甘 雨

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魚雷引信全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險邏輯設(shè)計

甘 雨

(中國船舶重工集團公司第705研究所昆明分部, 云南昆明, 650118)

基于解除保險環(huán)境激勵的特性和識別方式, 選擇魚雷初始彈道水壓信息、安全距離信息和目標信息作為解除保險環(huán)境激勵, 設(shè)計了一種能夠切合魚雷彈道特性的保險與解除保險邏輯, 既實現(xiàn)了解除保險環(huán)境激勵同保險與解除保險邏輯之間的良好匹配, 又能保證魚雷全彈道的安全性。運用馬爾科夫理論, 對所設(shè)計的保險和解除保險邏輯進行了分析, 計算得到的安全性指標遠大于GJB373A對引信安全系統(tǒng)的要求, 能夠滿足魚雷引信高安全性的設(shè)計要求。

魚雷引信; 全電子安全系統(tǒng); 保險與解除保險; 邏輯設(shè)計; 安全性

0 引言

引信全電子安全系統(tǒng)是集高能起爆技術(shù)與微電子技術(shù)于一體的高新技術(shù), 從根本上改變了引信的隔離設(shè)計思想, 通過環(huán)境識別后控制發(fā)火電容上電和起爆電路的接通, 具有安全性強、可靠性高、作用迅速等優(yōu)點, 而引起世界各國的高度重視。全電子安全系統(tǒng)固有的優(yōu)點使得其可以充分利用武器的發(fā)射環(huán)境信息、彈道環(huán)境信息、目標及目標區(qū)環(huán)境信息, 實現(xiàn)信息化、靈巧化和智能化。本文借鑒了何光林的電子安全系統(tǒng)邏輯分析思想, 注重解除保險環(huán)境激勵特性和識別方式及保險與解除保險邏輯機構(gòu)間的匹配性。根據(jù)魚雷彈道的可信環(huán)境, 選擇安全、可靠和具備唯一性的環(huán)境信息作為解除保險環(huán)境激勵, 以所選擇的解除保險環(huán)境激勵的特性和識別方式為基礎(chǔ), 設(shè)計一種能夠保證全彈道安全性的魚雷引信全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險邏輯, 可使解除保險環(huán)境激勵同保險與解除保險邏輯之間實現(xiàn)良好的匹配。

1 保險機構(gòu)設(shè)計

從引信的起爆(點火)功能考慮, 引信作為控制戰(zhàn)斗部起爆能量產(chǎn)生的裝置存在, 實現(xiàn)對引信中能量流的抑制, 就可很大程度上提高引信安全性。抑制起爆能量流是實現(xiàn)全電子安全系統(tǒng)的最主要手段, 包括對起爆控制系統(tǒng)發(fā)火能量的抑制和對爆炸序列能量傳遞通道的隔斷(隔爆)。對直列式傳爆序列來說, 最主要手段是對起爆控制系統(tǒng)發(fā)火能量的抑制。提高引信固有安全性的主要途徑有增加獨立保險件的個數(shù)、巧妙地設(shè)計安全系統(tǒng)的邏輯、實現(xiàn)引信全電子安全系統(tǒng)高安全性和高可靠性。其中, 采用3個保險件最為合理。

為保證發(fā)射艦艇及后續(xù)彈道的安全性, 魚雷引信全電子安全系統(tǒng)的安全性設(shè)計應(yīng)考慮發(fā)射基、安全距離及目標基的安全性。結(jié)合國內(nèi)外全電子安全系統(tǒng)的設(shè)計特點, 設(shè)置3級電子保險件(2級靜態(tài)開關(guān)、1級動態(tài)開關(guān))對起爆電源進行隔離。魚雷引信全電子安全系統(tǒng)原理模型見圖1。

圖1 全電子安全系統(tǒng)原理模型

圖中, 該模型主要由2片專用集成電路(appli- cation specific integrated circuit, ASIC)及外圍電路組成, 完成對解除保險環(huán)境信息的識別, 并輸出相應(yīng)的信號和指令, 控制3級保險開關(guān)(2級靜態(tài)保險開關(guān)、1級動態(tài)保險開關(guān))解除保險的時序, 并可靠解除保險, 驅(qū)動發(fā)火組件充電至發(fā)火水平并維持, 具備待爆條件。靜態(tài)開關(guān)Ⅰ設(shè)置為第1級保險, 具備靜態(tài)電保險特征, 對起爆電源的正極進行安全性隔斷, 其解除保險激勵信號來自魚雷發(fā)射環(huán)境中不可逆、具備唯一性、標識魚雷發(fā)射的激勵信號, 保證在魚雷發(fā)射出管后才啟動全電子安全系統(tǒng)的保險與解除保險流程。靜態(tài)開關(guān)Ⅱ設(shè)置為第2級保險, 具備靜態(tài)電保險特征, 對起爆電源地進行安全性隔斷, 其解除保險激勵信號來自魚雷安全距離環(huán)境信息, 保證魚雷在安全距離內(nèi)的安全性。動態(tài)開關(guān)設(shè)置為第3級保險, 具備動態(tài)電保險特征, 其解除保險激勵信號來自目標環(huán)境信息, 保證魚雷在安全距離之后的安全性。很大程度上, 正因為設(shè)置了由目標環(huán)境信息驅(qū)動解除保險的第3級保險, 具備目標基安全系統(tǒng)特征, 才能保證魚雷全彈道的安全性。

2 解除保險環(huán)境激勵選擇

對于保險與解除保險裝置的復(fù)雜性和造價以及安全性水平, 解除保險環(huán)境的選擇和確定通常是決定性因素,通常保險與解除保險裝置的設(shè)計隨著解除保險環(huán)境的唯一性而改變。故魚雷引信全電子安全系統(tǒng)的設(shè)計中一個重要的步驟就在于, 如何在其工作周期內(nèi)經(jīng)受的可信環(huán)境之中, 選擇安全、可靠并具備唯一性的解除保險環(huán)境激勵信號, 對其進行識別和判斷, 驅(qū)動安全系統(tǒng)解除保險。解除保險環(huán)境激勵的選擇應(yīng)貫徹“獨特性、時序性、互質(zhì)性、通用性、窗口特征”的原則, 提高安全系統(tǒng)的安全性和抗干擾性。

1) 第1級保險解除激勵——魚雷初始彈道水壓信息。該信息伴隨魚雷發(fā)射入水而產(chǎn)生, 對應(yīng)不同的水深產(chǎn)生不同水壓, 是魚雷入水深度的識別信息。魚雷從入水到預(yù)定搜索深度的過程包括俯仰抑制、按一定角度下潛和拉平3個階段,此階段的水壓信息特征明顯, 時間特性滿足0≤≤t≤要求(其中:t為第1級保險解除時刻;為魚雷發(fā)射入水時刻;為魚雷到達預(yù)定搜索深度時刻)。水壓信息是魚雷引信安全系統(tǒng)中利用率最高的一種環(huán)境信息, 不僅具有典型的魚雷彈道環(huán)境特點, 而且便于識別, 通用性很強。魚雷初始彈道水壓信息的識別可通過采用壓力傳感器, 在時間～內(nèi)對魚雷初始彈道水壓信息進行識別, 若此時水壓大于設(shè)定值(視魚雷作戰(zhàn)使用要求而定), 則認為魚雷已發(fā)射入水, 并完成了不可逆的發(fā)射動作。將此信息輸入到安全系統(tǒng)保險機構(gòu)的邏輯控制電路中, 驅(qū)動第1級保險解除, 實現(xiàn)水壓信息解除第1級保險的功能。

2) 第2級保險解除激勵——安全距離信息。該信息在魚雷到達預(yù)設(shè)定的安全距離后產(chǎn)生, 時間特性滿足≤t≤(其中:t為第2級保險解除時刻;為魚雷到達安全距離的最小管制時間, 滿足;為魚雷到達預(yù)設(shè)定安全距離時刻, 滿足;為預(yù)設(shè)定的安全距離;為魚雷最大航行速度;為魚雷最小航行速度)。該信息是魚雷引信安全系統(tǒng)中利用率較高的一種環(huán)境信息, 距離特性和時間特性均較明顯, 具有典型魚雷彈道環(huán)境特點, 通用性較強。螺旋槳轉(zhuǎn)動信息是不可逆的, 可通過魚雷螺旋槳的轉(zhuǎn)動圈數(shù)計算魚雷航行距離, 且尾軸轉(zhuǎn)速與航程間的聯(lián)系較合理, 作為安全距離信息較準確和可靠。因此, 螺旋槳轉(zhuǎn)動信息能很好地實現(xiàn)定距, 可通過脈沖計數(shù)電路對螺旋槳的轉(zhuǎn)動次數(shù)進行統(tǒng)計, 當脈沖計數(shù)值達到規(guī)定值時, 向安全系統(tǒng)保險機構(gòu)的邏輯控制電路輸出安全距離信息, 驅(qū)動第2級保險解除, 實現(xiàn)安全距離信息解除第2級保險的功能。

3) 第3級保險解除激勵——目標信息。目標信息主要是自導(dǎo)系統(tǒng)獲得目標參數(shù)并進行處理后向全電子安全系統(tǒng)發(fā)出的控制指令, 時間特性應(yīng)滿足≤t≤要求。其中:t為第3級保險解除時刻;為魚雷自導(dǎo)開機時刻;為魚雷自身攻擊目標性能限制下第3級保險解除的最大允許時刻, 且

利用目標信息, 引信可實現(xiàn)目標信息解除保險的安全設(shè)計模式, 為通用的環(huán)境信息。式(1)表達了利用目標信息解除第3級保險, 實現(xiàn)目標基安全系統(tǒng)的充要條件。為獲取準確的目標信息, 完成目標基安全系統(tǒng)解除保險系統(tǒng)的要求, 設(shè)計中須充分考慮自導(dǎo)系統(tǒng)和非觸發(fā)引信的目標探測性能, 提高魚雷自導(dǎo)系統(tǒng)與引信安全系統(tǒng)的匹配性, 盡可能減少自導(dǎo)系統(tǒng)及引信安全系統(tǒng)完成目標信息處理的時間及高壓發(fā)火電容的充電時間。

3 保險與解除保險邏輯設(shè)計

保險與解除保險邏輯是全電子安全系統(tǒng)的控制中樞, 根據(jù)自身的工作狀態(tài)和識別的解除保險環(huán)境激勵, 有序地控制著安全系統(tǒng)從初始安全系統(tǒng)逐漸過渡到待發(fā)狀態(tài)。因此, 保險與解除保險邏輯的設(shè)計是全電子安全系統(tǒng)安全性設(shè)計的根本所在。保險與解除保險邏輯的設(shè)計主要從時間特性、時序邏輯、窗口特性等方面展開。以上述所選擇3種信息作為3個解除保險環(huán)境激勵, 它們彼此獨立, 具備互質(zhì)性, 在時間上有良好的時序特性。此外, 初始彈道水壓信息和安全距離信息均具有良好的窗口特性。故保險與解除保險邏輯采用的控制模式為: 初始彈道水壓信息、安全距離信息和目標信息順序作用, 依次解除第1級~第3級保險, 其中初始彈道水壓信息和安全距離信息增加時間窗識別機構(gòu)。

采用此控制模式的全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險邏輯如圖2所示。圖中, 魚雷初始彈道水壓信息在時間窗內(nèi)出現(xiàn)則解除第1級保險; 安全距離信息在第1級保險解除后出現(xiàn), 并且在時間窗內(nèi)出現(xiàn)則解除第2級保險; 目標信息在第2級保險解除后出現(xiàn)則解除第3級保險, 使安全系統(tǒng)達到待發(fā)狀態(tài)。

圖2 全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險邏輯

保險與解除保險邏輯時序特性如圖3所示。具體工作時序為: 1) 以魚雷發(fā)射時刻作為全電子安全系統(tǒng)解除保險過程的時間零點; 2) 在至之間(時間窗內(nèi))出現(xiàn)初始彈道水壓信息則視為正常, 解除第1級保險; 3) 在第1級保險正常解除的前提下, 在至之間(時間窗內(nèi))出現(xiàn)安全距離信息則視為正常, 解除第2級保險; 4) 在第2級保險正常解除的前提下, 出現(xiàn)目標信息則視為正常, 解除第3級保險, 當高壓發(fā)火電容的電能達到發(fā)火能量要求時, 全電子安全系統(tǒng)處于待發(fā)狀態(tài); 5) 在全電子安全系統(tǒng)處于待發(fā)狀態(tài)后, 起爆信號出現(xiàn)則視為正常, 全電子安全系統(tǒng)發(fā)火, 引爆沖擊片雷管; 6) 在時間之后, 全電子安全系統(tǒng)進入絕火狀態(tài), 禁止解除保險和發(fā)火等操作; 7) 當初始彈道水壓信息、安全距離信息、目標信息及起爆信號出現(xiàn)的時序未符合圖3所示的邏輯時序要求時, 則全電子安全系統(tǒng)進入故障保險狀態(tài), 禁止解除保險和發(fā)火等操作。

圖3 保險與解除保險邏輯時序特性

4 保險與解除保險邏輯分析

在引信安全系統(tǒng)安全性的分析理論研究方面, 施坤林提出了馬爾可夫理論在引信安全系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。利用隨機過程的Markov理論, 計算圖2所示的全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險邏輯在帶電檢測過程或上電后發(fā)射前意外解除保險的概率, 并將這一時間歷程分為個時間間隔。

假設(shè): 1) 在每個時間間隔中, 解除保險環(huán)境激勵出現(xiàn)的概率相同, 其概率為p,=1, 2, 3, …; 2) 環(huán)境激勵應(yīng)符合以下假設(shè): 獨立性——在2個不相重疊的區(qū)間[,]和[,]中出現(xiàn)的激勵次數(shù)互相獨立; 齊次性——在區(qū)間[,]內(nèi)出現(xiàn)的次數(shù)只與區(qū)間大小~有關(guān), 而與起點無關(guān); 普通性——在充分小的時間間隔內(nèi), 最多只出現(xiàn)一次激勵; 3) 所有零部件都正常工作; 4) 在～t期間, 系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率為,,=1, 2, 3, …; 5) λ的定義: λ=Δ/,是所分區(qū)間的大小, Δ是某環(huán)境激勵的作用時間, 一般取Δ≤0.01T。

圖2所示的全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險狀態(tài)定義: ①保險狀態(tài), 第1級、第2級和第3級保險均處于保險狀態(tài); ② 第1級保險解除狀態(tài), 第2級和第3級保險仍處于保險狀態(tài); ③ 第1級和第2級保險均處于解除狀態(tài), 第3級保險仍處于保險狀態(tài); ④ 待發(fā)狀態(tài), 第1級、第2級和第3級保險均解除; ⑤ 系統(tǒng)處于故障保險狀態(tài), 或第1級保險解除,打開; 或第1級保險解除,打開; 或第1級、第2級和第3級保險均處于保險狀態(tài),打開。全電子安全系統(tǒng)邏輯機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系見圖4。

圖4 邏輯機構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系

狀態(tài)轉(zhuǎn)移分析:

①→③: 狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率有以下2種情況: a) 第1級保險解除激勵在時間窗內(nèi)出現(xiàn)和第2級保險解除激勵在時間窗內(nèi)出現(xiàn), 但第3級保險解除激勵未出現(xiàn), 則; b) 第1級保險解除激勵在時間窗內(nèi)出現(xiàn)和第2級保險解除激勵在時間窗內(nèi)出現(xiàn), 但第3級保險解除激勵在第1級保險解除激勵和第2級保險解除激勵之前出現(xiàn), 則, 所以狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率;

②→③: 狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率有以下2種情況: a) 第2級保險解除激勵在時間窗內(nèi)出現(xiàn), 但第3級保險解除激勵未出現(xiàn), 則;b)第2級保險解除激勵在時間窗內(nèi)出現(xiàn), 但第3級保險解除激勵在第2級保險解除激勵之前出現(xiàn),則, 所以狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率;

④→④: 系統(tǒng)處于待發(fā)狀態(tài), 且起爆信號未出現(xiàn), 則狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率;

其余的元素均為0, 即狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中無連線的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率。

則一步轉(zhuǎn)移概率矩陣為

(4)

(5)

因此, 安全系統(tǒng)解除保險的概率為

(7)

5 結(jié)束語

本文所設(shè)計的魚雷引信全電子安全系統(tǒng)保險與解除保險邏輯充分利用魚雷的發(fā)射環(huán)境信息、彈道環(huán)境信息、目標及目標區(qū)環(huán)境信息, 實現(xiàn)魚雷引信全電子安全系統(tǒng)信息化、靈巧化、智能化, 為魚雷引信全電子安全系統(tǒng)的工程實現(xiàn)提供了一定的理論基礎(chǔ)。

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(責(zé)任編輯: 楊力軍)

Design for Safety and Arming Logic in Torpedo Fuze of Electronic Security System

GAN Yu

(Kunming Branch of the 705 Research Institute, China Shipbuilding Industry Corporation, Kunming 650118, China)

Based on the characteristic and identification mode of arming environment excitation, water pressure data of initial trajectory, safe distance data and target information are selected as arming environment excitation, and a safety and arming logic according with the trajectory characteristic of a torpedo is designed to realize good matching of arming environment excitation and safety as well as arming logic, and to ensure the safety of torpedo overall trajectory. The safety and arming logic is analyzed by using the Markov theory, and the calculated safety value is much larger than the criterion in the standard GJB373A for fuze security system, which can satisfy high safety design need for torpedo fuze.

torpedo fuze; electronic security system; safety and arming; logic design; safety

TJ431.7

A

1673-1948(2012)06-0467-05

2012-05-30;

2012-07-04.

甘 雨(1983-), 男, 工程師, 主要研究方向為魚雷戰(zhàn)斗部安全與起爆技術(shù).