范泳文，官洪運，蔣靜學(xué)，劉 杰

（東華大學(xué)信息學(xué)院，上海 201620）

隨著數(shù)字技術(shù)的迅猛發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的大力推廣，第三代移動通信技術(shù)（3G）不斷演進優(yōu)化，在傳輸?shù)姆€(wěn)定性和網(wǎng)絡(luò)的覆蓋率方面都具有很大的優(yōu)勢，視頻監(jiān)控系統(tǒng)也越來越趨向網(wǎng)絡(luò)化和無線化發(fā)展［1］?；?G網(wǎng)絡(luò)進行移動視頻監(jiān)控，不受時間和地域的限制，輕巧便捷，安裝簡易，運營成本低，特別適合運用在交通運輸行業(yè)。

目前3G技術(shù)于交通方面的應(yīng)用，大多停留在視頻監(jiān)控播放上，沒有對其進行分析處理，無法實現(xiàn)智能監(jiān)控和違規(guī)報警功能。而市面上的圖像監(jiān)控軟件大多是針對本地音視頻數(shù)據(jù)或是通過電纜傳遞的流媒體文件進行分析處理，對網(wǎng)絡(luò)音視頻文件進行實時處理的軟件較少，而集成圖像采集、傳輸、處理、分析的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)更是少之又少?；谶@種情況，筆者設(shè)計了一款基于3G網(wǎng)絡(luò)的智能交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案

基于3G網(wǎng)絡(luò)的智能交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)可分為3個部分:前端視頻采集模塊、3G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸部分和后端監(jiān)控管理服務(wù)平臺［2］?？傮w設(shè)計框圖如圖1所示。

1.1 前端視頻采集模塊

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖

前端視頻采集模塊選用安徽創(chuàng)世紀科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的3G模塊，可連接攝像機，模塊內(nèi)的嵌入式設(shè)備采用最新的、壓縮比極高的H.264［3］視頻壓縮算法和AMR音頻壓縮方式，對攝像頭采集到的視頻音頻進行壓縮編碼后傳輸。

1.2 3G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊

交通視頻圖像的傳輸數(shù)據(jù)量大、實時性要求高，視頻圖像的傳輸質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的監(jiān)控質(zhì)量;而在后端監(jiān)控中，還需要收發(fā)各種控制指令，對視頻監(jiān)控進行設(shè)置和調(diào)整，這就對傳輸?shù)目煽啃蕴岢隽艘欢ǖ囊蟆９时鞠到y(tǒng)綜合采用TCP協(xié)議和UDP協(xié)議，用HTTP/TCP來傳輸控制協(xié)議，而用RTP/UDP來傳輸實時數(shù)據(jù)，最高可以實現(xiàn)25～30幀/秒（f/s）的流暢圖像效果，為圖像視頻的實時采集及后續(xù)的處理分析奠定了基礎(chǔ)。

1.3 后端監(jiān)控管理模塊

后端監(jiān)控管理平臺是運行在監(jiān)控PC機上的應(yīng)用程序，是本監(jiān)控系統(tǒng)的人機交互的界面，應(yīng)用了3G網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)的特點，直接通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)獲取傳輸來的前端采集的數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過音視頻解碼，再將其封裝成能被OpenCV識別的IplImage格式［4］。系統(tǒng)使用Visual C++集成開發(fā)環(huán)境，和OpenCV函數(shù)庫對視頻的分析處理，實現(xiàn)實時播放、錄像、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、違規(guī)判定及本地存儲等功能。后臺監(jiān)控管理系統(tǒng)框圖如圖2所示。

圖2 后臺監(jiān)控管理系統(tǒng)框圖

2 音視頻文件獲取并解碼

網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)首先要獲取網(wǎng)絡(luò)視頻，并對其進行轉(zhuǎn)換解碼，將視頻轉(zhuǎn)變成本地可識別處理的形式。具體流程如圖3所示，初始化程序后選擇一個遠程站點進行連接，連接上站點后獲取站點及站點下資源的全球唯一標(biāo)識符（Globally Unique Identifier，GUID），根據(jù)資源描述判斷資源類型，操作各個資源，獲取或設(shè)置各資源的屬性。將截取的音視頻數(shù)據(jù)加入媒體解碼庫中，經(jīng)解碼后的視頻數(shù)據(jù)可進行圖像處理，從而實現(xiàn)音視頻播放、監(jiān)控、報警等功能。系統(tǒng)不斷檢測遠程站點接受的數(shù)據(jù)是否已經(jīng)接收完畢，若沒有完畢，則繼續(xù)截取;若截取完畢，則停止接受，斷開與遠程站點的鏈接。

圖3 音視頻獲取及解碼流程圖

3 圖像分析處理

本系統(tǒng)使用VS.net中的Visual C++集成開發(fā)環(huán)境，和OpenCV函數(shù)庫對采集到的視頻進行運動車輛檢測和運動車輛違規(guī)判定。首先對圖像進行預(yù)處理。圖像在采集、傳輸?shù)倪^程中會受到外部環(huán)境及內(nèi)部器械的影響而產(chǎn)生噪聲，可通過圖像二值化、圖像平滑化、圖像灰度化、圖像邊緣檢測等預(yù)處理操作減小噪聲，提高圖像質(zhì)量。隨后運用運動目標(biāo)檢測和運動目標(biāo)跟蹤算法對監(jiān)控區(qū)域的車輛進行跟蹤檢測，并根據(jù)具體的交通細則設(shè)置違規(guī)行為參數(shù)，一旦判定車輛有違規(guī)行為，即執(zhí)行報警響應(yīng)。系統(tǒng)軟件流程圖如圖4所示。

圖4 圖像處理軟件流程圖

3.1 運動目標(biāo)檢測技術(shù)

運動目標(biāo)檢測是計算機視覺技術(shù)的重要研究課題之一。目前比較常用的運動目標(biāo)檢測算法有幀差分法、光流法和背景差分法［5］。本系統(tǒng)采用背景差分法［6］。背景差分法是運動目標(biāo)檢測中應(yīng)用最為廣泛的方法，特別適用于固定場景的視覺系統(tǒng)中。背景差分法的基本思想是以圖像序列中的當(dāng)前幀與背景模型做差，從而分割出運動目標(biāo)，因此其關(guān)鍵技術(shù)即是背景圖像的選取和更新。簡單的背景建模方法有中值濾波、均值濾波等，而成熟的背景建模方法，如基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)背景模型、隱馬爾科夫背景模型、混合高斯自適應(yīng)背景模型等已大幅減小了噪聲、光照等因素對背景的影響，算法簡單，運算速度快，易于實時實現(xiàn)。

3.2 運動目標(biāo)跟蹤技術(shù)

運動目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以分為基于分割的跟蹤（Segmentation Based Tracking）和基于視窗的跟蹤（Blob Tracking）兩大類［7］。本系統(tǒng)采用基于視窗的可視跟蹤法。

基于視窗的可視跟蹤方法［8］根據(jù)運動目標(biāo)的特征，檢測出最匹配的中心位置，以橢圓或者矩形窗體鎖定跟蹤目標(biāo)，是否需要進一步細致分割出跟蹤目標(biāo)的具體形狀則取決于系統(tǒng)的功能需求，不在這里處理。這也就大大減少了系統(tǒng)的計算量，更適用于智能交通這類實時系統(tǒng)。具體方法有模版匹配法、粒子濾波法、Mean Shift方法等。

4 系統(tǒng)調(diào)試與部分程序

基于上述原理，經(jīng)過硬件平臺搭建，軟件系統(tǒng)編程，本系統(tǒng)已基本實現(xiàn)對3G網(wǎng)絡(luò)交通視頻的分析和處理，通過交通違規(guī)操作的設(shè)置，可進行車輛違規(guī)判定和報警，并可實現(xiàn)多種違規(guī)操作的同時判定。

首先登陸遠程3G模塊掛靠的中心管理服務(wù)器，選擇要分析處理的視頻對象，經(jīng)過解壓解碼，即可進行播放。部分主程序如下:

系統(tǒng)截圖如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)界面截圖

點擊紅燈線設(shè)置、禁行區(qū)域設(shè)置、正向行駛方向設(shè)置和限速設(shè)置四個按鈕，可分別進行車輛違規(guī)設(shè)置，勾選要進行車輛違規(guī)判定的種類，圖5中同時選擇了闖紅燈車輛監(jiān)控和禁行區(qū)行駛車輛監(jiān)控，即會在視頻中出現(xiàn)紅燈線和禁行區(qū)域。當(dāng)有違規(guī)車輛出現(xiàn)時，該車輛上的圓圈會標(biāo)紅，規(guī)則設(shè)置圖形也會變紅加粗，系統(tǒng)會記錄有違規(guī)行為的車輛進行記錄報警。

車輛違規(guī)判定的部分主程序如下:

系統(tǒng)實際運行結(jié)果如圖6所示。

圖6 系統(tǒng)實際運行結(jié)果圖

5 小結(jié)

經(jīng)測試實驗表明，該系統(tǒng)通過3G網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)視頻的實時傳輸，解碼與播放，播放清晰流暢，結(jié)合OpenCV圖像處理軟件進行編程，可對接收到的實時視頻進行運動目標(biāo)檢測和跟蹤，通過設(shè)定交通違規(guī)參數(shù)，即可判定車輛是否違規(guī)，并可根據(jù)實際情況增加或修改違規(guī)判定種類，從而實現(xiàn)基于3G網(wǎng)絡(luò)的智能交通視頻監(jiān)控。

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［1］吳寧，羅安，雷震.基于流媒體技術(shù)的智能視頻監(jiān)視系統(tǒng)［J］.自動化儀表，2007，28（7）:35-38.

［2］張偉男，唐倫，陳前斌，等.基于3G傳輸?shù)囊曨l監(jiān)控系統(tǒng)的后臺設(shè)計［J］.電視技術(shù)，2008，32（11）:85-88.

［3］史惠，孟放，姜秀華.基于H.264碼流的高清視頻質(zhì)量評價算法［J］.電視技術(shù)，2009，33（11）:113-116.

［4］岑銀.基于OpenCV的智能視頻監(jiān)控設(shè)計［J］.電子元器件應(yīng)用，2010，12（7）:47-48.

［5］鄭國榮，熊昌鎮(zhèn)，張彥.一種基于OpenCV的嵌入式視頻監(jiān)控方法［J］.冶金自動化，2010（S2）:683-685.

［6］COLLINS R，LIPTON A，KANADE T，et al.A system for video surveillance and monitoring［EB/OL］.［2011-06-20］.http://www.google.com.hk/url?sa=t&rct=j&q=%5B7%5D%09COLLINS+R%EF%BC%8CLIPTON+A%EF%BC%8CKANADE+T%EF%BC%8Cet+al.+A+system+for+video+surveillance+and+monitoring&source=web&cd=2&ved=0CD0QFjAB&url=http%3A%2F%2Fciteseerx.ist.psu.edu%2Fviewdoc%2Fdownload%3Fdoi%3D10.1.1.73.2930%26rep%3Drep1%26type%3Dpdf&ei=k3E4T9zIHuuNiAe48t2bAg&usg=AFQjCNGcZhD-bL5jDQS_PMV7pr90wpP1OA&cad=rjt.

［7］白文江.基于圖像處理的智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)［D］.上海:東華大學(xué)，2009.

［8］STAUFFER C，GRIMSON W E L.Learning patterns of activity using real-time tracking［J］.IEEE Trans.PAM，2000，22（8）:747-757.