原油開采設備、盜取原油等）、及時發(fā)現(xiàn)海上采油生產(chǎn)設備故障信息，綜合應用先進的傳感器、數(shù)據(jù)采集、PLC、計算機監(jiān)控、視頻聯(lián)動報警、無線網(wǎng)絡通信和數(shù)據(jù)庫等技術(shù)設計和開發(fā)一套適用于海上無人值守采油平臺生產(chǎn)實際的安全監(jiān)控系統(tǒng)[1-2]，對海上平臺周界入侵信息和采油生產(chǎn)設備故障信息進行在線實時監(jiān)測，經(jīng)視頻認證后對非法入侵和設備故障進行及時處理，有效發(fā)現(xiàn)不法分子的非法入侵，延緩和阻止不法分子的非法行徑，及時發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)設備的異常和故障，確保海上油區(qū)的生產(chǎn)安全。

1 系統(tǒng)總體設計

系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，其核心部件是設置在海洋平臺上的安全監(jiān)控主機，其采集3大類信號：1）前端識別探測陣列實時檢測平臺周界入侵信號，一旦發(fā)現(xiàn)非法入侵、及時將相關信息送往安全監(jiān)控主機；2）PLC系統(tǒng)實時檢測生產(chǎn)設備的工況信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常和故障、及時將異常和故障信息送往安全監(jiān)控主機；3）當安全監(jiān)控主機接收到非法入侵或異常/故障信息時，啟動聲光報警器和視頻聯(lián)動監(jiān)控系統(tǒng)，通過高清智能攝像機對非法入侵或異常/故障地點進行視頻監(jiān)控，視頻信息經(jīng)視頻采集板卡送往安全監(jiān)控主機。

圖1 海上采油平臺安全監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Overall structure diagram of the system

安全監(jiān)控主機將采集到的平臺周界入侵信息、生產(chǎn)設備工況信息和視頻信息通過無線通信網(wǎng)絡傳輸至陸地的遠程監(jiān)控中心[3-4]，工作人員在視頻信息的輔助下對非法入侵或異常/故障信息進行甄別和確認，并及時進行防范和處理。

全套系統(tǒng)具備如下功能和特點：1）非法入侵多重識別探測功能，系統(tǒng)根據(jù)實際情況在平臺的不同位置選用不同的探測器裝置進行非法入侵識別檢測，多種探測器的有機結(jié)合形成了前端識別探測器陣列；2）非法入侵視頻聯(lián)動監(jiān)控報警功能，當系統(tǒng)檢測到非法入侵信號時，攝像系統(tǒng)及時聯(lián)動跟蹤到發(fā)生報警的位置進行視頻監(jiān)控錄像；3）生產(chǎn)過程故障視頻聯(lián)動監(jiān)控報警功能，當系統(tǒng)檢測到平臺生產(chǎn)過程出現(xiàn)異常和故障時，攝像系統(tǒng)及時聯(lián)動跟蹤到發(fā)生異常和報警的位置進行視頻監(jiān)控錄像；4）聲光報警功能，當系統(tǒng)檢測到有非法入侵或異常/故障時，驅(qū)動平臺聲光報警器發(fā)出聲光報警；5）視頻及報警信息遠程傳輸功能，系統(tǒng)能夠?qū)⒎欠ㄈ肭謭缶畔⒑蜕a(chǎn)過程故障報警信號經(jīng)無線網(wǎng)絡發(fā)送至陸地遠端監(jiān)控中心，同時遠程監(jiān)控中心可以實時訪問海上平臺的視頻監(jiān)視信息；6）布防/撤防功能，系統(tǒng)維護人員和平臺工作人員能夠根據(jù)需要靈活地進行撤防/布防設置。

2 硬件系統(tǒng)設計及設備選型

全套系統(tǒng)從硬件設備歸屬地可以劃分為3個部分：1）位于海上平臺的防入侵/生產(chǎn)故障監(jiān)控及視頻聯(lián)動系統(tǒng)；2）位于陸地的遠程監(jiān)控中心；3）連接平臺安全監(jiān)控主機和陸地監(jiān)控中心計算機系統(tǒng)的無線通信網(wǎng)絡。其中防入侵/生產(chǎn)故障監(jiān)控及視頻聯(lián)動系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示，從功能上可將其細分為3個子系統(tǒng)：1）基于紅外對射探測或門磁開關檢測的平臺周界防入侵電子圍欄系統(tǒng)；2）基于PLC的生產(chǎn)設備異常/故障監(jiān)控系統(tǒng)；3）基于高清智能攝像機的視頻聯(lián)動監(jiān)控及錄像系統(tǒng)。

圖2 防入侵/生產(chǎn)故障監(jiān)控及視頻聯(lián)動系統(tǒng)硬件連接圖Fig.2 Hardware connection diagram of the system

2.1 平臺周界防入侵電子圍欄系統(tǒng)設計

系統(tǒng)選用日本艾禮富公司生產(chǎn)的ABT-100型雙射線紅外主動對射探測器作為探測設備，選用北京中泰研創(chuàng)科技有限公司生產(chǎn)的RM446作為數(shù)字量采集模塊，選用RM4050作為RS485/RS232轉(zhuǎn)換器。ABT-100抗強光達50000LUX，內(nèi)置自動調(diào)節(jié)強光過濾系統(tǒng)，抗陽光直射性能良好；采用全密封防雨、防霧、防塵等全天候一體化結(jié)構(gòu)設計，在濃霧或天氣惡劣時會自動增強靈敏度；采用防雷擊電路設計，能夠在惡劣的環(huán)境中正常工作，滿足海上平臺上的安裝要求。

ABT-100的輸出為繼電器電平信號，輸出信號持續(xù)時間大于2 s，其輸出經(jīng)RM446采集之后傳輸?shù)?85總線，485總線信號遠程傳輸至安全監(jiān)控主機附近，經(jīng)RM4050接入安全監(jiān)控主機。采用485總線遠程傳輸現(xiàn)場信息，在簡化信號線路的同時也能夠大大提高信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性，增強信號傳送的抗干擾能力。

海上平臺的登陸門位于登梯與平臺的結(jié)合部位，是平臺周界防入侵電子圍欄系統(tǒng)的重點布防位置，為了確保監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和準確性，系統(tǒng)設置雙重探測識別裝置：1）在登陸門附近安裝紅外主動對射探測器ABT-100；2）在平臺登陸門上安裝門磁開關。系統(tǒng)選用日本艾禮富公司生產(chǎn)的DC-1561型門磁開關，其輸出信號送往RM446。

2.2 生產(chǎn)過程故障監(jiān)控系統(tǒng)設計

采油平臺生產(chǎn)工藝設備運行狀況聯(lián)動監(jiān)控報警系統(tǒng)對采油平臺生產(chǎn)過程和關鍵設備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，一旦檢測到異常或故障，及時進行報警。系統(tǒng)主要針對平臺井口設備、注水設備及油水分離器的運行狀態(tài)進行重點監(jiān)控：1）井口設備監(jiān)測壓力、溫度、流量及相關開關量；2）注水設備監(jiān)測壓力、流量及相關開關量；3）分離器監(jiān)測壓力、溫度、液位及相關開關量。對于每個生產(chǎn)工藝設備，參數(shù)故障信號通過邏輯“或”的關系產(chǎn)生一個總的故障信號輸出。

平臺生產(chǎn)過程的運行狀態(tài)參數(shù)（壓力、溫度、液位等）由平臺生產(chǎn)設備監(jiān)控PLC單元進行采集，這些參數(shù)通過故障分析程序進行判斷。系統(tǒng)選用德國西門子公司生產(chǎn)的SIMATIC S7-300型PLC（可編程邏輯控制器）執(zhí)行相關功能。S7-300通過專用485通信電纜和RS485-RS232轉(zhuǎn)換器與安全監(jiān)控主機相連。

2.3 視頻聯(lián)動監(jiān)控及錄像系統(tǒng)設計

當安全監(jiān)控主機接收到平臺周界防入侵電子圍欄系統(tǒng)或生產(chǎn)過程故障監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出的報警信息時，馬上判斷出報警位置并啟動布置在該位置的高清智能攝像機、攝像機自動跟蹤到預設監(jiān)視位置、對報警區(qū)域進行監(jiān)視錄像，驅(qū)動平臺上設置的聲光報警器并向陸地遠程監(jiān)控中心發(fā)出報警信息及報警部位的實時視頻錄像信號[5-7]。

系統(tǒng)選用常州盛和電子有限公司生產(chǎn)的SFY2006型一體化高速攝像機。該攝像機滿足現(xiàn)場防水防爆要求，采用高扭矩永磁直流電動機配合高精度行星齒輪減速機，具有較高的傳動精度和使用壽命；不銹鋼材質(zhì)外殼，具有業(yè)界最高的防護等級IP68，能在任何惡劣環(huán)境下使用；攝像機內(nèi)置多功能解碼器，具有極高的運行速度和可靠性，具備控制攝像儀的所有功能；內(nèi)部結(jié)構(gòu)件由銅或鋼制成，復合防爆最高等級認證；一體化設計，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，安裝維護方便。

3 系統(tǒng)軟件功能模塊設計與開發(fā)

系統(tǒng)軟件功能模塊如圖3所示。系統(tǒng)軟件由兩大部分組成：1）位于采油平臺安全監(jiān)控主機上的海上監(jiān)控模塊；2）位于陸地遠程監(jiān)控中心計算機系統(tǒng)的遠程監(jiān)控模塊。

圖3 系統(tǒng)軟件功能模塊圖Fig.3 Function module chart of the system software

安全監(jiān)控主機需要完成4個方面的功能：1）對非法入侵和生產(chǎn)過程故障信號進行采集；2）檢測到報警啟動視頻聯(lián)動監(jiān)控及錄像系統(tǒng)；3）檢測到報警啟動平臺聲光報警裝置；4）將采集到的平臺周界入侵信息、生產(chǎn)設備工況信息和視頻信息通過無線網(wǎng)絡遠程傳輸至陸地監(jiān)控中心。安全監(jiān)控主機系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。

圖4 安全監(jiān)控主機系統(tǒng)軟件流程圖Fig.4 Flow chart of the system software

陸地遠程監(jiān)控中心模塊對海洋開發(fā)平臺進行總體的監(jiān)視與控制，實時顯示平臺報警及故障信息：1）總體監(jiān)控，對海洋平臺進行實時監(jiān)控，實時顯示海洋平臺視頻信息，對平臺攝像系統(tǒng)進行控制，對報警錄像進行遠程回放；2）報警顯示，實時接收海洋平臺發(fā)來的報警及故障信息并顯示，同時將這些報警或故障信息存入數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，以便進行歷史查詢。

4 結(jié)束語

針對海上無人值守采油平臺的實際生產(chǎn)需要，綜合應用紅外對射探測、門磁開關檢測、PLC、視頻聯(lián)動監(jiān)控錄像、無線通信網(wǎng)絡等多項技術(shù)設計和開發(fā)了一套海上無人值守采油平臺安全監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠?qū)Ｉ掀脚_周界入侵信息和采油生產(chǎn)設備故障信息進行在線實時監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)報警立即啟動配套高清智能攝像機對非法入侵或異常/故障地點進行視頻監(jiān)控，同時將相關信息傳送至陸地遠程監(jiān)控中心，陸地工作人員通過視頻信息對非法入侵或異常/故障信息進行甄別和確認，并及時進行防范和處理。系統(tǒng)在某海上采油平臺現(xiàn)場運行一年有余，運行穩(wěn)定可靠、報警準確及時。現(xiàn)場應用表明，該系統(tǒng)較好的完成了預期任務，具有較大的實用價值和應用前景。

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