早在1960年代末珍寶島沖突發(fā)生之時，我軍發(fā)現所裝備的單兵反坦克武器已不能有效擊穿蘇聯T-62坦克的主裝甲。面對這一嚴峻威脅，我軍提出了對新型反坦克武器的需求，而蘇聯“AT-3薩格爾”反坦克導彈由于在中東戰(zhàn)爭中的優(yōu)秀表現，加之獲取的可能性較高，所以進入了我國軍方的視野，意欲對其進行仿制。
　　1972年，我國從朝鮮獲得首批“AT-3薩格爾”反坦克導彈樣彈，1973年又從羅馬尼亞獲得第二批樣彈，隨即開始研究仿制。經過5年研制歷程，該武器系統(tǒng)于1978年設計定型，命名為紅箭-73反坦克導彈，并陸續(xù)裝備部隊。時至今日，紅箭-73仍在我部隊中服役。
　　
　　三大分系統(tǒng)構成總體
　　
　　紅箭-73反坦克導彈是我國的第一代反坦