程鈺鋒,李國強,聶萬勝
(裝備指揮技術學院,北京 101416)
螺旋槳的運動過程中,氣流相對于葉素的實際合成速度和攻角是隨著槳徑的變化而變化的,不同槳徑處的葉素面臨氣流速度和攻角都是不同的,因此要求旋轉(zhuǎn)運動的翼型葉素必須在盡量大的速度范圍和攻角范圍內(nèi)都有較高的升阻比和較穩(wěn)定的氣動力[1]。影響葉素氣動力的重要因素是吸力面的系帶分離現(xiàn)象[2],平流層螺旋槳因其所處的低壓低密度環(huán)境,葉素的雷諾數(shù)較低,更容易發(fā)生氣流分離現(xiàn)象。因此,選擇一個不易發(fā)生分離的翼型是高空螺旋槳槳葉設計的關鍵。本文通過求解N-S方程,SST(Shear-Stress Transport)k-ω兩方程湍流模型,比較研究了AH 79-100-A、Eppler 387等8種典型翼型在高、低馬赫數(shù)和大、小攻角工況下的非定常氣動性能。通過比較低雷諾數(shù)下不同工況中各翼型的升阻比大小和氣動穩(wěn)定性,得出了適合用于臨近空間螺旋槳等旋轉(zhuǎn)槳葉葉素的翼型。本文的工作可為螺旋槳的設計提供參考。
N-S方程可以寫成如下形式:
其中:
理想氣體狀態(tài)方程為:
其中:ρ是氣體密度,γ是氣體比熱比;u、v分別是x、y方向的速度分量;e是單位體積總能,即能量密度,e=ρ[ε+(u2+v2)/2];ε是單位質(zhì)量內(nèi)能。
湍流模型采用SSTk-ω兩方程湍流模型,該模型考慮了正交發(fā)散項等,所以對近壁面及遠壁面都合適,并且更適合對流減壓區(qū)。詳見文獻[3]。
采用耦合求解器,首先同時求解連續(xù)方程、動力方程和能量方程,然后求解湍流方程。耦合算法的流場比較簡單,如圖1所示。在耦合算法中使用隱式格式,即通過求解方程組的形式求解流場變量,它是使用塊 Gauss-Seidel法與 AMG法(Algebraic Multi-Grid,代數(shù)多重網(wǎng)格法)聯(lián)合完成的。
采用二階精度的有限體積AUSM(Advection Upstream Splitting Method)離散格式對粘性流體的控制方程和湍流方程進行空間離散。AUSM格式是20世紀90年代Liou和Stefen提出并完善的高分辨率迎風格式,融合了FVS穩(wěn)定性好的優(yōu)點和FDS高分辨率的優(yōu)點,具有良好的數(shù)值穩(wěn)定性和較高的間斷分辨率,其基本思想是認為對流波的傳播與聲波的傳播是物理上不同的過程,前者與特征速度u線性關系,后者與特征速度u+a和u-a有非線性關系,將無粘通量分解為對流通量和壓力通量。詳見文獻[4,5]。
圖1 耦合算法流程圖
選擇幾種典型的翼型,比較它們在低雷諾數(shù)下的非定常失速特性,選擇最適合做旋轉(zhuǎn)運動槳葉的翼型。本文所選的翼型是AH 79-100-A、Eppler 387、FX 61 -140、GOE 801、Miley M 06 -13 -128、NACA 0009、S 1012 及 SD 8000 -PT,分別用 A、B、C、D、E、F、G、H 表示,其中前7 種翼型參數(shù)由 Profili 2軟件得到,SD 8000-PT翼型參數(shù)參見文獻[6]。
圖2是SD 8000-PT翼型及流動計算區(qū)域示意圖,為使得研究時翼型的雷諾數(shù)相同,將所選8種翼型的弦長都定為0.1 m。假設翼型所處的高度是20 km的平流層,總溫和總壓分別為216.5 K和5460 Pa。速度入口和遠邊界距翼型前緣5倍翼型弦長,給定總壓、總溫和馬赫數(shù);壓力出口距翼型前緣6倍翼型弦長,給定總壓和總溫。其余翼型的計算區(qū)域和邊界條件與SD 8000-PT翼型的計算區(qū)域和邊界條件相同,只是翼型參數(shù)不同。
由于氣流相對旋轉(zhuǎn)槳葉葉素的馬赫數(shù)和攻角都隨葉素所處槳徑的變化而變化,因此旋轉(zhuǎn)槳葉葉素必須在大、小攻角和高、低馬赫數(shù)下都有較高的升阻比和比較穩(wěn)定的氣動力?;诖耍疚难芯?種工況下8種翼型的氣動性能,來流條件的設置詳見表1。由表1可見,工況1是低馬赫數(shù)小攻角工況,工況2是低馬赫數(shù)大攻角工況,工況3是高馬赫數(shù)小攻角工況,工況4是高馬赫數(shù)大攻角工況。
圖2 SD 8000-PT翼型和計算區(qū)域示意圖
表1 來流條件的設置
表2是2.1節(jié)所示的8種翼型在表1所示4種工況下升阻比的比較,r1、r2、r3、r4分別表示工況 1、2、3、4下翼型的升阻比。由表可知,在低馬赫數(shù)小攻角工況下,翼型H、A、F、B具有較高的升阻比;在低馬赫數(shù)大攻角工況下,翼型D、E、B、A具有較高的升阻比;在高馬赫數(shù)小攻角工況下,翼型A、H、C、D具有較高的升阻比;在高馬赫數(shù)大攻角工況下,翼型E、D、C、B具有較高的升阻比;翼型G在四種工況下升阻比都較小??梢姡硇虯、H比較適合于小攻角的工況,翼型D、E比較適合于大攻角的工況。
表2 不同工況下各翼型升阻比的比較
當翼型吸力面出現(xiàn)流動分離時,分離區(qū)內(nèi)將會出現(xiàn)很多紊亂的漩渦[7],它們消耗大量的動能,隨著這些漩渦的破碎和形成,吸力面的壓力系數(shù)和阻力系數(shù)都將發(fā)生變化;分離越嚴重,漩渦越大,對翼型升力系數(shù)的影響相對越大,即翼型氣動力的振蕩越大。本文通過比較表2中升力系數(shù)較大的翼型在不同工況下氣動力的穩(wěn)定性,得出升力系數(shù)較大且較穩(wěn)定的翼型。為避免由計算因素引起計算結(jié)果的不同,相同工況下不同翼型的計算條件和網(wǎng)格數(shù)目都是一樣的。圖3是表2中升阻比較大的翼型在不同的工況下升力系數(shù)隨時間的分布圖,圖中r是翼型瞬態(tài)升阻比,r`是平均升阻比。
圖3 升力系數(shù)隨時間分布比較圖
由圖3(a)和(c)可知,雖然在小攻角的工況中,翼型A和翼型H的升阻比都比較高,但翼型A的升力系數(shù)隨時間呈劇烈的振蕩,翼型H在低馬赫數(shù)小攻角工況下的升力系數(shù)也有振蕩,但其振幅明顯小于翼型A的振幅,而在高馬赫數(shù)大攻角工況下,翼型H的升力系數(shù)非常穩(wěn)定。可見,雖然小攻角下翼型A和翼型H的升力系數(shù)相差不大,但翼型H明顯具有更加穩(wěn)定的氣動性能。
由圖3(b)可知,在低馬赫數(shù)大攻角的工況下,翼型B、D、E、H的升力系數(shù)都隨時間的變化而發(fā)生振蕩,其中振幅最大的是翼型D,振幅最小的是翼型H。由圖3(d)可知,在高馬赫數(shù)大攻角工況下,翼型D和翼型E的升力系數(shù)都隨時間呈振蕩現(xiàn)象,但翼型D的振幅大于翼型E的振幅。可見,在大攻角工況下,雖然翼型D和翼型E的升阻比相差不大,但翼型E氣動力的穩(wěn)定性比翼型D氣動力的穩(wěn)定性好。
圖4 部分翼型周圍流線分布圖
圖4是部分翼型周圍流線分布比較圖。由圖4(a)和(c)可見,在小攻角、低馬赫數(shù)工況下,翼型F周圍的流線最好,翼型A、B、H吸力面后緣都發(fā)生了很小的分離現(xiàn)象,流動分離導致升阻系數(shù)的振蕩;當馬赫數(shù)增大時,流動分離都消失了。說明在同一攻角較大速度的工況下,流動分離現(xiàn)象較弱。由圖4(b)和(d)可知,在大攻角下,各翼型都發(fā)生了嚴重的氣動分離現(xiàn)象,特別是低馬赫數(shù)大攻角下,翼型的分離現(xiàn)象最嚴重;氣動分離導致翼型氣動力在振蕩,所以圖3(b)所示的翼型升力系數(shù)隨時間呈劇烈振蕩,說明此時各翼型的氣動穩(wěn)定性都較差。
綜上所述,可以看到,低馬赫數(shù)時翼型容易發(fā)生氣動振蕩現(xiàn)象;小攻角工況下翼型H即SD 8000-PT不僅升阻比較高,而且氣動力比較穩(wěn)定;大攻角工況下,翼型GOE 801和翼型Miley M 06-13-128的升阻比較高,但它們的氣動力不穩(wěn)定,而翼型SD 8000-PT雖然升阻比比它們稍小,但穩(wěn)定性比它們好。因此可以說,在本文所研究的8個翼型中,翼型SD 8000-PT最適合做旋轉(zhuǎn)運動槳葉的葉素。
通過對8種翼型動態(tài)失速過程的數(shù)值模擬,在低雷諾數(shù)下比較了它們的氣動性能。結(jié)果顯示低雷諾數(shù)下容易發(fā)生流動分離現(xiàn)象;增大氣流攻角分離更加嚴重,表現(xiàn)為翼型的分離區(qū)域、分離渦及氣動力振蕩幅度增大。研究表明翼型SD 8000-PT在不同的攻角和馬赫數(shù)下都具有較高的升阻比和較穩(wěn)定的氣動性能,適用于做旋轉(zhuǎn)運動槳葉的葉素。
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