丁小鳳,雙遠華,胡建華
(1.太原科技大學機械電子工程學院,山西 太原030024;2.太原科技大學材料科學與工程學院,山西 太原030024)
板材取樣剪剪切過程數(shù)值模擬及實驗研究
丁小鳳1,雙遠華2,胡建華2
(1.太原科技大學機械電子工程學院,山西 太原030024;2.太原科技大學材料科學與工程學院,山西 太原030024)
金屬板材剪切過程是一種復雜的彈塑性大變形過程,本文根據(jù)板材剪切過程變形特點,利用ANSYS/LS-DYNA建立了金屬板材取樣剪剪切板材的有限元模型,進行了彈塑性有限元分析。通過仿真計算,獲得了板材剪切過程的應力-應變狀態(tài),變形和力能參數(shù),并在某鋼鐵集團公司取樣剪上對剪切力進行了測試,結(jié)果表明,有限元模擬結(jié)果可靠,可作為取樣剪的設計制造的依據(jù)。
取樣剪;ANSYS/LS-DYNA;測試
目前國內(nèi)外對于金屬板材做化驗或做機械性能試驗都要進行取樣,所采用的取樣方式有兩種:一是用生產(chǎn)線上的大型剪切機剪切,這種方式的缺點是大設備小用途,影響生產(chǎn)進度;另一種方式是用火焰切割,這種方式會使樣件受高溫影響,局部化學成分和機械性能遭受破壞,影響化驗和試驗的準確性,同時火焰切割的樣件不規(guī)正,需要機械加工后才能用,浪費工時和勞動力[1]。故本課題設計開發(fā)了金屬板材取樣剪成套設備。它是剪切板材試樣批量生產(chǎn)的設備,全部采用全液壓自動化控制,剪切速度快,效率高,為企業(yè)減少了人工勞力,工人的勞動強度減輕了70%,剪切質(zhì)量好,切口整齊,不需要進行機械粗加工。本設備采用平行刃剪切方式,全液壓驅(qū)動,剪切力大,使結(jié)構(gòu)簡單,噪音低,故障率降低。采用PLC實現(xiàn)定尺控制,各項技術(shù)都屬于國際領(lǐng)先水平,根據(jù)最新的國內(nèi)外檢索結(jié)果,目前國內(nèi)外尚未見到與本設備類似的取樣剪專用設備,因此可以認為本設備在國內(nèi)外處于領(lǐng)先水平。
剪切力是取樣剪主要力能參數(shù),是設計取樣剪重要依據(jù)。傳統(tǒng)的剪切過程的研究方法都是依靠大量實驗和簡單的力學分析,找出某種經(jīng)驗或者是半解析公式,用來計算剪切機的負荷及其力能參數(shù),并依據(jù)該參數(shù)設計剪切機[2]。這些方法是行之有效的,但往往需要的費用較大,時間較長,出于實驗的限制,又考慮到金屬剪切過程是復雜的彈塑性大變形過程,有限元方法為剪切過程的研究提出了經(jīng)濟可靠的途徑,可以為取樣剪剪切過程進行模擬[3]。
本文采用ANSYS/LS-DYNA建立了剪切鋼板的有限元模型,動態(tài)模擬了鋼板剪切過程,得到了鋼板剪切過程中的剪切力和鋼板應力-應變狀態(tài),并通過實驗對剪切力進行了實際測試,并對結(jié)果進行分析比較。
鋼板采用塑性隨動材料模型,基本特點是各向同性、隨動硬化,或各向同性和隨動硬化的混合模型,與應變率相關(guān),可考慮失效[4]。
應變率采用Cowper-Symonds模型,用與應變率有關(guān)的因數(shù)表示屈服應力
式中,σ0為初始屈服應力;ε為應變率;C、p為Cowper-Symonds應變率參數(shù);εeffp為有效塑性應變;Ep為塑性強化模型;σy為屈服應力。
定義時需輸入E、σy、Etan、β、C、p、ε。鋼板材料采用各向同性硬化材料模型,即β=1。其中Von Miss屈服條件為
該剪切機具有壓板裝置,考慮到壓板壓力和壓板間距對最大剪切力影響很小,進行了簡化,利用ANSYS前處理器,采用自底向上的方法建立三維實體有限元模型,如圖1所示。
圖1 有限元模型圖Fig.1 Finite elementmodel
上剪刃與下剪刃為冷作模具鋼,其性能參數(shù)為:密度7.869 g/cm3,彈性模量E為207 GPa,泊松比0.261[5]。
模擬鋼板參數(shù)與實驗情況一致,見表1,其中表中參數(shù)由某鋼鐵公司提供。
選用具有顯示分析功能的SOLID164單元對實體進行網(wǎng)格劃分,為了分析準確還得對鋼板進行局部網(wǎng)格細化,細化區(qū)為上下刀刃剪切區(qū)域,為了防止產(chǎn)生沙漏現(xiàn)象,采用全積分進行求解。
單元屬性定義包括單元類型,實常數(shù)和材料模型,在網(wǎng)格劃分前分別定義模型中各部分的單元屬性,以便生成不同PART以進行接觸分析,接觸邊界通過設置接觸類型和摩擦系數(shù),靠PART自動識別??紤]到該剪切機是具有壓板裝置的,在剪切開始時,壓板已將被剪切件壓緊在下刃臺上,因此把被剪切件和下剪刃接觸部分的接觸類型定義為面-面自動接觸,各接觸部件之間的接觸屬于鋼-鋼接觸,鋼板與刀刃的接觸屬于動摩擦,摩擦系數(shù)為0.1。
在定義材料模型時限制上刀刃的三個方向轉(zhuǎn)動自由度和x、z方向的移動自由度,同時限制下刀刃的三個方向轉(zhuǎn)動自由度和移動自由度。考慮到鋼板的剪切過程,限制其z方向轉(zhuǎn)動自由度和兩邊x方向的移動自由度。
針對近期我國西南旱情進一步發(fā)展、抗旱減災形勢嚴峻的情況,經(jīng)中宣部同意,水利部組織,來自人民日報、新華社、光明日報、經(jīng)濟日報、中央人民廣播電臺、中央電視臺、科技日報、農(nóng)民日報、中國日報、中國經(jīng)濟導報、第一財經(jīng)日報、中國水利報等媒體記者3月26—29日深入云南、貴州等省區(qū)開展“西南抗旱行”集中采訪報道活動。
考慮到鋼板實際剪切過程,仿真模擬載荷施加為:給上剪刃施加一個初速度,該速度與實際剪切過程中的上剪刃和鋼板接觸時的初速度相等。為了模擬實際剪切過程中上剪刃向下運動而使鋼板產(chǎn)生塑性變形并最終斷裂的過程,通過給上剪刃施加位移載荷來實現(xiàn),上剪刃位移載荷的大小與上剪刃的刀片切入深度相等。模擬時下刀刃不動,上刀刃以0.01 m/s的速度向下運動進行剪切鋼板,計算時間定為0.5 s。
表1 鋼板參數(shù)Tab.1 Parameters of steel plates
對表1中序號為5的鋼板進行模擬,圖2、3為鋼板剪切過程中Mises應力圖及云圖,由圖中可以看出,在鋼板剪切過程中,上剪刃與鋼板的接觸處有較大范圍的變形,而下剪刃與鋼板接觸處的變形范圍比較小。上剪刃尖端應力集中比下剪刃尖端的應力集中高得多,但最大應力的主要集中區(qū)仍在間隙附近區(qū)域。在剪刃連線兩側(cè)應力較大,而在剪刃直角處最大。剪刃尖端附近區(qū)域達到較高應力集中,與剪刃尖端接觸的材料很快屈服并產(chǎn)生裂紋。鋼板剪切區(qū)產(chǎn)生的應力最大,最大應力出現(xiàn)在剪縫區(qū),而遠離剪縫處產(chǎn)生的應力較小,這與鋼板實際剪切過程的應力狀態(tài)一致。
圖4為鋼板剪切過程中的等效應變圖,從圖中可以看出:屈服最先出現(xiàn)在應力集中的上下剪刃角部,隨著切入深度的增加,塑性變形區(qū)逐漸擴展到兩個剪刃之間間隙區(qū),鋼板在剪縫附近產(chǎn)生較大塑性應變,而離剪縫較遠的部位不發(fā)生塑性應變。
圖4 鋼板剪切過程中的等效應變圖Fig.4 Equivalent strain diagram in process of steel plate shearing
圖5為鋼板剪切時單元3 531的等效應變曲線,從圖中可以看出:上剪刃剛接觸鋼板時,鋼板開始發(fā)生彈性變形,當剪切應力達到355 MPa時鋼板開始發(fā)生塑性變形,鋼板開始屈服,隨著上剪刃繼續(xù)向下運動剪切應力逐漸增大,當達到509 MPa,達到了失效應力鋼板開始斷裂,剪切完成后剪切力降為0。
圖5 鋼板剪切時單元3 531的等效應變曲線Fig.5 Equivalent strain curve of 3 531 element as steel plate shearing
圖6為鋼板剪切過程剪切力的變化曲線,從圖中可以看出,隨著時間的推移剪切力達到最大值1 051 KN時開始剪切鋼板,在剪切的過程中可以認為以恒定的剪切力進行剪切,剪切完成后迅速降為0。
圖6 剪切力變化曲線Fig.6 Curve of shearing force
對不同鋼板的模擬剪切力結(jié)果如下,見表2。
表2 有限元模擬計算剪切力Tab.2 Shearing force obtained by finite element Simulation calculation
在某鋼鐵集團的取樣剪上測試剪切力,對表1中鋼板進行剪切并記錄測試數(shù)據(jù),得到不同鋼板剪切的剪切力見表3。
表3 現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)Tab.3 Tested data
由表2和表3可以看出:模擬結(jié)果與實測結(jié)果基本吻合,模擬結(jié)果比實測結(jié)果小點,由此可知,通過有限元模擬可以得到比較準確的剪切力。同種材料不同厚度鋼板的剪切力如圖7,從圖中可以看到,隨著厚度的增加鋼板的剪切力增大,實測剪切力與有限元計算剪切力變化趨勢相同。較厚鋼板有限元計算的剪切力比實測的要偏小,但是差距不大。
圖7 同種材料不同厚度鋼板的剪切力Fig.7 Shearing force of steel plateswith different thickness
(1)本取樣剪適用于板材試樣批量生產(chǎn)的設備,全部采用全液壓自動化控制,剪切速度快,效率高,為企業(yè)減少了人工勞力,減輕了工人的勞動強度的70%,剪切質(zhì)量好,切口整齊,不需要進行機械粗加工。
(2)根據(jù)金屬取樣剪剪切鋼板的特點,按實際取樣剪參數(shù),建立了取樣剪剪切鋼板的模型,并采用ANSYS/LS-DYNA進行數(shù)值模擬。有限元模擬剪切過程應力狀態(tài)與實際相一致,得到了準確的應變分布和剪切過程中的剪切力的變化情況。
(3)用實驗方法測試剪切力,其值與模擬結(jié)果相吻合。在設計制造取樣剪時,可以通過有限元模擬得到比較準確的剪切力,為取樣剪的設計制造提供可靠方法。
[1]黃慶學主編.軋鋼機械設計 [M].北京:冶金工業(yè)出版社,2007.
[2]王鳳輝,石加聯(lián),盧建霞,等.平行刃剪切機剪切過程的有限元仿真模擬分析塑性工程學報,2003,10(2).
[3]景群平,賈海亮,雙遠華,等.切邊圓盤剪剪切過程的數(shù)值模擬和實驗研究 [J].塑性工程學報,2010,17(5):33-36.
[4]ANSYS/LS-DYNA使用指南 [M].ANSYS軟件公司,2000.
[5]李春勝,黃德彬.機械工程材料手冊(上冊)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.
Numerical stimulation and experimental study on shearing process of sam p ling shear of p lates
DING Xiao-feng1,SHUANG Yuan-hua2,HU Jian-hua2
(1.School of Mechanical Electronic Engineering,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan 030024,China;2.School of Materials Science and Engineering,Taiyuan University of Science and Technology,Taiyuan 030024,China)
The shearing process ofmetal sheets is a complex large plastic deformation process.According to the deformation characteristics in shearing process,a finite elementmodel formetal plate shearing was established with ANSYS/LS-DYNA software,and the elastic-plastic finite element analysis was done.The stressstrain states,deformation and force-energy parameterswere obtained through simulation calculation.The shearing force was tested on the sampling shear in a certain steel firm.The test result showed that the simulation result is reliable and can be used as a basis for the design and manufacture of sampling shear.
sampling shear;ANSYS/LS-DYNA;test
TG333.2
A
1001-196X(2012)05-0050-04
2012-07-24;
2012-08-25
丁小鳳,(1987-),女,山西太原人,太原科技大學,碩士研究生,研究方向:現(xiàn)代軋制設備設計理論與關(guān)鍵技術(shù)。