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        抑制信號干擾的方法研究和應(yīng)用

        2012-09-12 01:55:36葉國滿屠士鳳王世云丁俊宏
        浙江電力 2012年12期
        關(guān)鍵詞:計數(shù)器干擾信號流速

        葉國滿,屠士鳳,林 晨,王世云,丁俊宏

        (1.浙能樂清發(fā)電有限責(zé)任公司,浙江 樂清 325609;2.浙江省電力公司電力科學(xué)研究院,杭州 310014)

        發(fā)電廠廠區(qū)現(xiàn)場線路密布,設(shè)備啟停頻繁,存在嚴(yán)重的電場和磁場干擾源。處于這種環(huán)境中的熱控系統(tǒng)設(shè)備及電纜,經(jīng)常會受到控制回路自身、電磁耦合、靜電感應(yīng)或接地線電位波動產(chǎn)生的干擾。這些干擾輕則會引起設(shè)備誤發(fā)報警信號,降低系統(tǒng)可靠性,重則導(dǎo)致設(shè)備不能正常運行或損壞,甚至引起機組跳閘,因此提高控制系統(tǒng)抗干擾水平和人員對干擾故障的快速處理能力,對熱控專業(yè)來說尤為重要。

        1 干擾信號處理

        1.1 干擾信號檢查與軟件處理

        1.1.1 脫硫凈煙氣流速跳變現(xiàn)象檢查

        樂清發(fā)電廠的2號機組C修和3號機組A修期間,分別對2號和3號機組的脫硫凈煙氣流量測量裝置進行了改造。改造結(jié)束投入運行后,發(fā)現(xiàn)凈煙氣流速均存在跳變現(xiàn)象。

        凈煙氣流速計算方法為:就地3只差壓變送器及壓力和溫度測量信號送入PLC(可編程邏輯控制器)控制系統(tǒng),經(jīng)壓力和溫度補償后計算其流速,計算公式為:

        式中:V為被測氣體流速;K為風(fēng)量測量裝置流量系數(shù),取0.75;ΔP為風(fēng)量測量裝置輸出差壓;t為被測氣體溫度;Px為被測氣體管內(nèi)壓力。

        檢查PLC控制柜輸入/輸出信號屏蔽線,確認(rèn)單端接地情況良好。查看歷史曲線,發(fā)現(xiàn)流速信號和溫度補償信號同時跳變,經(jīng)試驗確認(rèn)是溫度補償信號跳變引起流速信號跳變。

        1.1.2 脫硫凈煙氣流速信號干擾的軟件處理

        對2號、3號機組的凈煙氣溫度信號記錄曲線進行分析,發(fā)現(xiàn)溫度通道檢測到的尖峰出現(xiàn)時間雖然很短,僅幾毫秒,但若尖峰出現(xiàn)在信號采集的時段內(nèi),就會造成流速信號跳變。因此,采取在PLC控制柜的信號電纜上套裝磁環(huán)、溫度信號輸入端加電容等措施,但效果均不明顯。查看就地?zé)犭娮柙?,發(fā)現(xiàn)有螺絲松動,但更換元件后也沒有效果。經(jīng)分析研究后,決定修改PLC控制軟件,通過編程實現(xiàn)濾波,在溫度信號尖峰出現(xiàn)的瞬間不采樣,保持之前的測量值輸出,以消除溫度尖峰信號的干擾。

        處理后,溫度信號顯示跳變情況未再發(fā)生,凈煙氣流速信號跳變情況也隨之消除。

        1.2 信號異常波動現(xiàn)象的檢查和處理

        某日,機組正常運行中,3號機組脫硫系統(tǒng)2號增壓風(fēng)機液壓油箱油溫信號出現(xiàn)波動,查找及處理過程如下:

        (1)經(jīng)檢查,干擾信號來自2號增壓風(fēng)機液壓油箱,現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)信號電纜屏蔽層未接地,在控制柜對該信號電纜屏蔽線作接地處理后,信號仍有波動。

        (2)現(xiàn)場側(cè)用電阻箱加信號試驗,屏蔽電纜屏蔽層接地和不接地2種方式下,信號仍有波動。

        (3)在2號增壓風(fēng)機液壓油箱油溫控制柜輸入端加0.033 μF電容,信號波動現(xiàn)象消除。

        2 消除信號干擾的軟/硬件方法

        發(fā)電廠現(xiàn)場的熱工測量與控制設(shè)備處于隨時可能出現(xiàn)強電場和強磁場的環(huán)境,其輸出或接收的模擬量及開關(guān)量信號通過密布的電纜連接控制系統(tǒng)。為了避免或降低信號干擾,熱控人員要熟悉和掌握提高系統(tǒng)抗干擾能力的方法,采取主動預(yù)控措施,一旦發(fā)生干擾就能迅速查找并予以解決。信號干擾故障的常用處理有以下幾種。

        2.1 利用軟件消除干擾的方法

        通過軟件處理干擾信號的特點是:簡單易行、修改靈活、不需要增加硬件、節(jié)省資源,因此采用軟件抗干擾技術(shù)作為硬件措施的輔助手段來抑制干擾信號,可以取得很好的效果。

        2.1.1 延遲濾波比較法抑制模擬量信號干擾

        對于模擬量信號的周期性干擾,通過延遲濾波比較法進行抑制可以取得較好的效果,組態(tài)邏輯見圖1。正常情況下,模擬量輸入信號(IN)經(jīng)過一階延遲濾波后直接輸出(OUT),即OUT=IN;當(dāng)有干擾信號時,輸入信號IN經(jīng)過一階延遲濾波后與含有干擾信號的IN信號相減,取絕對值與最大偏差值HL進行比較,若大于或等于HL的預(yù)設(shè)值,OUT1=1,延遲濾波器LG切換至跟蹤狀態(tài),此時OUT保持干擾發(fā)生前的采樣值IN,直到干擾信號減弱,OUT1=0,OUT=IN。該邏輯的缺點是一階延遲濾波時間time會影響信號的靈敏度。

        圖1 延遲濾波比較法組態(tài)邏輯

        2.1.2 信號變化速率及壞點閉鎖邏輯

        圖2是目前在某些DCS系統(tǒng)中采用的信號變化速率保護邏輯。信號回路正常情況下,輸入信號大于保護定值H1時將發(fā)出保護跳閘信號。當(dāng)信號回路不正常時,判斷信號為壞點,屏蔽保護動作輸出信號;當(dāng)信號的變化率超過設(shè)定的限值H2時,SR觸發(fā)器置1,保護動作被閉鎖;測點故障消除后保護閉鎖解除,保護重新投入運行。只要信號變化率的限值H2設(shè)置合適,在干擾、斷線情況下,該邏輯能夠有效防止保護誤動。該邏輯的缺點是:報警手動復(fù)歸連接的模塊如采用或門,速率大報警信號將隨著信號回歸而消失,運行中速率保護動作可能被運行或熱工人員所忽視。如采用與門,速率保護動作后要由運行人員手動復(fù)歸,才能使保護重新投入運行,存在保護不能及時投入的可能。如將邏輯修改成如圖3所示,則上述缺點可以避免。該邏輯在信號回歸后,速率保護自動恢復(fù)投入,而報警信號則需要人工手動復(fù)歸才能消失,以提醒運行或熱控人員進行原因分析與查找。

        圖2 信號變化速率及壞點閉鎖邏輯

        使用該邏輯作為熱電阻信號速率保護時,還要注意熱電阻輸入通道模塊內(nèi)通常要設(shè)置一階濾波時間參數(shù),若該時間參數(shù)設(shè)置過大,即使輸入溫度信號有較大變化,該模件輸出變化也可能變緩慢,此時若使用如圖3所示的邏輯作為溫度變化率邏輯,將失去控制意義。故組態(tài)時需修改系統(tǒng)默認(rèn)的一階濾波時間參數(shù),將其設(shè)置成較小的值或0。

        圖3 修改后的信號變化速率及壞點閉鎖邏輯

        2.1.3 計數(shù)器法抑制數(shù)字量輸入信號干擾

        數(shù)字量輸入的信號干擾可以利用計數(shù)器法進行抑制,組態(tài)邏輯如圖4所示。當(dāng)外部有輸入信號IN,控制系統(tǒng)重復(fù)采集連續(xù)的脈沖個數(shù)達N(一般情況下取2)且采集結(jié)果完全相同時才視為有效,計數(shù)器輸出使RS觸發(fā)器輸出即OUT為1;當(dāng)外部輸入信號IN由1變成0時,非門輸出1,RS觸發(fā)器的復(fù)位端R為1,將RS觸發(fā)器的輸出復(fù)位成0。而當(dāng)有瞬間干擾脈沖時,計數(shù)器CON將采集不到連續(xù)的N個完全相同的脈沖(即多次采集的信號總是變化不定),CON計數(shù)器無法輸出。由于計數(shù)器響應(yīng)速度較快,可對周期性的瞬時干擾起到一定的抑制作用,但不能消除超過CON計數(shù)器采樣時間的干擾。在滿足實時性要求的前提下,在各次采集數(shù)字信號之間插入一定的延時,數(shù)據(jù)的可靠性將進一步提高。如果系統(tǒng)實時性要求不是很高,建議指令重復(fù)周期盡可能長。

        圖4 計數(shù)器法抑制數(shù)字量干擾信號

        2.2 消除干擾的硬件方法

        通過加硬件設(shè)備的方法來處理傳導(dǎo)干擾時,通常采用試湊法,給信號發(fā)生源及被干擾設(shè)備的信號或電源線等安裝濾波、隔離、瞬間泄放等元器件,以消除、降低或阻止傳導(dǎo)干擾的傳輸。

        (1)對于共模轉(zhuǎn)串模造成的干擾,可采用線纜通過電容接地(22~220 μF)的方式; 對于電磁感應(yīng)造成的串模干擾,可以采用信號回路間加濾波電容(約0.033 μF)的方式。開始時先試接小容量,如有效果可逐步增加容量。對于電磁場耦合干擾,可在控制系統(tǒng)輸入信號芯線上套裝合適的磁環(huán),如有效果再逐個增加磁環(huán)。在加大電容量或磁環(huán)個數(shù)過程中,一旦發(fā)現(xiàn)信號出現(xiàn)衰減,就應(yīng)減少當(dāng)前的電容容量或磁環(huán)個數(shù)。

        (2)在防雷擊區(qū)域或露天安裝的變送器、執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備或DCS通道,可采用在信號通道輸入端加裝防浪涌保護器、壓敏電阻或齊納二極管和電容組合方式,發(fā)生雷擊時能快速響應(yīng)并限制過電壓,有效保護儀表設(shè)備或DCS通道。

        (3)當(dāng)PLC的輸入或輸出端連接感性負(fù)載時,為抑制電路電弧對PLC的干擾,可在直流感性元件兩端并聯(lián)續(xù)流二極管,并注意額定電流和電壓的選擇。在交流感性元件兩端可并聯(lián)浪涌抑制器,也可用電阻(51~120 Ω)和電容(0.1~0.47 μF)串接,電容的額定電壓應(yīng)大于電源峰值電壓。

        (4)若控制回路中使用接近開關(guān)、光電開關(guān)作輸入信號源,由于這類傳感器的漏電流較大,可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號,此時可在控制系統(tǒng)的信號輸入端并聯(lián)旁路電阻,以減少輸入電阻。

        (5)在測量精度和系統(tǒng)誤差允許范圍內(nèi),對電位差形成的對地環(huán)路、高頻和低頻干擾、電氣進入DCS的信號和必須在現(xiàn)場端接地的變送器等傳感器,可在測量回路加裝信號隔離器,利用通道隔離技術(shù)切斷外部干擾竄入輸入/輸出通道的渠道。建議采用無源隔離器,否則,在電源容量允許的前提下,隔離器電源應(yīng)該與對應(yīng)的測量或控制儀表采用同一電源,并保證不引起信號失真。

        (6)有雷擊侵入危險的輸入通道,可用自恢復(fù)保險絲(正溫度系數(shù)的熱敏電阻)代替電流保險絲,既能阻止雷擊瞬間的電流侵入,也可免除經(jīng)常更換的麻煩。

        3 結(jié)語

        電力生產(chǎn)中不可避免地會遇到各種各樣的信號干擾,必須充分了解干擾產(chǎn)生的機理,掌握提高系統(tǒng)抗干擾能力的具體措施和消除或降低干擾影響的途徑,在控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試和檢修維護過程中不斷積累經(jīng)驗,確保設(shè)備在復(fù)雜電磁環(huán)境下可靠運行。

        [1]徐義亨.工業(yè)控制工程中的抗干擾技術(shù)[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2010.

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