楊 勇, 李 宏,吳衛(wèi)軍
(1. 中國石油撫順石化公司,遼寧 撫順113004; 2. 中國寰球工程公司遼寧分公司, 遼寧 撫順 113008)
SIS是safety instrument system的英文縮寫,意思是安全儀表系統(tǒng)[1]。石油化工行業(yè)是高危行業(yè),操作失誤會導(dǎo)致裝置超溫、超壓,輕則損壞設(shè)備,重則發(fā)生火災(zāi)爆炸環(huán)境危害事故,給企業(yè)和國家造成財(cái)產(chǎn)損失,給個人和他人造成人身傷害。也就是說,從安全角度出發(fā),石油和化工生產(chǎn)過程自身存在固有風(fēng)險。SIS系統(tǒng)就是用于較低這種風(fēng)險的安全保護(hù)系統(tǒng)。6萬t/a環(huán)氧乙烷乙二醇裝置是我公司重要裝置之一。裝置加工原料乙烯、氧氣、環(huán)氧乙烷等都具有易燃和有毒性質(zhì),對執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)要求很高,高可靠性的安全儀表系統(tǒng)十分必要。
HIMA公司創(chuàng)建于1908年,是世界著名的安全控制系統(tǒng)專業(yè)制造商。自1970年HIMA公司生產(chǎn)出世界上第一套TUV認(rèn)證的故障安全型控制系統(tǒng)起,HIMA公司就一直處于安全控制領(lǐng)域的最前沿。本次改造所有的HIMA H51q系統(tǒng),是采用了當(dāng)前最先進(jìn)的四重化冗余容錯結(jié)構(gòu)的故障安全型停車聯(lián)鎖系統(tǒng)(圖1)。其主要特點(diǎn):
(1)H51q系統(tǒng)的各種插件都能在線插拔、更換。系統(tǒng)擴(kuò)展性好,最多支持16個輸入輸出。
(2)按照行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制造卡件,并經(jīng)過高溫、老化試驗(yàn)及機(jī)械性能測試。
(3)系統(tǒng)的掃描周期短,為25 ms。
(4)具有事件報(bào)警、記錄功能,SOE會對聯(lián)鎖導(dǎo)致的停車進(jìn)行聲光報(bào)警提示,并將信息記錄,以便操作人員及維護(hù)人員對故障進(jìn)行分析處理。
(5)系統(tǒng)硬件具有自診斷功能。
圖1 SIS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 The System Composition of SIS
HIMA系統(tǒng)的工作過程是周期循環(huán)的,一個循環(huán)過程有7個步驟:
(1)首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢,包括硬件和軟件檢測,這個過程是伴隨著CU發(fā)出的連貫測試信號來實(shí)現(xiàn)的;
(2)檢測并讀取輸入信號,完成過程變量對數(shù)據(jù)的接收;
(3)系統(tǒng)接收的信息會通過DPR送到另一個中央處理單元;
(4)把輸入變量的值賦予內(nèi)部變量,用戶程序會對內(nèi)部變量進(jìn)行處理,處理結(jié)果被送至輸出變量,并在系統(tǒng)內(nèi)存中進(jìn)行CPU的點(diǎn)對點(diǎn)比較,如有錯誤則將對CPU切除;
(5)兩個CU的輸出進(jìn)行交換并比較;
(6)主CU會通過I/O BUS輸出處理結(jié)果;
(7)從CU會把輸出結(jié)果讀回來與下一個周期的正確邏輯輸出比較,如果不相等則輸出模塊被切除。
對于冗余的系統(tǒng)中央處理單元在每個過程循環(huán)完成后都進(jìn)行一次時鐘同步。
在HIMA安全系統(tǒng)中,一體化安全停車被分為三個級別:
(1)整體安全停車:即CPU連續(xù)出現(xiàn)兩次故障,QMR系統(tǒng)的兩級容錯功能已不能滿足系統(tǒng)正常運(yùn)行,操作系統(tǒng)通過DO通道獨(dú)立的第三方元件使系統(tǒng)達(dá)到一個安全釋放的狀態(tài)。
(2)部分功能切除:即一對 CPU、一條 BUS總線、一塊I/O卡或一條WD信號出現(xiàn)故障,系統(tǒng)僅僅切除有故障的部分,其余部分不會受影響。
(3)安全組切除:不相關(guān)裝置的信號被分配在不同的安全組,一個安全組的硬件故障僅僅造成本組被切除,不會使問題擴(kuò)大。
HIMA系統(tǒng)軟件 ELOPII是標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)化軟件包,提供可執(zhí)行邏輯運(yùn)算、PID、順序控制,該軟件包語言是標(biāo)準(zhǔn)的功能塊語言,編程人員通過個人計(jì)算機(jī)即可對系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)視、操作和文檔管理、用戶程序輸入,且把它譯成機(jī)器碼,這些工作在個人計(jì)算機(jī)上完成,不需要連接 SIS。該軟件的特點(diǎn)是允許在線修改,并支持無測試在線下裝。
環(huán)氧乙烷乙二醇裝置建廠時采用的是HIMA公司的planar F ESD系統(tǒng),當(dāng)時屬于行業(yè)內(nèi)技術(shù)比較領(lǐng)先的安全儀表系,運(yùn)行20余年沒有出現(xiàn)過系統(tǒng)故障導(dǎo)致的裝置停車。使用后期由于系統(tǒng)硬件老化,備件停產(chǎn),經(jīng)廠里研究決定對其進(jìn)行改造。并于2008年大修時實(shí)施。系統(tǒng)采用HIMA當(dāng)前最先進(jìn)、安全系數(shù)最高的H51q-HRS SIS系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括輸入輸出總線、模件及中央處理單元。每個中央控制模件通過協(xié)處理器F8621A與DCS通訊[2]。
我廠環(huán)氧乙烷乙二醇裝置SIS系統(tǒng)只要配置有(表1):4個中央控制模件、6個電源卡、2個電源監(jiān)視卡等組成。所用I/O卡為:32個DI卡,60個DO卡,27個AI卡。系統(tǒng)通過工程師站進(jìn)行在線編譯,系統(tǒng)軟件為ELOPⅡ,監(jiān)控軟件為 WIZCONV9.0。
表1 SIS系統(tǒng)配置圖Table 1 The System configure of SIS
環(huán)氧乙烷乙二醇裝置 SIS系統(tǒng)在安全性上為保證安全生產(chǎn)在環(huán)氧乙烷乙二醇裝置和空分裝置設(shè)置完善的聯(lián)鎖系統(tǒng)。主要聯(lián)鎖回路200余套,其中DI 點(diǎn)343點(diǎn),DO點(diǎn)351點(diǎn),AI點(diǎn)165點(diǎn)。該系統(tǒng)為全冗余式設(shè)計(jì),即CPU、輸入輸出卡件、電源都是冗余,一個出現(xiàn)故障系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行。系統(tǒng)硬件和軟件采用容錯技術(shù),當(dāng)檢測到系統(tǒng)故障,特別時危險故障時可以使系統(tǒng)回到安全狀態(tài)[3]。為了滿足裝置特殊情況要求,系統(tǒng)還設(shè)有旁路功能,即如果現(xiàn)場儀表故障為了不耽誤裝置運(yùn)行可以將該儀表切除到旁路運(yùn)行,旁路有硬旁和軟旁兩種,硬旁路設(shè)在控制柜面板上,軟旁路則通過工程師站的軟件來實(shí)現(xiàn),無論哪種旁路信息均在SOE站上報(bào)警提示。
考慮到原來的SIS系統(tǒng)無論是硬件還是軟件都已經(jīng)試用了20余年,廠家已經(jīng)不提供升級服務(wù),為了裝置的安全平穩(wěn)運(yùn)行,環(huán)氧乙烷乙二醇裝置的SIS改造只保留到現(xiàn)場進(jìn)線端子排,其他機(jī)架及部件全部更換。系統(tǒng)設(shè)置一個工程師站,通過冗余的通訊方式在控制器的通訊接口上,用于控制器的離線和在線組態(tài)、除錯、修改、測試、軟件裝載、設(shè)置參數(shù)等等。為確保SIS系統(tǒng)的安全運(yùn)行,用戶操作界面只有有權(quán)限的工程師可以修改和摘除,以防止關(guān)鍵操作參數(shù)如應(yīng)用程序、組態(tài)數(shù)據(jù)被意外改動。系統(tǒng)還設(shè)有一臺SOE站,用于在線紀(jì)錄系統(tǒng)的各類報(bào)警及動作事件,存入硬盤,供查詢、追溯和打印。當(dāng)一個事件發(fā)生時,主處理器將當(dāng)前狀態(tài)和時間標(biāo)簽存儲在緩沖區(qū)內(nèi),這個緩沖區(qū)是 SOE塊的一部分。最多可以存65 000個事件。系統(tǒng)的通訊接口是通過冗余的RS485接口與工程師站和SOE站進(jìn)行冗余的雙向數(shù)據(jù)通訊。以支持系統(tǒng)的編程、維護(hù)、硬件組態(tài)、過程歷史事件等,該系統(tǒng)具有良好的容錯能力,可支持多種接口協(xié)議,保證與DCS系統(tǒng)設(shè)備通訊。系統(tǒng)供電為自帶的一套24 V冗余電源,功率為1 600 W,安裝于機(jī)柜內(nèi)。系統(tǒng)接地分為系統(tǒng)地和保護(hù)地,采用等電位接地方式,接地電阻為小于4 ?。
HIMA H51q系統(tǒng)聯(lián)鎖邏輯功能塊設(shè)計(jì)之初帶有現(xiàn)場變送器超上限和下限停車功能,系統(tǒng)在采集到變送器超限情況時,輸出停車信號。環(huán)氧乙烷乙二醇裝置設(shè)計(jì)之初選擇變送器時為了保證測量精度,個別變送器存在超稱,如 PDT-104、PDT-122等選用低量程,但實(shí)際工作遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于量程,如果不修改功能塊裝置就無法開車,當(dāng)時為了開車只能將聯(lián)鎖旁路。后經(jīng)過與HIAM公司溝通,暫時將功能塊超上下限停車功能取消,同時,在裝置允許的情況下將超稱變送器進(jìn)行合理的更換。
在系統(tǒng)投用初期,個別溫度點(diǎn)時常波動,現(xiàn)場300#環(huán)氧乙烷部分機(jī)泵經(jīng)常高溫聯(lián)鎖停車,尤其是在夏季中午,該現(xiàn)象較頻繁。通過對現(xiàn)場測量元件檢查校驗(yàn)并沒有發(fā)現(xiàn)任何問題。經(jīng)過廠部及儀表維護(hù)人員細(xì)心檢查找到了問題所在:原HIMA SIS系統(tǒng)溫度信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換卡后進(jìn)入系統(tǒng)輸入卡件,新系統(tǒng)使用的是本安型安全柵,現(xiàn)場輸出的毫伏和電阻信號直接進(jìn)入 HIAM的安全柵(使用的是MTL5074)。安全柵上有一塊補(bǔ)償電阻,各安全柵之間過于緊湊,散熱不良,造成補(bǔ)償電阻失效,外界環(huán)境溫度如發(fā)生變換,根據(jù)中間導(dǎo)體定律,現(xiàn)場溫度測量結(jié)果將發(fā)生變化。為了不影響裝置運(yùn)行,臨時在安全柵柜加設(shè)一臺大功率風(fēng)扇,加大空氣流動,使安全柵補(bǔ)償電阻工作正常,避免波動。并在2010年5月小修期間,對安全柵柜內(nèi)布局進(jìn)行了調(diào)整,將安全柵與安全柵之間增加5 cm左右的空間,便于空氣流通,調(diào)整之后再沒出現(xiàn)過類似問題。
SOE操作站報(bào)錯,信息顯示中斷與CU的通訊,導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警及復(fù)位功能失靈。通過對軟件、COM口、轉(zhuǎn)換器以及CU輸出的檢查后發(fā)現(xiàn),CU的2個輸出通訊接口其中一個損壞,結(jié)合當(dāng)天天氣后確認(rèn)是雷擊造成。檢查系統(tǒng)接地發(fā)現(xiàn)接地電阻遠(yuǎn)大于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),按照化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,儀表系統(tǒng)接地電阻不應(yīng)大于4 ?[4],該系統(tǒng)的接地是利用的原系統(tǒng)的接地,系統(tǒng)接地混亂,接地線及接地極老化是造成該后果的直接原因。經(jīng)過專業(yè)人員對該系統(tǒng)進(jìn)行重新接地,經(jīng)測試合格后投入使用,該問題再沒出現(xiàn)。
本次改造的主要意義在于:新投用的安全儀表系統(tǒng)具有行業(yè)最高級別的安全認(rèn)證,并帶有容錯自診斷功能,系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性大大提高。系統(tǒng)自帶的SOE歷史事件工作站能記錄所有聯(lián)鎖停車信息,方便操作及維護(hù)人員及時查找、判斷停車原因。且新系統(tǒng)備件充足,后續(xù)服務(wù)有保證,系統(tǒng)維護(hù)軟件運(yùn)行環(huán)境為WINDOWS XP系統(tǒng),便于維護(hù)。系統(tǒng)投用至今未發(fā)生過因系統(tǒng)故障導(dǎo)致的停車事故。
[1]劉伍三,劉慶宏.SIS在廣東 LNG輸氣干線上的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[C].油氣儲運(yùn)技術(shù)論文集,2009-03:566-569.
[2]管相途.苯乙烯裝置 ESD系統(tǒng)改造及問題淺析[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用,2009,28(4):80-82.
[3]秦哲.淺談緊急停車系統(tǒng) ESD[J].可編程控制器與工廠自動化,2012(01):66-68.
[4]儀表系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)規(guī)定,中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),HG/T 20513-2000:1-4[S].